Устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код Советский патент 1982 года по МПК G08C25/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для проверки преобразователей угла поворота вала в код Баркера. Известно устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее двигатель, формиро ватели импульсов, дифференцирующие цепи, элементы ИЛИ, элементы И-НЕ, триггеры, счетчик, дешифратор нулевого кванта f 1 }. Недостатком устройства является ограниченные функциональные возможности из-за невозможности проверки отдельных разрядов в преобразователя угла поворота вала в код. Известно устройство для автоматической проверки преобразователя валкод с параллельным выходнымКОДОМ, содержащее блоки опр еделения неиспра ностей разрядов кода, выполненных на двух 3)-триггерах, элементе задерж ки и элемент И, элементы индикации и элемент ИЛИ С2. Недостатками этого устройства являются ограниченные функциональные возможности из-за невозможности проверки п дразрядов в преобразователях угла поворота вала в код Баркера. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устт ройство для проверки преобразователя угла поворота вала в код, содержащее инверторы, дешифратор.нулевого кванта, элемент ИЛИ и блок определения неисправностей разряда кода, выполненного на двух D-триггерах, элементе И и элементе И-НЕ СЗЗ. Недостатками этого,устройства явяются ограниченные функциональные возможности из-за невозможности проверки правильности следования подразрядов в прербразователе угла поворота вала в код Баркера.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения проверки правильности чередования кодов подраэрядов в преобразователе угла поворота вала в код Баркера.

