Устройство для автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/10 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматической проверки исправностей разрядов преобразователей угла поворота вала в код

Цель изобретения - повьпление точности, быстродействия и расширение функциональных возможностей устройства проверки преобразователей угла . ,поворота вала в код,

. На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг,, 2 - схема блока измерения расхождения начал отсчета; на фиг, 3 - схема блока определения неисправностей,.

Устройство содержит г€шератор 1 импульсов ключ 2, двигатель 3 эта- лонньй преобразователь 4 угла поворота вала, в код, вал которого соединен с валом проверяемого преобразователя 5, блок 6 измерения расхождения начал отсчета, блок: 7 индикации, блоки 8..N определения неисправностей разрядов кода, формирователи 9 и 10 импульсов, элемента ИЛИ Ь1, триггер 12, установочньй вход 13. Блок б измерения расхождения начал отсчета состоит из дешифраторов 14 и 15,RS-триггера 16, ключа 17j инвертора 18, формирователя 19 импульсов, счетчика 20, регистра 21j, элемента 22 задержки. Каждый из блоков 8,1-8.N определения неисправностей разрядов кода содержит сумматор 23 по модулю два, D-триггер 24.

Устройство работает следзчощим образом.

При включении устройства триггер 12 устанавливается в еди ничное состояние, триггеры 16 и 24 - в нулевое состояние, обнуляются счетчик 20 и регистр 21, импульсы с вьпсода генератора 1 через ключ 2 поступают на двигатель 3, которьй начинает вращатся и приводит во вращение валы преобразователей 4 и 5, кинематически жестко связанные с валом двигателя 1 Выходной код второго по N+1-й разрядов N+1-разрядного эталонного преобразователя 4 аналогичен выходному коду проверяемого N-разрядногс преобразователя 5. Перед началом проверки производится совмещение начал отсчета преобразователей 4 и 5 с помощью блока 6, При этом вращением корпуса преобразователя 5 достигаетс уменьшение до нуля выходного кода, блока 6, пропорционального величине

5

0

5

0

5

расхождения начал отсчета преобразователей.

Вьгходные N-разрядные коды преобразователей 4 и 5 поразрядно сравниваются в блоках 8.1-8.N определения неисправностей разрядов кода, на выходах которых появляется сигнал неисправности при наличии расхождения между кодами преобразователей 4 и 5, по величине превышающей допустимую - il/2 кванта младшего (1-го) разряда. Контроль осуществляется стробирова- нием результата поразрядного сравнения импульсом с выхода формирователя 9, полученным из положительного перепада кода первого разряда преобразователя 4«.

Проверка преобразователя 5 производится в двух рехдамах - динамичес- ком и пошаговом, В динамическом режиме проверяется правильность функционирования преобразователя 5 при не- . прерывном вращении вала. Критерием правильного функционирования является отсутствие сигнала общей неисправности на выходе элемента ИЛИ 11. При наличии сигнала общей неисправности производится поразрядньй анализ периодичности неисправности. Б пошаговом режиме из сигнала общей неисправности формирователем 10 формируется импульс, который переводит триггер 12 в нулевое состояние, ключ 2 закрывается, двигатель 3 останавливается , в блоке 7 индикации инди цируются выходной неисправньш код проверяемого и соответствующий ис- правньш код эталонного преобразователей 4 и 5.

noBTopHbtfi запуск двигателя 3 производится подачей импульса на установочный вход 13, подключенный к входу независимой установки единичного состояния триггера 12. Подача импульсов, синхронизированных с выходными импзшьсами формирователя 10, обеспечивает выбор динамического режима проверки.

Блок 6 измерения расхождения начал, отсчета работа€;т следующим об- , раз ом..

Выходные разряды проверяемого преобразователя 5 подаются на входы дешифратора 14, на выходе которого появляется импульс при переходе в, ну- левое состояние всех выходных разрядов Выходные с второго по N-fl-й оазряды эталонного преобразователя

4 подаются на входы дешифратора 15 аналогично дешифратору 14. Импульс с выхода дешифратора 14 устанавливает RS-триггер 16 в единичное состояние что приводит к открыванию ключа 17. Импульсы с второго выхода генератора 1 поступают на вход счетчика 20, где подсчитываются в течение времени до поступления импульса с выхода дешифратора 15, В этот момент RS-триггер 16 устанавливается в нулевое состояние, что приводит к закрытию ключа 17. Одновременно сигнал о установке RS-триггера 16 в нулевое состояние через инвертор 18 поступает на вход формирователя 19, где формируется 1 сигнал записи выходного кода счетчика 20 в регистр 21. Этот же сигнал с определенной задержкой, необходимо для записи и формируемой элементом 22-задержки, поступает на управляющий вход счетчика 20 и приводит к его обнулению. При поступлении нового импульса с выхода дешифратора 14 цикл повторяется. Вьпсодной код регистра 21 подается на входы блока 7 индикации и контролируется в процессе совмещения начал отсчета преобразователей 4 и 5.

