Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код Советский патент 1982 года по МПК G08C25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОБОРОТА ВАЛА В КОД

I

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к преобразователям угол - код и устройствам их провер ки и контроля.

Известно устройство для определения отказавших разрядов преобразователей угол - код, содержащее генератор импульсов, переключатель, проверяемый преобразователь, схемы обнаружения границ пачек импульсов, счетные триггеры, дифференцирукмцие цепи и триггеры отказа I.

Недостатками известного устройства являются низкое быстродействие, ввиду того, что проверка осуще ствляется последовательно, отдельно по каждому разряду, а также отсутствие автоматизации из-за наличия переключателя разрядов.

Известно устройство автоматической проверки преобразователей угол код, содержащее проверяемый преобразователь, двигатель, генератор

импульсов, распределитель, основной регистр, дополнительный регистр, преобразователь кода в двсжчнлй код, злемент сравнения, элемент И, злемент НЕ и триггер 23

Однако у известного устройства низкое быстродействие за счет последовательного действия устройства, в котором код, снимаемый с проверяемого преобразователя, последова10тельно преобразуется в двоичный код, а затем также последовательно записывается в основной, а затем в дополнительный регистр, после чего происходит сравнение кодов и определение

IS наличия неисправности и номера неисправного разряда.

. Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для автоматической проверки

30 преобразователя вал - код с параллельньм выходным кодом, содержащее блок индикации и блок контроля по каждому разряду, состоящие из трнггера подготовщ, триггера наличия кода, элемента И и элемента задерж ки, и служит для автоматического определения номера отказавшего разряда t3J. Недостатком устройства является то, что при проверке контролируется наличие кодового сигнала и не учитывается правильность чередования кода. Цель изобретения - расширение функциональ№ х возможностей за счет обеспечения проверки правильности чередования кода. Поставленная цель достигается за счет того, 4to в устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее N- блоков определения неисправностей разрядов кода, введены блок формирования сигналов, дешифратор и элемент ИЛИ, выходы разрядов кода N-разрядного Контролируемого преобразователя угла поворота вала в код Грея соединены с соответствующими входами блока формирования сигналов инверсные выходы которого соединены со входами дешифратора, выход которо го соединен со входами установки нуля блоков определения неисправностей разрядов кода, первый инверсный выход блока формирования сигналов соединен с первым входом первого бло ка определения неисправностей разрядов кода, первый прямой выход блока формирования сигналов соединен с первыми входами других блоков определения неисправностей разрядов кода а другие инверсные выходы блока формирования сигналов соединены со.вторыми входами блоков определения неисправностей разрядов кода, а другие прямые выходы блока формирования сиг налов соединены с третьими входами блока определения неисправностей раз рядов кода, выходы которых соединены со входами элемента ИЛИ,выход которого соединен с выходом устройства Кроме этого, в устройстве для кон трапя преобразователей угла поворота в код в блок определения неисправностей разряда кода, содержащий элемент И, введены первый и второй Dтриггеры и элемент И-НЕ, первый вход блока определения неисправностей раз рядов кода соединен с тактовым входом первого D-триггера, второй входс первым входом элемента- И, а третий вход - с тактовым входом ВТОРОГО D-триггера, выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ и вторым входом элемента И, выход которого соединен с D-входами перрого и второго 0 триггеров, выход первого D-трнггера соединен с третьим входом элемента И и вторым входом злемента И-НЕ, выход которого соединен с выходом блока определения неисправностей разрядов кода, вход установки нуля которого соединен со входами установки нуля первого и второго 0-триггеров. Устройство для контроля.преобразователей угла поворота вала в код Грея содержит N-разрядный преобразователь угла поворота вала в код Грея 1, двигатель 2, блок 3 формирования сигналов, выполненный на инверторах 3,1-3,N-1, дешифратор 4, блоки определения неисправностей разрядов кода 5.1-5.N-1, в состав каждого из которых входят элемент И 6, D-триггеры 7,1-7.2, элемент И-НЕ 8 и элемент ИЛИ 9. Вал преобразователя ) угла поворота вала в код, оцифрованного в коде Грея, кинематически соединен с валом двигателя 2. Выходы преобразователя соединены со входами соответствующих инверторов 3.1-3.N, а также за исключением первого младшего разряда с синхро шзирующими входами О-триггеров 7.1 блоков определения неисправностей разрядов кода 5.1-5.N-1. Выходы всех инверторов 3 подключены ко входам дешифратора 4 сигнала начала контроля, выход которого подключен ко входам установки О D-триггеров 7.1и 7.2 .Выход инвертора 3.1 соединен с первым входом элемента И 6 блока определения неисправностей 5.I второго разряда. Выход первого разряда преобразователя угла поворота вала в код соединен с первыми входами элементов И 6 блоков определения неисправностей разрядов кода 5.25.N-1. Выход элемента И 6 соединен с D-входами D-триггеров 7.1 и 7,2. Выходы инверторов 3,2-3,N соединены с синхронизирующими входами D-триггеров 7.2 соответствующего блока определения неисщ авностей разрядов кода 5.2-5,N-1. Инверсные выходы 0 Триггеров 7.1-7,2 каждого блока определения неисправностей разрядов кода 5,1-5,N-1 подключены ко вторым и третьим входам элемента 6 и к пер

