Зубчатый редуктор Советский патент 1982 года по МПК F16H1/26 

(5) ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тяжелонагруженных зубчатых передачах.

По основному авт. св. N известен зубчатый редуктор, содержащий корпус с отверстиями, зубчатые колеса и несущие их валы, установленные в подшипниковых опорах, по крайней мере одна из которых одного из валов размацена в эксцентричной втулке, смонтированной в отверстии корпуса с возможностью ее поворота посредством привода, адаптивную систему, состоящую из преобразователей опорных реакций, установленных в подшипниковых опорах другого вала, соединенного с ним селектора выдачи сигнала разности отношений фактическихи расчетных реакций и связанного с выходом селектора усилителя сигналов, соединенного с приводом поворота эксцентричной втулки tl3.

Недостатком зубчатого редуктора является недостаточно высокая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности зубчатого редуктора.

Для достижения этой цели один из входов селектора адаптивной системы соединен с выходом прогнозатора, фиксирующего величины нагрузок перед восприятием их редуктором и вырабатывающего упреждающий сигнал выше уровня сигналов адаптивной системы.

На чертеже изображена схема зубчатого редуктора.

В корпусе 1 редуктора на валах 2 и 3 установлены зубчатые колеса 4 и 5 Подшипниковые опоры 6 вала 2 выполнены жесткими (нерегулируемыг«1) . Один из подшипников 7 вала 3 установлен в отверстии эксцентричной втулки 8, размещенной в отверстии корпуса 1 . Адаптивная система состоит из смонтированных в опорах вала 2 преобразователей 9 и 10 величин опорных

реакции, соединенных с входами селектора 11, располагающего возможностью сравнения отношения фактических значений опорных реакций с отношением их расчетных значений и выдачи разностного сигнала, и усилителя 12 сигналов. Выход селектора 11 соединен с входом усилителя 12 сигналов, выход усилителя 12 сигналов соединен с катушкой возбуждения следящего при вода 13 с валом которого связана передача, выполненная, например, в виде червяка Н, находящегося в зацеплении с червячным колесом 15 скрепленным с эксцентричной втулкой 8 Вал 2 редуктора соединен с рабочим органом 16. Один из входов селектора 11 соединен с выходом прогнозатора 17 нагрузок. Прогнозатор 17 нагрузок предназначен для непрерывного измерения физико-механических параметррв объекта труда (не показан), на-который воздействует рабочий орган 16, и выработки направленного в селектор 1 сигнала при резком изменении величин указанных параметров, в особенности для случая резкого повышения уровня нагрузок на рабочий орган, а, следовательно, и на редуктор. Чувствител ность прогнозатора 17 нагрузок може быть задана заранее таким образом, чтобы он реагировал лишь на значительное увеличение нагрузки. Редуктор работает следующим обра зом. В самом начале работы до восприятия нагрузки рабочим органом 16 и редуктором прогнозатор 17 нагрузок измеряет физико-механические параметры объекта труда и вырабатывает сигнал, который поступает в селектор 11 и через усилитель 12 сигналов на катушки возбуждения следящего при вода 13. Следящий привод 13 поворачивает червяк 14 в сторону, определя емую знаком сигнала. Соответственно проворачиваются червячное колесо 15 и эксцентричная втулка 8. При этом вал 3 со смонтированным на нем зубчатым колесом 5 также изменяет свое положение относительно вала 2 с колесом , а их зубья займут такое положение друг относительно друга, которое после восприятия нагрузки рабочим органом 16 и редуктором и деформации последнего будет близким к оптимальному с точки зрения равномерности распределения нагрузки по длине зубьев,

В MOMeHt нагружения редуктора начинают вырабатывать сигналы преобразователи 9 и 10 опорных реакций и адаптивная система уточняет относительное положение зубчатых колес и 5- В дальнейшем при плавных изменениях нагрузки на редуктор функционирование системы обеспечивается работой преобразователей 9 и 10 опорных реакций без прогнозатора 17 нагрузок, так как некоторое запаздывание изменения положения вала 3 в этом случае не имеет существенного значения. При изменении нагрузки прогнозатор 17 нагрузок выдает сигнал, подготавливая редуктор к восприятию этой нагрузки. Поскольку уровень сигналов прогнозаТОра П выше уровня сигналов преобразователей 9 и 10 опорных реакций, вал 3 с зубчатым колесом 5 начинает изменять свое положение еще во время действия предшествующей, меньшей нагрузки, независимо от сигналов преобразователей 9 и 10 опорных реакций. Задача прогнозатора 17 нагрузок предохранить редуктор от резких неожиданных изменений нагрузки. Поэтому он может иметь более низкую по сравнению с преобразователями 9 и 10 опорных реакций чувствительность. Предложенный зубчатый редуктор может быть применен в ряде машин, р отающих в условиях резкого изменения нагрузки, например в прокатных станах. Конструкция прогнозатора в каждом конкретном .случае зависит от объекта труда и его параметров, влияющих на величину нагрузки. Формула изобретения Зубчатый редуктор по авт. св. № .отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, один из входов селектора адаптивной системы соединен с выходом прогнозатора, фиксирующего величины нагрузок перед восприятием их редукТором и вырабатывающего упреждающий сигнал выше уровня сигнала адаптивной системы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. F 16 Н 1/26, 1978 (прототип).