Пневматическое устройство управления Советский патент 1982 года по МПК G06D1/02 

(5) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

I

Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики.

Известны устройства управления, содержащие ячейки, построенные на триггера с раздельными входами, элементах ИЛИ и И l .

Большое число элементов усложняет схему устройства.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является , устройство, содержащее ячейки, каждая из которых выполнена на распределителе и элементе И 2j.

Недостатком этого устройства является сложность схемы.

Целью изобретения является упрощение устройства путем уменьшения аппаратурных затрат.

Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве, содержащем по меньшей мере три золотниковых распределителя, каждый из которых имеет прямые и инверсные управляющие камеры, входные и выходные каналы, а также входы и выходы устройства, каждый пневмораспределитель выполнен с четырьмя входными и тремя выходными каналами, закрытый в исходном положении крайний входной канал первого пневмораспределителя соединен с атмосферой, а аналогичные крайние входные каналы каждого последующего пневмораспределителя соединены с соответствующими входами устройст10ва, другой крайний входной канал каждого пневмораспределителя, сообщенный в исходном положении с его крайним выходным каналом, соединен с аналогичным крайним выходным каналом

IS последующего пневмораспределителя,, указанный выходной канал первого пневмораспределителя соединен с источником питания, а указанный входной канал последнего пневмораспреде20лителя, соединен с другим крайним выходным каналом первого пневмораспределителя, который в исходном положении соединен с его средним входным каналом, соединенным с инверсной управляющей камерой последующего пневмораспределителя, аналогичные средние входные каналы остальных t пневмораспределителей соединены с атмосферой, а сообщенные с ними в исходном положении крайние выходные каналы каждого пневмораспределителя, за исключением первого, соединены с инверсной управляющей камерой предыдущего пневмораспределителя, другой средний входной канал каждого пневмораспределителя, за исключением последнего, соединенный в исходном положении с его средним выходным каналом, сообщенным с атмосферой, соединен с прямой управляющей камерой последующего пневмораспределителя и соответствующим выходом устройства. а аналогичный входной канал последнего пневмораспределителя соединен с первым выходом устройства, причем пря мая управляющая камера первого пневмораспределителя соединена с первым входом устройства. На чертеже изображена принципиальная схема пневматического устройства управления. Схема устройства включает золотниковые пневмораспределители 1, 2..., i,..., п, каждый из которых содержит прямые 3 и инверсные управляющие камеры,- входные и выходные 9-.П каналы, а также входы И выходы 13х(-13ц. Закрытый в исходном положении крайний входной канал 5 пневмораспределителя 1 сообщен с атмосферой, а аналогичные крайние входные каналы 5 каждого последующего пневмораспределителей соединены со входами устройства, а именно: входной канал 5 пневмораспределителя п соединен с входом 122, входной канал 5 промежуточного i-того пневмораспределителя соединен со входом 12(п + + 2-i), входной канал 5 пневмораспределителя 2 соединен со входом 12 |/i устройства. Крайний входной канал 8 каждого предыдущего пневмораспределителя, сообщенный в исходном положении с крайним входным каналом 11, соединен с аналогичным крайним выходным каналом 11 последующего пневмораспределителя. Выходной канал 11 пневмораспределителя 1 соединен с источником питания, входной канал 8 пневмораспределителя п соединен с крайним выходным каналом 9 пневмораспределителя 1. Средний входной канал 6 пневмораспределителя 1 , в исходном положении сообщенный с выходным каналом 9, соединен с инверсной управляющей камерой Ц пневмораспрелелителя п, Входные каналы 6 последующих пневмораспределителей 2,...,i,...,..,п соединены с атмосферой. Крайние выходные каналы 9 пневмораспределителей 2,...,i,..,,n соединены с инверсными управляющими камерами k предыдущих

пневмораспределителей. Средний входной канал 7 всех пневмораспределителей за исключением пневмораспределителя п, сообщенный в исходном положении с его средним выходным каналом

