Стереотаксический аппарат Советский патент 1982 года по МПК A61B19/00 

Изобретение относится к медицине, в частности к нейрохирургии, онкологии, травматологии. Известен стереотаксический аппарат, содержащий раму с фиксаторами направляющими, на которых посредством ползунов закреплена координатно механическая система с направителем инструмента, две пары держателей дл ракурсного закрепления кассет с пленками и координатными решетками, при этом координатно-механическая с тема выполнена в виде двух перекры вающихся координатных линеек с продольными пазами, закрепленных на ползунах с возможностью поворота, а на концах каждой координатной лин ки закреплены визирные линейки, установленные в плоскостях продольного паза, причем направитель инструмента подвижно установлен в пазах координатных линеек в точке их пересечения l1Однако известный стереотаксический аппарат позволяет применять его только на торцовых участках тела (голове,, молочной железе). Цель изобретения - расширение функциональных возможностей аппарата. Указанная цель достигается тем, что в стереотаксическом аппарате, содержащем раму с фиксатором и направляющими, на которых посредством ползунов закреплена координатно-механическая система с направителем инструмента, две пары держателей для ракурсного закрепления кассет с пленками и координатными решетками, при этом координатно-механическая система выполнена в виде двух перекрещивающихся координатных линеек с продольными пазами, закрепленных на ползунах с возможностью поворота, а на концах каждой координатной линейки закреплены визирные линейки. установленные в плоскостях продольного паза, причем направитель инструмента подвижно установлен в пазах координатных линеек .в точке их пере сечения, одна из пар держателей, ус тановленных на противоположных сторонах рамы, выполнена с возможность поворота и фиксации относительно рамы. Такое выполнение устройства расширяет область его применения, На фигИ изображен стереотаксиче кий аппарат, общий вид; на фиг.2 плоский планшет стереотаксического аппарата. Стереотвксический аппарат содержит раму 1, на которой жестко закреплена пара держателей 2 и 3 и на равляющие . На держателе, 2 установ лена координатная решетка 5, а на противоположном ему держателе 3 зак репляют во время ренгеносъемки кассету с планкой (не показана), а затем на то же место точно устанавливают рентгеноснимок 6. Держатели 7 и 8 закреплены на раме 1 подвижно посредством шарниров 9 с возможност жесткой фиксации (не показаны),в положении, удобном для рентгеносъем ки того или иного участка тела (нап ример конечностей или головы). На держателе 8 установлена координатна решетка 5, на держателе 7 установле на кассета с пленкой или проявленны рентгеноснимок 6. Рама 1 с жестко закрепленными на ней держателями 2 и 3, держателями 7 и 8, координатно решеткой 5, направлящими 4 и рентгеноснимком 6 представляют собой . неподвижную часть координатно-механической системы, которую жестко закрепляют на участке тела больного (например голове или конечностях) любым известным способом, Подвижная часть координатно-меха нической системы стереотаксического аппарата состоит из двух координатных линеек 10 и 11 со сквозными пазами 12, которые соединены через горизонтальные шарниры 13 и вертикальные шарниры И с ползунами 15,, перемещающимися по направляющим k. На концах координатной линейки 10 жестко в радиальном и свободно а продольном направлениях закреплены визирные линейки 1б, которые установлены в плоскости продольного паза. На концах координатной линейки П установлены визирные линейки 16, закрепленные жестко в радиальНОМ направлении и свободно в продольном. , Положение их зависит от положения держателей 7 и 8, Одна из линеек, которой проводят измерение на рентгеноснимке, закрепленном на держателе 7, может занимать положение, обратнсзе показанному на рисунке, т.