вым входам элемента И-НЕ 8, соответственно выходы элементов И-НЕ 8 соединены со входами элемента ИЖ 9

Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код Грея работает следукщим образом

Вал испытуемого преобразователя 1 угла поворота вала в код приводится во вращение двигателем 2. Снимаемый с преобразователя 1 код Грея поразрядно поступает на соответствующие инверторы 3,1-3,N. Началом проверки является нулевое значение кода по всем разрядам преобразователя I. В этот момент на выходах инверторов 3.1-3,N устанавливаются единичные сигналы, которые проходят через дешифратор 4 сигнала начала контроля и осуществляют предварительную установку в нулевое состояние триггеров 7,.2. Поэтому в начале проверки на инверсных выходах триггеров 7,17,2 суидествует высокий потенциал, который поддерживает в О состоянии элементы И-НЕ 8, а также дает возможность проходить эталонным сигналам через элементы И 6, причем в качестве эталонных сигналов используются инверсное и прямое значение кодового сигнала первого млад шего разряда преобразователя 1, соответственно для первого блока определения неисправностей разрядов кода 5,1, которцй установлен по второму разряду, и для всех остальных блоков 5.2-5.N-1, установленных на разрядах, начиная с третьего. Пройдя через элемент И 6 эталонный сигнал поступает на З -входы триггеров 7,1-7.2 и записывается в триггеры 7,1-7.2 передними фронтами прямого и инверсного сигналов, поступающих с разрядов преобразователя 1, начиная со второго. Причем прямой кодовый сигнал каждого разряда, за исключением первого, поступает на синхронизирующий вход D-триггера 7,1, а инверсный сигнал,. который снимается с выхода соответствующего инвертора 3,1-3,N, поступает на такой же вход D-триггера 7,2

При правильном чередовании кода смена кода в каждом разряде преобразователя, начиная со второго, происходит при нулевом значении эталонного сигнала, поэтому D-триггеры 7.1 и 7,2, элементы И-НЕ 8 и элемент ИЛИ 9 находятся в состоянии О. В случае нарушения правильности чередования кода в одном из разрядов смена кода в нем происходит при единичном значении эталонного сигнала, что приводит к записи в соответствуюцем D-триггере 7,1 или 7.2 единичного значения, которое устанавливает также 1 на выходах элемента И-НЕ 8 блока определения неисправностей разрядов кода 5,1-5.N-1 данного разряда и элемента ИЛИ 9, а также блокирует прохождение эталонного сигнала через элемент И 6. Единичное состояние на выходе элемента ИЛИ 9 показывает наличие неисправности в преобразователе, а единичное состояние элемента И-НЕ 8 позволяет установить номер разряда, в котором произошла хотя бы одна непра-t вильная смена кода,

Достоинствами предлагаемого устройства является простая схемная реализация, не требукщая применения сложных устройств и высокоточного оборудования, что приводит к снижению

стоимости устройства и повьппению надежности проверки, а также работа устройства как в ручном, так и в автоматическом режимах.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее N-1 блоков определения неисправностей разрядов кода, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены блок формирования сигналов, дешифратор и элемент ИЛИ, выходы разрядов кода N-разрядного контролируемого преобразователя угла поворота вала в код Грея соединены с соответствующи- ми входами блока формирования сигналов, инверсные выходы которого соеди-. иены со входами дешифратора, выход которого соединен со входами установки нуля блоков определения неисправностей .разрядов кода, первый инверсный выход блока формирования сигналов соединен с первым входом первого блока определения неисправностей разрядов;кода, первый прямой выход блока формирования сигналов соединен с первыми входами других блоков определения неисправностей разрядов кода, и другие инверсные выходы блока формирования сигналов соединень со вторыми .входами блоков определения неисгтравностей разрядов кода, а другие пряNJbje выхода блока формирования сигналов соединены с третьими входами блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы которых соеди нены со входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с выходом устройства. 2. Устройство по п. 1, отли чающееся тем, что, блок определения неисправностей разряда ко да содержит элемент И, первый и вто рой D-триггеры и элемент И-НЕ, перв вход блока определения неисправност разрядов кода соединен с тактовым входом первого О-триггера, второй вход - с первым входом элемента И, а третий вход - с тактовым входом вторгого О-триггера,. выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ и вторым входом элемента И, выход которого соединен с D-входами первого и второго 1)григгеров, выход первого О-триггера соединен с третьим входом элемента И и вторым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с выходом блока определения неисправностей разрядов кода, вход установки нуля которого соединен со входами установки нуля первого и второго D-триггеррв. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе , I. Авторское сввдетельство СССР 410432, кл. G 08 С 25/00, 1972. 2i Авторское свидетельство СССР 394828, кл. G 08 С 9/00, 1971. 3. Авторское свидетег ьство СССР 362333, кл. G 08 С 9/00, 1969 (прототип).