Устройство для монтажа сборной обделки тоннелей Советский патент 1982 года по МПК E21D11/10 E21D13/04 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в го ном машиностроении, в частности при создании устройства для возведения обделки при сооружении тоннелей. Известно устройство для монтажа сборной обделки, содержащее шарнирный рычаг, состоящий из двух звенье Одно звено шарнирно присоединено к приводному валу. Приводной вал жест ко соединен с конвейером и может BM те с ним перемещаться вдоль тоннеляГГ. Однако оно позволяет произво/ ть отгрузку породы только в том случае когда пункт погрузки расположен в верхней части забоя. Это сужает область применения устройства. Известно так же устройство для монтажа сборной обделки тоннелей, включающее тележку с механизмом шаг ния и установленным на ней по оси тоннеля поворотным валом с жестко закрепленным на нем манипулятором. состоящим из двух звеньев. Этот манипулятор имете захват для элементов обделкиГ2. Однако в процессе монтажа элементов обделки телескопический манипулятор пересекает по всему поперечному сечению. Это препятствует осуществлению одновременной разработки забоя и монтажа элементов сборной обделки, а также прохождению различных коммуникаций (электрических, гидравлических и т.д.)через устройство для монтажа обделки на за.бойные агрегаты . Целью изобретения является повышеh«ie эффективности монтажа элементов сборной обделки путем совмещения операций разработки забоя с удалением породы и монтажа обделки. Указанная цель достигается тем, что звенья манипулятора соединены между собой посредством валика, ось которого параллельна оси-тоннеля, причем одно звено манипулятора выполнего Г-,образным и жестко закреплено на поворотном валу, а захват для элементов обделки шарнирно установлен на втором звене, при этом поворотный вал установлен параллельно и со смещением относительно оси тон неля и тем,.что на тележке установлено не менее двух манипуляторов, оси валов которых расположены по разные стороны относительно оси тон неля и параллельны ей и тем, что на звеньях манипулятора установлены си ловые гидроцилиндры для обеспечения поворота звеньев и захвата их относительно друг друга. На фиг. 1 показано устройство дл монтажа элементов сборной обделки тоннеля со стороны забоя, общий вид на фиг. 2 - вид на устройство со стороны забоя, когда на тележке установлены два манипулятора; на фиг. 3 - устройство с двумя манипуляторами перед началом монтажа нового кольца обделки, вид сверху. Устройство включает в себя тележ ку 1 , на которой параллельно оси тоннеля и по разные стороны относительно ее, установлены поворотные валы 2 иЗ, с закрепленными на них рычажными манипуляторами и- 5 каждый из которых состоит из Г-обра ного звена 6, жестко соединенного с валом 2 или 3 и шарнирно соединенного с ним звена 6 и 7, ось шарнира которого параллельна оси тоннеля. На звене 7 установлен захват и гидроцилиндр доворота 9 элементов 10 сборной обделки. Звено 7 приводится в движение гидроцилиндром П, а для компенсации погрешнос тей перестановки устройства и ликвидации монтажного зазора между кольцом и переносимым элементом прё ;назначены силовые цилиндры 12 и 13 По оси тоннеля через устройство проходят конвейер Н для транспортировки породы и транспортный мост по которому проходят .коммуникации к забойным агрегатам. Для доставки в зону монтажа элементов обделки применяется транспортное устройство 16. Устройство работает следующим образом. Поворачивая вал 2, совершают необходимые перемещения силовыми цилиндрами и 12, заводя звено с захватом 8 под конвейер.Н и транспортный мост 15 над элемен1 4том 10 сборной обделки, который доставлен в зону монтажа. Затем с помощью силового цилиндра П поднимают элемент 10 и, враая вал 2, доставляют его в нужную точку пространства. При этом гидроцилиндром поворота 9 придают монтируемому элементу 10 положение, необходимое для образования кольца, а затем гидроцилиндром 11 подают этот элемент на его место в кольце. После установки элемента 10 осуществляют его поджатие к смонтированному ранее кольцу обделки тоннеля гидроцилиндром 12 для ликвидации монтажного зазора. Затем на рычаге манипулятора 5 осуществляют закрепление следующего элемента 10 сборной обделки. Циклы монтажа элементов сборной обделки выполняются рычажными манипуляторами и 5 независимо один относительно другого. Экономический эффект от применения изобретения достигается за счет того, что предлагаемое устройство обеспечивает одновременную разработку породы с отгрузкой ее при расположении пункта погрузки в нижней части забоя и монтаж сборной обделки тонйеля, свободный доступ k забойным агрегатам и подвод к ним коммуникаций. За счет разделения зон монтажа элементов сборной обделки по числу манипуляторов обеспечивается ускорение сборки обделки. При Помощи предлагаемого устройства можно производить монтаж обделки, состоящей как из чугунных, так и бетонных элементов различных исполнений, что расширяет область его применения. Формула изобретения 1. Устройство для монтажа сборной обделки тоннелей, включающее тележку и манипулятор, состоящий из двух звеньев, установленных на поворотном валу, и имеющий захват для элементов сборной обделки, о т л ич а ю щ ё е с я тем, что, с целью повышения эффективности монтажа обделки путем совмецения операций разработки забоя с удалением породы и монтажом обделки, звенья манипулятора соединены между собой посредством валика,,ось которого параллельна оси тоннеля, причем одно звено манипулятора выполнено Г-образным и жестко закреплено на поворотном валу, а захват для элементов обделки шарнирно установлен на втором звене, при этом поворотный вал установлен параллельно и со смещением относительно оси тоннеля.

2. Устройс бо по П.1, отличающееся тем, что на тележке установлено не менее двух манипуляторов, оси валов которых расположены по разные стороны относитель но оси тоннеля и параллельны ей.

3562i 4

3. Устройство по П.1, о т л и чающееся тем, что на звеньях манипулятора установлены силовые гидроцилиндры для обеспемеьмя 5 поворота звеньев и захвата их относительно друг друга.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свид1етельство СССР 10 № 611013, кл. Е 21 .D 9/08, 1976.

2.Клорикьян В.хГ и др. Горнопроходческие щиты и комплексы, Н.,

Недра, 1377, с. 238 рук. 6,ЗА (прототип).