е. может быть развернута скачком на ISO. Другая визирная линейка 16, установленная на координатной линейке 11, при положении держателя; показанном на рисунке на промежуточной дуге 17, служит для обхода выступающей исследуемой части тела. Промежуточная дуга 17 выполнена съемной и при исследовании на торцовых объектах (например на голове) убирается, а визирная линейка закрепляется непосредственно на правом шарнире 19 координатной линейки 11, Визирные линейки, закрепленные на координатной линейке 11, также расположены в плоскости продольного паза, К ползунам 18 все визирные линейки, в том числе и линейка, закрепленная на промежуточной дуге, присоединены посредством горизонтального шарнира 19, что обеспечивает плотное поджатие визирных линеек 16 к плоскости рентгеноснимков 6 и координатных решеток 5 даже в том случае,когда плоскость их расположения не перпендикулярна плоскости расположения направляющих , Жесткость в радиальном и свободно в продольном направлении линеек обеспечивается ползунами 18, штифты 20 которых перемещаются в пазу 21 координатных линеек 16 и 11. Для непрерывного поджатия визирных линеек 16 к координатным решеткам 5 и рентгеноснимкам 6 используют пружины (не показаны). В продольных пазах 12 координатных линеек 10 и 11 расположен направитель 22, через направляющее отверстие которого подводится хирургический инструмент 23 к хирургической мишени. Для контроля положения элементов подвижной координатно-механической системы координатные линейки 10 и 11 и визирные линейки 16 снабжены отсчетными делениями, шарниры 19 отсчетными шкалами 2k, а для определения углового положения направителя .22 используется угломерное устройство 25. 5 Плоский планшет (фиг.2) стереотаксического аппарата служит для определения глубины введения хирургического инструмента на основании информации, снятой с рентгеноснимком в виде показаний, полученных по шкалам стереотаксического аппарата. Плоский планщет состоит из направляющей 26, на которой установлены с возможностью продольного перемещения два ползуна 27 и 28. Ползун 29 закреплен на направляющей 26 жестко. Средний ползун 28 шарнир но соединен с линейкой 30, а два крайних шарнирно соединены с направляющими 31 и 32. На направляющих 31 и 32 установлены с возможностью продольного перемещения ползуны 33 и 3. соединен ные между собой упругой нитью 35. Для контроля положения подвижных элементов плоского планшета направляющие 26, 31 и 32 и линейка 30 снабжены отсчетными делениями, а шарниры крепления направляющих 31 и 32 и линейки 30 к ползунам 27, 28 и 29 снабжены отсчетными шкалами 36. Для удобства работы со стереотаксич ким аппаратом все ползуны и шарниры подвижной части координатно-механи г ческой системы и плоского планшета снабжены фиксаторами (не показаны), а координатные линейки выполнены съемными. Устройство работает следующим образом. Перед проведением операции опред ления хирургической мишени стереотаксический аппарат жестко закрепляют на участке тела больного (например, на голове или на конечности) На держателях 3 и 7 жестко устанавливаются кассеты с фотопленками. Со стороны держателей 2 и 8 с жестко закрепленными на них координатными. решетками 5 производят ракурсную рентгеносъемку. При операциях на длинных участках тела (например на конечности).держатели 7 и 8 занимают положения, указанные на фиг.1. Держатели 2, 3, .7 и 8 и рентгеноизлучатели могут располагаться под любым углом, обеспечивающим на рент геноснимках четкое изображение соответствующих координатных сеток и внутренних структур исследуемого, объекта.После получения рентгеносни ков на них определяют и отмечают целевые точки и линии оптимальных 2 ПОДХОДОВ к ним. Целевые точки и линии подходов к ним переносят с рентгеноснимков 6 (линии проводятся через те же координатные точки, что и линии соответствующих им рентгеноснимков) на соответствующие координатные решетки 5. Затем рентгено снимки 6 устанавливают на соответствующие держатели 3 и 7 в положении , точно соответствующем положению кассет с рентгеногтенками во время рентгеносъемки. После, установки рентгеноснимков 6 визирные линейки 1б совмещают с линиями оптимального подхода к целевым точкам на рентгеноснимках 6 и координатных решетках 5. При эт.