Стереотаксический аппарат Советский патент 1982 года по МПК A61B19/00 

Изобретение относится к медицине,а именно к нейрохирургии,и предназначено для стереотаксических манипуляций на структурах головного мозга и мозжечка .

Известен стереотаксический аппарат Рихерта, содержащий основание в виде градуированного базального кольца с закрепленными на нем кронштейнами с остроконечными фиксирующими винтами, моделирующее приспособление, состоящее из абсолютно идентичного ба.зальному фантомного кольца с закрепленными на нем тремя взаимосмещаемыми линейками. Имитирующими три основные координатные оси, направляющий механизм, вспомогательные опоры и направители для ориентирования и предварительного закрепления головы больного в базальмом кольце. Направляющий механизм содержит градуированную от О до 180° направляющую дугу с движущимся по ней направителем стереотаксического инструмента, который может фиксироваться в нужном положении стопорным винтом. Направитель обеспечивает угловые и поступательные перемещения держателя стереотаксического инструмента, ко- торые регистрируются транспортиром и

миJ лимeтpoвoй шкалой .Направляющая дуга может прикрепляться двумя винтами к базальному или фантомному кольцам и фиксироваться в нужном положении с помощью градуированной от 0°до 90 сегментной дуги и стопорного винта d .

Стереотаксический аппарат Рихерта обеспечивает надежную и жесткую фик10сацию головы больного в базальном кольце и точное наведение стереотаксического инструмента в нужную целевую точку наиболее рациональным хирургическим путем.

15

Однако стереотаксический аппарат Рихерта не позволяет осуществлять .многократную идентичную установку аппарата на голове больного.

Цель изобретения - обеспечение воз20можности многократной идентичной установки стереотаксического аппарата на голове больного и повышение точности введения стереотаксического инструмента, а также использование

25 при повторных стереотаксических операциях полученных ранее рентгеновских пленок, сокращение длительности стереотаксической процедуры, и снижение обаей дозы рентгеновского

30 облучения больного. Поставленная цель достигается тем, что л стереотаксическом аппара те, содержащем основание в видегра дуированного базального кольца с .закрепленными на нем кронштейнами . с фиксирующими винтами, градуирован ные сегментную и направляющую дуги и направитель с установленным в нем стереотаксическим инструментом, отличительной особенностью является т что он снабжен маркерами, имплантир мыми в кости черепа, выполненными в виде сферической головки и цилиндри ческого тела с резьбовым концом и со ступенеобразными переходами на меньший диаметр, причем головка име углубление, по форме идентичное раб чему концу фиксирующего винта, а кронштейны снабжены дополнительными шкалами , регистрирующими поступател ное перемещение фиксирующих винтов. На фиг. 1 изображен стереотаксический аппарат, вид в плане; на фиг 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - р рез А-А на фиг.1; на фиг. 4 - разре Б-Б на фип2; на фиг. 5 - соединение фиксирующего винта с маркером при установке аппарата на голове больного .. Стереотаксический аппарат содерж градуированное базальное кольцо 1, на котором закреплены кронштейны 2 с фиксирующими винтами З и контргай ками 4. К кронштейнам 2 прикреплены шкалы 5, регистрирующие поступатель ные перемещения фиксирующих винтов. Указателями служат шайбы б, закрепленные на фиксирующих винтах гайками 7.. Градуированная направляющая дуга 8 прикреплена к кронштейнам 9,которые винтами 10 шарнирно прикреплены к основанию 1. Направляющая дуга 8 может устанавливаться под углом от 0° до 90° к плоскости и фиксировать ся в определенном положении с помощью градуированной сегментной дуги 11 и стопорного винта 12. По направляющей дуге 8 перемещается направитель 13, который может быть зафиксирован в определенном положении винтом 14, Направитель со держит транспортир 15 с фиксирующим йинтом 16 для установки и фиксации держателя 17 и стереотаксического инструмента 18 под углом от 0° до 40° . Держатель 17 имеет шкалу, которая регистрирует поступательные перемещения держателя. Торможение.держателя 17 во время движения обеспечивается пластинчатой пружиной 19, а фиксация его в определенном положении - винтом 20. К держателю 17 прикреплены кронштейн 21 и пластинчатая пружина 22 с прикрепленной резиновой прокладкой 23, между которыми устанавливается Стереотаксический инструмент 18 и закрепляется винтом 24. . При установке стереотаксического аппарата на голове больного конец конусовидно заостренного фиксирующего винта 3 упирается в конусное углубление, выполненное на головке маркера 25, причем конусный угол углубления равен конусному углу конца фиксирующего винта. Маркер 25 имеет также участок с резьбой, которым он ввинчивается в предварительно выполненное отверстие в кости черепа 26, и участок, находящийся в кожно-мышечном слое 27, диаметр которого несколько превышает диаметр участка с резьбой. В установленном состоянии конец маркера немного не доходит до вещества мозга 28.. Стереотаксическая процедура, осуществляемая с помощью предлагаемого стереотаксического аппарата, включает следующие относительно самостоятельные этапы, промежутки времени между которыми могут быть произвольными. 1.Имплантирование маркеров 25 в кости черепа больного. Первоначально имплантируются два маркера 25 на одной линии в противоположные лобный и теменной бугры. Для этого под-местной анестезией линейным разрезом обнажается кость и в ней высверливается углубление .диаметром несколько меньшим диаметра участка маркера 25 с резьбой и маркеры 25 ввинчиваются до упора в кости черепа.Затем аппарат устанавливается на голове боль-, ного на двух маркерах 25, в точках упора в кожу головы концов третьего и четвертого фиксирующих винтов 3, аналогичным образом имплантируются в кости черепа третий и четвертый маркеры 25, затягиваются все фиксирующие винты 3 и показания шкал 5 фиксирующих винтов 3 регистрируются в специальном журнале, и стере.отаксический аппарат снимается с головы больного. 2.Контрастная рентгенография пневмоэнцефалография ) , обработка и сушка рентгеновской пленки. 3.Построения на рентгеновских пленках, в ходе которых отыскивается центр рентгеновских пучков, проводятся координатные оси, отмечаются центры рентгеновских проекций маркеров 25, передней и задней комиссур, измеряются их координаты и данные записываются на специальных бланках, на которые наносятся также координаты целевых точек из стереотаксического атласа. 4. Стереотаксические расчеты на ЭВМ по специальной программе, в ходе которых вычисляются показания шкал 8,11,15 направляющего механизма -аппарата, обеспечивающих наведение

