Устройство для регулирования скорости транспортирования магнитного носителя Советский патент 1982 года по МПК G11B15/46 

393

внешний импульсный синхрогенератор, реверсивный счетчик, а также последовательно соединенные преобразователь КОД-ШИМ, буферный каскад и электродвигатель, введены последовательно соединенные с входом преобразователя КОД-ШИМ эталонный генератор, первый элемент И, счетчик, регистр и сумматор, а также дешифратор и подключенные к его выходам второй и третий элементы И, при этом вторые входы последних соединены соответственно с выходами импульсного датчика скорости магнитного носителя и внешнего импульсного синхрогенератора, а выходы - с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика, выходы которого подключены к входу дешифратора и соответствующим входам сумматора, причем выход импульсного датчика скорости магнитного носителя соединен также с управляющим входом регистра и установочным входом счетчика, выход переполнения которого связан с вторым входом первого элемента И.

Таким образом, введение частотного контура регулирования и однозначность фазобой и частотной характеристик за счет исключения переполнений счетчиков позволяет получить стабильную работу устройства на низких оборотах электродвигателя.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства для регулирования скорости транспортировки магнитного носителя.

Устройство состоит из частотного и фазового контуров регулирования. В частотном контуре регулирования сигнал с датчика 1 скорости через управляемый от внешних команд 2 делитель 3 частоты и формирователь импульсов поступает на вход Установка в О счетчика 5 импульсов эталонного генератора и на управляющий вход регистра 6 хранения. Эталонный генератор 7 подключен к счетному входу счетчика 5 через схему И 8, второй вход которой соединен с выходом дополнительного триггера счетчика 5.

Выходы регистра 6 соединены с первыми входами цифрового сумматора 9. Вторые входы сумматора соединены с выходами реверсивного счетчика 10 колтура фазового регулирования, суммирующий вход которого через схему И 11 соединен с выходом внеижего им1-

пульсного синхрогенератора 12, а вычитающий вход через схему И 13 с выходом датчика 1 скорости. Вторые входы, схем И 11 и 13 соединены с выходами дешифратора 1, входы которого соединены с выходами реверсивного счетчиКа 10. Выход сумматора 9 через преобразователь КОД-ШИМ 15 и буферный каскад 16 соединен с электродвигателем 17. Устройство работает следующим образом.

В установившемся режиме работы, когда частота сигнала датчика 1 скорости равна частоте внешнего синхрогенератора 12, эти сигналы через открытые схемы И IV и 13 устанавливают в реверсивном счетчике 10 фазового контура регулирования такое двоичное число, которое в сумматоре 9 складывается с ошибкой по скорости из регистра 6 и после формирования ШИМ-сигнала в преобразователе КОД-ШИМ 15 поступает на управление электродвигателя 17.

Одновременно сигнал датчика скорости через управляемый делитель 3 частоты и формирователь k осуществляет перезапись из сЧетчика 5 в регистр 6 разностного сигнала ошибки между, эталонным периодом, формируемым счетчиком от сигнала эталонного генератора 7, и периодом сигнала датчика скорости. При этом после записи в регистр двоичного числа ошибки по скорости происходит установка счетчика в нулевое положение.

В целях получения однозначности е знаке и максимальной величине ошибки по скорости происходит отклонение сигнала эталонного генератора от счетчика по схеме И 8 при срабатывании последнего триггера счетчика.

Для исключения переполнения реверсивного счетчика (устранения неоднозначности в величине фазы между сигналами) сигнал датчика скорости отключается от реверсивного счетчика с помощью схемы И 11, которая запирается сигналом дешифратора 14 при наличии на всех выходах реверсивного счетчика значений 1, а при наличии на этих же выходах значений О происходит отключение от реверсивного счетчика сигнала датчика скорости путем запирания сигналом дешифратора схемы И 13.

Предлагаемое устройство для регулирования скорости магнитного носителя