ом координатные линейки 10 и 11 получают такую пространственную и угловую ориентацию, при |которой направитель 22, вставленный в продольные сквозные пазы 12 координатных линеек, ориентируется в направлении на целевую точку, после . чего все шарниры и ползуны стереотаксического аппарата фиксируют. Для определения расстояния от направителя до целевой точки выбирают плоскость, образуемую координатной ли-нейкой 10 и укрепленными на ее концах визирными линейками 16. Данные, снятые с координатной линейки 10, визирных линеек и шкалы угломерного устройства 25 и шкалы 2 переносятся на плоский планшет. Величина ВС, снятая с координатной линейки 10 как расстояние между точкой В - точкой пересечения плоскости расположения координатной решетки 5 с координатной линейкой 10, и точкой С - точкой пересечения плоскости расположения рентгеноснимка 6 с этой же координатной линейкой 10 определяет расстояние между крайними ползунами 27 и 29 плоского планшета. Величина В-0, снятая с координатной линейки 10, как расстояние между точкой В и точкой О - точкой пересечения координатных линеек 10 и 11, определяет расстояние между ползуном 27 и средним ползуном 28 плоского планшета. Направляющая 31 плоского планшета поворачивается в соответствии с углом поворота задч ней визирной линейки 1б, снятым со шкалы 2. Направляющая 32 поворачивается в соответствии с углом поворота передней визирной линейки 16, снятым со шкалы 2k. 79 Величина А С, снятая с передней визирной линейки 16, как расстоя ние между изображением целевой точки А на рентгеноснимке 6, расположенном йа переднем держателе 3, и точкой С, определяет расстояние от ползуна 3 до ползуна 29. Величина , снятая с задней визирной линейки 16, как расстояние .между проекцией целевой точки (по ренгеновскому лучу) на координатную решетку 5 расположенную на заднем держателе 2, и точкой В, определяет расстояние от ползуна 33 до ползуна 27. Линейка 30 поворачивается в соответствии с углом поворота направителя 22 по отношению к координатной; линейке 10 (угол АОВ), лежащий в плоскости , т.е. с углом, снятым со шкалы угломерного устройства 25 этой координатной линейки 1 О . Все линейные перемещения ползунов 27, 28, 33 и 3 отсчитываются по от. счетным делениям, нанесенным на направляющие 26, 31, 32 и линейку 30. Все угловые перемещения направляющих 31 и 32 и линейки 30 по отношению к направляющей 2б отсчитываются по отсчётным шкалам 29. Расстояние 0-А, как величина глубины йведения Хирургического инструмента, отсчитываемая, например, от верхней плоскости направителя 22, снимается с линейки 30 от точки О (начало линейки 30) до точки А - точки пересечения линейки 30 с упругой нитью 35, соединяющей ползуны 3 и 33. Использование предлагаемого стере таксического аппарата позволяет расширить функциональные возможнос2ти устройства, выражающиеся в одинаково успешном его применении при проведении стереотаксических операций, как на торцовых участках тела, например на голове, так и на длинных, участках тела, например на конечностях. Формула изобретения Стереотаксический аппарат, содержащий раму с фиксаторами и направляющими, на которых посредством ползунов закреплена координатно-механическая система с направителем инструмента, две пары держателей для ракурсного закрепления кассет с пленками и координатными решетками, при этом координатно-механическая система выполнена в виде двух перекрещивающихся координатных линеек с продольными пазами, закрепленных на ползунах с возможностью поворота, а на концах каждой координатной линейки закреплены визирные линейки, установленные в плоскостях продольного паза, причем направитель инструмента подвижно установлен в пазах координатных линеек в точке их пересечения отличающийс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей аппарата, одна из пар держателей, установленных на противоположных сторонах рамы, выполнена с возможностью поворота и фиксации относительно рамы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №777899, кл. А 61 В 19/00, 1977.