Гистерезисный электропривод ротора гироскопа Советский патент 1982 года по МПК H02P7/36 H02K19/08 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления гироприборов. По основному авт. св. М° известен систереаисный электропривод ротора гироскопа, который содержит гистерезисный двигатель и генератор перевозбуждающих импульсов, синхрони зированный от делителя частоты, соединен ного с цепью переменного тока преобразователя, питающего электродвигатель. Периодическая подача импульсов в цепь питания электродвигат ля позволяет поддерживать двигатель перевозбужденном режиме и эффективно демпфировать возможные качания роторо 1. Недостатком устройства является т что оно неспособно демпфировать малы колебания, это приводит к понижению стабильности мгновенной скорости вра щения ротора двигателя. Цель изобретения - повышение равн мерности вращения ротора. Поставленная цель достигается тем, что в гистерезисном электроприводе ротора гироскопа генератор перевозбуждающих импульсов снабжен последовательно соединенными блоками высокочастотного заполнения и формирователем импульсов, вход формирователя импульсов соединен с делителем частоты, а выход - с статическим преобразователем. На фиг. 1 приведена структурная схема гистерезисного электропривода ротора гироскопа; на фиг. 2 - кривая тока и напряжения. Гистерезисный электродвигатель 1 подсоединен к выходу статического преобразователя 2, питание преобразователя осуществляется от сети 3 постоянного тока, генератор перевозбуждающих импульсов k через делитель 5 частоты подк/ж)чен к сети 6 переменного тока.. Генератор перевозбуждающих импульсов состоит из последовательно соединен-, ных блока 7 высокочастотного запелнения и формирователя 8 импульсов. Вход формирователя 8 подключен к делитело 5 частоты, а выход - к статическому преобразователю 2.

Устройство работает следующим образом.

При подаче импульса перевозбуждения 9 (фиг. 2) ротор гистерезисного электродвигателя 1 приобретает повышенную намагниченность, которая формируется в зависимости от конструк1ивного выполнения статора электродвигателя и формы питающего напряжения 10. При высокочастотном заполнении импульса перевозбуждения 9 создается модуляция тока 11, которая приводит к дополнительным потерям на перемагничивание, что увеличивает коэффициент гистерезисного демпфирования электродвигателя.

Применение данного устройства в гистерезисном электроприводе ротора гироскопа позволяет повысить равномерность вращения ротора, что повышает точность выходного сигнала гироприбора.

Формула изобретения

Гистерезисный электропривод ротора гироскопа по авт. св. № ,

отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности вращения ротора, генератор перевозбуждающих импульсов снабжен последовательно соединенными блоками высокочастотного заполнения и формирователем импульсов, вход формирователя импульсов соединен с делителем частоты, а выход - со статическим преобразователем,

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР N , кл. Н 02 Р , 1972.