Устройство для удержания угледобывающего комбайна Советский патент 1992 года по МПК E21C35/02 E21C29/20 

J I -т

26 25

К

Фиг- 2

Изобретение относится к очистным угольным комбайнам, работающим с рамы конвейера на наклонных пластах, и предназначено для стопорения комбайна и предотвращения его самопроизвольного движения при выполнении ремонтных и других работ,

Известно устройство (опора узкозахватного комбайна) для удержания комбайна, включающее лыжу с зубчатым эксцентриком, закрепленным на поворотной оси, которая снабжена пружиной 1.

Данное устройство характеризуется недостаточной надежностью в работе.

Известно также предохранительное устройство для удержания горного комбайна, включающее тормоз в виде храпового механизма с собачкой и следящее устройство в виде гидравлического цилиндра с возвратной пружиной 2.

Данное устройство является ненадежным в работе, так как имеет многоэлементную систему стопорения. Выход из строя любого из элементов приводит к выходу из строя устройства в целом, т.е. оно имеет сложную систему управления процессом настройки, фиксации и ненадежно в работе.

Цель изобретения - повышение надежности стопорения комбайна от сползания.

Для достижения указанной цели в устройстве для удержания угледобывающего комбайна, включающем тормоз, состоящий из плоского храпового механизма с подпружиненным фиксатором, установленным с возможностью взаимодействия с элементами механизма перемещения комбайна, и гидроцилиндра с подпружиненным корпусом и гидросистемой его управления, корпус гидроцилиндра вмонтирован в завальную опору комбайна и выполнен с окном для фиксатора, кинематически связанного с завальной опорой посредством пальца, установленного в верхней части фиксатора с возможностью взаимодействия с выполненным в завальной опоре наклонным пазом.

На фиг. 1 изображен общий вид угольного комбайна; на фиг. 2 - конструкция и схема управления устройства для удержания угледобывающего комбайна, на фиг. 3 - разрез А-А на.фиг. 2.

Устройство для удержания угольного комбайна расположено в корпусе завальной опоры 1 угольного комбайна с бесцепным механизмом подачи 2 и включает гидроцилиндр 3 с поршнем 4 и штоком 5. В корпусе гидроцилиндра 3 выполнено окно, в котором расположен плоский храповый механизм, состоящий из закрепленного на оси 6 фиксатора 7. поджатого плоской пружиной 8. В верхней части фиксатора расположен палец 9, который входит в наклонный паз 10 корпуса завальной опоры 1. Корпус гидроцилиндра 3 правым торцом взаимодействует с завальной опорой 1 через пружину 11, а левым торцом - с завальной опорой 1 при помощи штока 5. закрепленного в этой опоре.

Цевочная рейка 12, по которой перемещается комбайн, состоит из двух направляющих 13 и цевок 14.

Механизм подачи 2 включает гидронасос 15, гидродвигатель 16, который соединен магистралями .17 и 18. На магистрали 18

имеется обратный клапан 19 и дроссель 20. Магистраль 17 соединяется также через двухпозиционный золотник 21. магистрали 22-24, обратные клапаны 25 и 26 с поршневой 27 и штоковой 28 полостями гидроцилиндра 3. Двухпозиционный золотник 21 снабжен пружиной 29.

Устройство работает следующим образом.

При движении комбайна вверх магистраль 18 является нагнетательной, а магистраль 17 - сливной. Рабочая жидкость по магистрали 18 подается к гидродвигателю 16 через обратный клапан 19. При этом давление на сливе недостаточно, чтобы преодолеть усилие сопротивления пружины 29 и золотник 21 находится в крайнем левом положении, т.е. магистраль 22 соединяется со сливом.

Гидроцилиндр 3 находится в крайнем

левом положении, плоская пружина 8 разжата, фиксатор 7 свободно скользит по цевкам 14, не препятствуя движению комбайна вверх. При движении комбайна вниз магистраль 17 является нагнетательной, а магистраль 18 - сливной. Рабочая жидкость по сливной магистрали 18 проходит через дроссель 20, создавая дополнительное давление в магистрали 17. Это давление достаточно для перемещения двухпозиционного

золотника 21 в крайнее правое положение. При этом поршневая полость 27 соединяется с нагнетательной магистралью 17, а што- ковая полость 28 через управляемый обратный клапан 26 соединяется со сливом.

Гидроцилиндр 3 движется вправо, сжимая пружину 11. Палец 9, взаимодействуя с наклонным пазом 10 завальной опоры 1. поворачивает фиксатор 7 вокруг оси 6, сжимая пружину 8.

Когда гидроцилиндр 3 достигает своего

крайнего правого положения, фиксатор 7 выйдет из зоны зацепления с цевками 14, не препятствуя свободному перемещению комбайна вниз.

Если при движении комбайна вниз вдруг произойдет аварийная ситуация, приводящая к снижению давления в нагнетательной магистрали 17, произойдет следующее. Двухпозиционный золотник 21 пружиной 29 возвращается в крайнее левое положение, соединяя магистраль 22 со сливом. Под действием пружины 11 гидроцилиндр 3 смещается влево, вытесняя рабочую жидкость из поршневой 27 полости на слив.

Через обратный клапан 25 необходимое количество рабочей жидкости всасывается в штоковую полость 28. Гидроцилиндр 3 движется влево. Палец 9 движется по на- клонному пазу 10, освобождает фиксатор 7. который с помощью плоской пружины 8 войдет в зацепление с одной из цевок 14. В крайнем левом положении гидроцилиндра 3 фиксатор 7 будет взаимодействовать с цев- ками 14 и угольный комбайн будет зафиксирован на цевочной рейке 12.

Технико-экономическая эффективность данного решения заключается в том, что применение предложенного устройства по-

вышает надежность комбайна в работе, а также упрощает конструкцию механизма перемещения и комбайна в целом, снижая при этом его себестоимость.

Формула изобретения

Устройство для удержания угледобывающего комбайна, включающее тормоз, состоящий из плоского храпового механизма с подпружиненным фиксатором, установленным с возможностью взаимодействия с элементами механизма перемещения комбайна, и гидроцилиндра с подпружиненным штоком и гидросистемой его управления, о т- личающееся тем. что, с целью повышения надежности, корпус гидроцилиндра расположен на завальной опоре комбайна и выполнен с окном для фиксатора, кинематически связанного с завальной опорой посредством пальца, установленного в верхней части фиксатора с возможностью взаимодействия с выполненным в завальной опоре наклонным пазом.

Изобретение относится к очистным угольным комбайнам, работающим на нескольких пластах, и предназначено для повышения их надежности. Устройство включает тормоз, состоящий из плоского храпового механизма с подпружиненным фиксатором 7, установленным с возможностью взаимодействия с элементами механизма подачи комбайна, и гидроцилиндра 3 с подпружиненным штоком 5 и гидросистемой его управления. Корпус гидроцилиндра 3 расположен на завальной опоре 1 и выполнен с окном для фиксатора 7, кинематически связанным с завальной опорой 1 посредством пальца 9, установленного в верхней части фиксатора 7 с возможностью взаимодействия с выполненным в завальной опоре наклонным пазом 10. 3 ил.

фиг-f

А-А

fit/гЗ

/3