,

Каждьш из блока 8.1-8.N работает следующим образом.

На входы сумматора 23 по модулю два поступают аналогичные выходные разряды преобразователей 4 и 5. На выходе сумматора 23 появляются сигналы в течение времени несовпадения кодов разрядов, обусловленного погрешностью воспроизведения уровней квантования проверяемого преобразователя 5. Эти сигналы поступают на информационный вход D-триггера 24. На синхронизирующий вход D-триггера 24 поступает импульс с выяода форми - рователя 9, сформированный из перво- го разряда кода эталонного преобразователя, и таким образом этот импульс появляется точно в середине кванта второго разряда эталонного преобразователя 4. Если в момент поступления импульса на синхронизирующий вход D-триггера 24 присутствует -сигнал на его информационном входе, то на вБгходе триггера 24 появляется сигнал йеисправности, который поступает в блок 7 индикации и на вход элемента ИЛИ 11 для формирования сигнала общей неисправности.

10

5

0

5

0

j o

5

0

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код, содержащее двигатель N блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ, дв а формирователя импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, быстродействия и расширения функциональных возможностей в него введены генератор импульсов j ключ, эталонньй преобразователь угла поворота вала в код, блчзк измерения расхождения начал отсчета, -блок индикации и триггер, первый выход генератора импульсов соединен через ключ с входом двигателя, вал которого соединен с валом эталонного преобразователя угла поворота вала в код и является кинематическим входом устройства, второй выход генератора импульсов соединен с тактовым входом блока измерения расхождения начал отсчета, выход первого разряда эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединен через первый формирователь импульсов с первыми входами N блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы ко- тор;ых соединены с первой группой входов блока индикации, вторые входы, блоков определения неисправностей разрядов кода соединены с второй группой входов блока индикации, первой группой входов блока измерения расхождения начал отсчета и являются электрическим входом устройства, ос- тальные N выходов эталонного преоб-| разователя угла поворота вала в код соединены с третьей группой входов блока индикации, с третьими входами соответствующих блоков определения неисправностей разрядов кода и второй группой входов блока измерения расхождения начал отсчета, выходы которого соединены с четвертой группой входов блока индикации, выход элемента ИЛИ соединен с управляющим входом блока индикации и через второй формирователь импульсов - с первым входом триггера, второй вход которого является управляющим входом устройства, а выход соединен с управляющим входом ключа.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок измерения расхождения начал отсчета вьшол- нен в виде двух дешифраторов, RS- триггера, элемента задержки, инвертора, формирователя импульсов, ключа, счетчика и регистра, входы первого и второго дешифраторов являются соответственно первой и второй группой входов блока, а выходы соединены с входами,RS-триггера, выход которого соединен с управляюпщм входом ключа, и через последовательно соединенные инвертор и формирователь импульсов - с управляющим входом регистра, выход формирователя импульсов соединен через элемент задержки с управляющим входом счетчика, информационныйвход ключа является так- гера.

790636

товым входом блока, а выход соединен со счетным входом счетчика, выходы которого соединены с информационными входами регистра, вьгходы которого являются выходами блока.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок определения неисправностей разрядов кода выполнен в виде сумматора по модулю два и D-триггера, первый вход D-триггера является первый входом блока, а выход - выходом блока, первый и второй входы сумматора по модулю два являются соответственно 15 вторым и третьим входами блока, а

выход соединен с вторым входом D-триг10

Фиг.г

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматической проверки исп авностей разрядов преобразователей угла поворота вала в код. Целью изобретения является повьппение точности и быстродействия и расширение функциональных возможностей устройства. Для этого в устройство автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код, содержащее двигатель 3, N бло ков 8 определения неисправностей раз рядов кода, элемент ИЛИ 11, два формирователя 9, 10 импульсов, введены генератор 1 импульсов, ключ 2, эталонный преобразователь 4 угла поворота вала в код, блок 6 измерения расхождения начал отсчета, блок 7 ин дикации и триггер 12.. Поставленная цель достигается непрерывным поразрядным сравнением выходного кода про веряемого преобразователя 5 с выходным кодом эталонного -преобразователя 4 в процессе вращения валов преобразователей 4, 5. Сигналы неисправ ности, формируемые при наличии расхождения между кодами преобразователей 4, 5 по величине, превьшающей допустимую - 1/2 кванта младшего разряда, поступают для контроля в блок 7 индикации, а также на автоматический останов двигателя 3 для фиксации кодов с неисправными разрядами в режиме пошаговой проверки. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. - (Л с ю со о о оо

Составитель А.Сидоренко Редактор С.Пекарь Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга

Заказ 6854/58 Тираяс 816Подписнбе

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4