Поставленная цель достигается за счет того, что в устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее блок формирова-ю иия сигналов, блоки определения неисправностеи разрядов кода, соответствующих числу разрядов кода контролируемого преобразователя угла поворота вала в код, деши(|)ратор, выход которого соединен с входами установки нуля блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы контролируемого преобразователя угла поворота вала в код Баркера соединены с соответствующими входами блока формирования сигналов, введены дополнительные блоки определения неисправностей разрядов кода, соответствующих числу на одно меньшее, чем число разрядов кода контролируемого преобразователя угла поворота вала в код и блок эталонных сиг налов, выход прямого сигнала первого разряда блока формирования сигналов соединен с первым входом первого бло ка определения неисправностей Оразрядов кода, выход инверсного сигнала (Первого разряда блока формирования Сигналов соединен с первым входом пе вого дополнительного блока определения неисправностей разрядов кода, с входом блока эталонных сигналов и с первым входом дешифратора, выходы прямых сигналов блока эталонных сигналов соединены с первыми входами других блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы инверсных сигналов блока эталонных сигналов соединены с первыми входами других дополнительных блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы прямых сигналов отстающих подразрядов блока формирования сигна лов Соединены с вторыми входами соответствующих блоков определения неисправностей разрядов кода и соответствующими входами дешифратора, выхрды инверсных сигналов, отстающих подразрядов блока формирования си налов соединены с третьими входами блоков определения неисправностей ра рядов кода, выходы прямых сигналов опережающих подразрядов блока формирования сигналов соединены с вторыми входами дополнительных блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы инверсных сигналов one-, режающих подразрядов соединены с тре|1 тьими входами дополнительных блоков определения неисправностей разрядов кода, выход дешифратора соединен с входами установки нуля дополнительных блоков определения неисправностей 15 разрядов кода. Кроме этого, в блокопределения неисправностей разрядовкода, содержащий первый О-триггер,первый вход которого соединен с первым входом блока определения неисправностей разрядов кода, второй О-триггер, первый вход которого соединен с третьим входом блока определения неисправностей, введены элемент ИЛИ и RS-триггер, второй вход второго D-триггера соединен с первым входом первого D-триггера, второй вход которого соединен с третьим входом блока определения неисправностей разрядов кода, а выход - с первым входом элемента ИЛИ, выход второго 0-триггера соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом 9 триггера, второй вход которого соединен со входом установки нуля блока определения неисправностей разрядов кода, выход ) RS-триггера соединен с выходом блока определения неисправностей разрядов На чертеже показана функциональная Схема устройства для проверки преобразователей угла поворота вала в код. Устройство для контроля преобразо вателей угла поворота вала в код содержит контролируемый W-разрядный преобразователь 1 угла поворота вала в код Баркера, двигатель 2, блок 3 формирования сигналов, состоящий из элементов 3.i-3(2N-l) формирования прямого и инверсного сигналов, дешифратор , блоки 5.1-5.(2N-2) определения неисправностей разрядов кода, блок 6 эталонных сигналов, состоящий из триггеров 7.1-7.(2N-3) со счетным входом, каждый из блоков 5.1-5.(2N-2) определения неисправностей разрядов кода состоит из двух синхронныхР-триггерое 8 и 9f элемента ИЛИ 10, RS-триггера 11, и имеет четыре входа, первый - вход эталонного сигнала 12, второй - вход прямого сигнала 13, третий - вход инверсного сигнала Т, четвертый установочный 15. вход 59 Устройство для проверки преобразогЪателей угла поворота вала в код Баркера работает следущим образом. Вал испытуемого преобразователя 1 угла поворота вала в код Баркера приводится во вращение двигателем 2. Сни маемый с преобразователя 1 код Баркера поступает на элементы 3.(2М-1 формирования прямого и инверсного сигналов по каждому подразряду преобразователя 1. Началом проверки является такое значение выходного кода преобразователя 1, при котором прямые сигналы Отстающих подразрядов и инверсный сигнал первого разряда на выходе блока 3 имеют единичное значение При поступлении этой кодовой комбинации на входы дешифратора k на его выходе образуется нулевой сигнал, который поступает на установочные вхо ды 15 блоков 5..(2N-2) определения неисправностей разрядов кода и осуществляет предварительную установку RS-триггеров 11 в исходное нулевое состояние. Прямые и инверсные сигналы отстающих и опережающих подразрядов, начиная с второго разряда, поступают соответственно на 13 и Т входы блоков 5..(2N-2) определения неисправностей разрядов кода, где осу ществляется сравнение сигналов преобразователя 1, сформированных в блоке 3 с эталонными сигналами, которые поступают на первые входы 12 блоков 5..(2N-2), При сравнении передними фронтами прямых и инверсных сигналов, снимаемых с блока 3 осуществляется запись значения эталонного сигнала в О-триггеры 8 и 9. Для получения эталонных сигналов используется сигнал первого младшего разряда. Причем, для второго разряда используют прямое и инверсное значение сигнала первого разряда соответственно для отстающего и опережающего лодразрядов. Эталонный сигнал после-дующих разрядов, начиная с третьего, получают путем деления на две частоты инверсного сигнала первого разряда в блоке эталонных сигналов 6 с по мощью триггеров 7.1-7.(2N-3). На сче ный вход триггера 7.1 блока 6 сигнал поступает с первого инверсного выхода блока 3. Сигнал с прямого выхода этого триггера 7.1 подается на счетный вход последующего и так -далее дл получения эталонных сигналов контрол остальных разрядов. -.Инверсные сигналы триггеров 7.1-7(2N-3) служат для 54 контроля отстающих подразрядов, а прямые эталонные сигналы для контроля опережающих подразрядов. При правильном чередовании кода момент смены кода совпадает с нулевым значением эталонного сигнала, который записывается в О триггер; 8, а затем проходит через элемент ИлИ 10 и не изменяет состояния RS-триггера 11. В случае нарушения правильности чередования кода в каком-нибудь подразряде любого разряда момент смены кода смещается в зону единичного значения эталонного сигнала и поэтому в один из D-триггеров 8 или 9 в зависимости от того, какой фронт сигнала преобразователя смещает;ся, передний или задний, записывается единичный сигнал, который пройдя через элемент ИЛИ 10 устанавливает RS-триггер 11 также в единичное состояние. Единичный сигнал на выходе RS-триггера сохраняется до конца контроля, что позволяет определить неисправные подразряды преобразователя угол-код Баркера. Предлагаемое устройство может найти широкое применение при наладке, настройке, контроле и проверке преобразователей угол-код. Сигналы неисправности , которые получают по каждому подразряду в случае необходимости, можно объединить с целью выделения общего сигнала неисправности всего преобразователя. Этот сигнал может быть использован для записи кода, при котором нарушилось его правильное чередование, а также для подсчета числа сбойных кодовых комбинаций. Дocтoинcтвa w предложенного устройства являются простая схемная реализация, не требующая применения сложных устройств и высокоточного оборудования, что приводит к снижению стоимости устройства и повышению надежности проверки, а также работа устройства как в ручном, так и в автоматическом режимах. Формула изобретения 1. Устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код содер 1 ащее блок формирования сигналов, блок определения неисправностей разрядов кода, дешифратор, выход которого соединен с входами установки нуля блоков определения неисправное-. тей разрядов кода, соответствующим числу разрядов контролируемого преобразователя угла поворота вала в