стереотаксического инструмента в нужную целевую точку через выбранную зону хирургического доступа.

5.Наведение стереотаксического инструмента в целевую точку и операция. На шкалах сегментной дуги 11, направляющей дуги 8, транспортира 15 устанавливаются вычисленные зна.чения и -детали аппарата фиксируются стопорными винтами 10,12,16,20, Затем накладывается фрезевое отверстие и стереотаксический инструмент, югружается на расчетную глубину, контроль которой осуществляется по шкале держателя стереотаксического инструмента, производится стереогаксическое воздействие, удаление инструмента 18, закрытие операционной раны.

Введение шкал, регистрирующих поступательное перемещение фиксирующих винтов,а также рентгеноконтрастных меток - маркеров, имплантируемых на период диагностики и лечения больного в кости черепа и используемых в качестве опор стереотаксического аппарата, позволяет путем репродукции показаний шкаш фиксирующих винтов многократно устанавливать стереотаксический аппарат на голове больного в идентичном пространственном положении и тем самым значительно упростить технологию и сократить длительность этапа установки и ориентирования аппарата на голове больного.

Выполнение маркеров из рентгенокрнтрастного материала позволяет одновременно исполь.зовать их при стереотаксических расчетах в качестве связующих элементов (ориентиров) между системами координат рентгеновских пленок и стереотаксического аппарата и обеспечивает возможность использования рентгеновских снимков больного при проведении повторны стереотаксических процедур.

Отсутствие рентгеновского контроля при установке и ориентировании аппарата, а также непосредственно при самой операции и многократное использование рентгенов.ских снимков боль ного при повторных стереотаксических процедурах позволяет существенно снизить общую дозу рентгеновского облуче ния больного.

Выбранная форма маркеров обеспе-м чивает атравматичность больного при длительном нахождении маркеров в костях черепа и повышает надежность и жесткость закрепления аппарата на голове больного.

Конструкция предлагаемого стерео таксического аппарата и способ

закрепления его на голове больного позволяют расчетным путем определить показания шкал аппарата, обеспечивающих наведение стереотаксического инструмента в заданную целевую точку,

и упростить стереотаксическую процедуру, так как довольно кропотливый и длительный этап стереотаксического моделирования может быть заменен этапом наведения стереотаксического инструмента в целевую точку, во время которого осуществляется последовательная репродукция вычисленных значений показаний шкал и установка деталей аппарата в нужное положение.

Упрощается также конструкция стереотаксического аппарата, так как отпадает надобность в моделирующем приспособлении.

25

Формула изобретения

Стереотаксический аппарат, содержащий основание в виде градуированного базального кольца с закрепленными на нем кронштейнами с фиксирующими, винтами, градуированные сегментную и направляющую дуги и направитель с установленным в нем стереотаксическим инструментом, о т л и чающийся тем, что, с целью обеспечения многократной идентичной установки аппарата на голове больного и повышения точности введения стереотаксического инструмента, он снабжен маркерами,имплантируемым в кости черепа, выполненными в виде сферической головки и цилиндрического тела с резьбовым концом и со ступенеобразными переходами на меньший

диаметр, причем головка имеет углубление по форме идентичное рабочему концу фиксирующего винта, а кронштейны снабжены дополнительными шкалами, регистрирующими поступательное

перемещение фиксирующих винтов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Абраков Л.В. Основы стереотаксйческой хирургии. Л., Медицина, 1975, стр.42,77.

if.

If

Фиг. г

А -А

5-6

IS .

Риг.З

ФигЛ