10 сообщенным с атмосферой, соединен с прямой управляющей камерой 3 последующего пневмораспределителя и соответствующим выходом устройства, а именно: входной канал 7 пневмораспределителя 1 соединен с выходом устройства 13 , входной канал 7 пневмораспределителя 2 соединен с выходом , входной канал 7 пневмораспределителя i соединен с выхоД° 3(Mj./f-j) . Входной канал 7 пнев- . мораспределителя п соединен с первым выходом устройства. Прямая управляющая камера 3 пневмораспределителя 1 соединена с первым входом 12ь уст-ройстваПневматическое устройство ;управления может содержать не менее трех пневмораспределителей - 1, 2 и п. В этом случае п-ным пневмораспределителем является третий пневмораспределитель, а инверсная управляющая камера t и крайний входной канал 8 второго пневмораспределителя непосредственно соединены соответственно с крайним выходным каналом 9 и крайним выходным каналом 11 третьего пневмораспределителя. Количество промежуточных i пневмораспр еделителей зависит от общего количества (п) пневмораспределителей и равно (п-3). Нумерация входов 12 и« выходов 13 устройства для каждого промежуточного i пневмораспределителя определяется из уровня 12 п -f- 2 - i; 13 n + 1 - i. Пневматическое устройство управления работает следующим образом. В начале работы все пневмораспределители находятся в исходном положении. При этом давление питания че5рез каналы 11 и 8 всех пневмораспределителей поступает в канал 9 пневмо распределителя 1 и далее через его канал 6 - в инверсную управляющую камеру пневмораспределителя п, который, переключаясь, сообщает каналы 11 и 7 и на выходе 13 . появляется е. 13 1. При единичный сигнал, т. подаче входного сигнала 2. 1, про ходя через каналы 5 и 9 пневмораспределителя п, давление поступает в инверсную управляющую камеру пневмораспределителя i, переключая его. При этом давление питания через каналы 11 и 7 пневмораспределителя i поступает на выход 13(yj.-j устройст ва. Кроме того, пневмораспределитель п переключается в исходное положение и давление питания с выхода 13 через каналы 7 и 10 пневмораспределителя п сбрасывается в атмосферу. Таким образом, сигнал на выходе - (ИН--} появляется в такте работы последующем такту, в котором вы ходной сигнал 13/f 1 и т. д. При по даче на вход сигнала (n-t-Q.-f) давление питания через каналы 5 и 9 пневмораспределителя i поступает в инверсную управляющую камеру k пневмораспределителя 2, переключая его. При этом давление питания через каналы 11 и 7 поступает в прямую управляющую камеру 3 пневмораспределителя i, переключая его. Давление на выходе 13(ц.|) 1- Кроме того, пневмораспределитель возвращается в. .исходное положение, и давление с выхода 1 .) сбрасывается в атмосферу через каналы 7 и. 10. При подаче си1- нала на вход 12. 1 давления через каналы 5 и 9 пневмораспределителя 2 поступает в инверсную управляющую камеру пневмораспределителя 1 , переключая его. Давление питания через каналы 11 и 7 пневмораспределителя 1 поступает на выход 13 устройства, кроме того, пневмораспределитель 2 переключается в исходное положение, и давление, с выхода 13(.) через каналы 7 и 10 пневмораспределителя 2 сбрасывается в атмосферу. При подаче в прямую управляющую камеру 3 пневмораспределителя 1 входного сигнала 12 1 пневмораспределитель 1 возвращается в исходное положение, по является выход 13 с повторением цик ла. Такое выполнение пневматического устройства управления позволяет упро 33 стить конструкцию: а именно сократить в два раза количество аппаратов. Эффективность изобретения определяется уменьшением аппаратурных затрат при его изготовлении. Формула изобретения Пневматическое устройство управления содержащее, по меньшей мере три золотниковых пневмораспределителя, каждый из которых имеет прямые и инверсные управляющие камеры, входные и выходные каналы, а также входы и выходы устройства, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, каждый пневмораспределитель выполнен с четырьмя входными и тремя выходными каналами, закрытый в исходном положении крайний входной канал первого пневмораспределителя соединен с атмосферой, а аналогичные крайние входные каналы каждого последующего пневмораспределите.пя соединены с соответствующими входами уст- ройства, другой крайний входной канал каждого пневмораспределителя, сообщенный в исходном положении с его крайним выходным каналом, соединен с аналогичным крайним выходным каналом последующего пневмораспределителя, указанный выходной канал первого пневмораспределителя соединен с источником питания, а указанный входной канал последнего пневмораспределителя соединен с другим крайним .выходным каналом первого пневмораспределителя, который в исходном положении соединен с его средним входным каналом, соединенным с инверсной .управляющей камерой последнего пневмораспределителя, аналогичные средние входные каналы остальных пневмораспределителсй соединены с атмосферой, а сообщенные с ними в исходном положении крайние выходные каналы каждого пневмораспределителя, за исключением первого, соединены с инверсной управляющей. камерюй предыдущего пневмораспределителя, другой.средний входной канал каждого пневмораспределителя, за исключением последнего, сообщенный в исходном положении с его средним вы-, ходным каналом, сообщенным с атмосферой, соединен с прямой управляющей камерой последующего пневмораспределителя и соответствующим выходом устройства, а аналогичный входной

7 9359338

канал последнего пневмораепределите-1 . Построение пневматических дисля соединен с первым выходом устрой-кретных управляющих устройств на

ства, причем прямая управляющая ка-базе аппаратуры системы цикл. М.,

мера первого пневмораспределителяИПУ, 1973, с. 18, рис. 5.

соединена с первым входом устройст-s .

ва.2. Системы пневматики в станкостИсточники информации,роении, М. , НИИМАШ, 1977, с. 51 ,

принятые во внимание при экспертизерис. 57 (прототип).