79

код, выходы контролируемого преоб рээователя угла поворота вала в код соединены с соответствующими входами блока,формирования сигналов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей в него введены дополнительные блоки определения неисправностей разрядов кода по числу на единицу меньше, чем число разрядов контролируемого преобразователя угла поворота вала в код и блок эталонных сигналов, выхо прямого сигнала первого разряда блока формирования сигналов соединен с первым входом первого блока определе ния неисправностей разрядов кода, выход инверсного сигнала .первого разряда блока формирования сигналов соединен с первым входом первого дополнительного блока определения неисправ ностей разрядов кода, с входом блока эталонных сигналов и с первым входом дешифратора, выходы прямых сигнахюв блока эталонных сигналов соединены с первыми входами других блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы инверсных сигналов блока эталонных сигналов соединены с первыми входами других дополнительных блО ков определения неисправностей разрядов кода, выходы прямых сигна1юв отстающих подразрядов блока формирования сигналов соединены с вторыми входами соответствующих блоков определения неисправностей разрядов кода и соответствующими входами дешифратора, выходы инверсных сигналов отстающих подразрядов блока формирования сигналов соединены с третьими входами блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы прямых сигналов опережаюи их подразрядов блока формирования сигналов соединены с вторыми входами дополнительных блоков опре58

деления неисправностей разрядов кода,, выходы инверсных сигналов опережающих подразрядов .соединены с третьими входами дополнительных блоков определения неисправностей разрядов кода, выход дешифратора соединен с входами установки нуля дополнительных блоков определения неисправностей разрядов кода.

2. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что в блок определения неисправностей разрядов , содержащий первый D-триггер, пер вый вход которого соединен с первым входом блока определения неисправностей разрядов кода, второй D-триггер, первый вход которого соединен с третьим входом блока определения неисправностей, введены элементы ИЛИ и RS-триггер,второй вход второго О-триггера соединен с первым входом первого О-триггера, второй вход которого соединен с третьим входом блока определения неисправностей разрядов кода, а выход - с первым входом элемента ИЛИ, выход второго О-триггера соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом RS-триггера, второй вход которого соединен с входом установки нуля блока определения неисправностей разрядов кода, выход RS-трйггера соединен с выходом блока определения неисправностей разрядов кода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР по заявке Vf 296 232/18-2,

кл. G 08 С 25/00, 1980,

2.Авторское свидетельство СССР N- 362333, кл. .G 08 С 9/00, 19б9.

3.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2967606/18-2,

кл. G 08 С 25/00, 1980 (прототип).

3.1

3.2

3.3

7.1

ЗА

3.5

S.I

12

8

W

li

4s

9.2

iZ

I

ff.J

ZT

/

II

5Л

V5

7(2ы-3)

//

IT

S.(ff3) .

//

13,

5.12н-2)