СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЙ АППАРАТ Советский патент 1973 года по МПК A61B19/00 

1

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к стереотаксическим аппаратам для проведения операций на головном мозге человека.

Известны стереотаксические аппараты указанного назначения, содержащие опорную раму с головодержателем, направитель с фиксирующим шаровым шарниром и держатель kaнюли.

Однако такие аппараты не обеспечивают угловых движений канюли в двух взаимно перпендикулярных направлениях с одновременной отметкой ее положения.

С целью устранения указанного недостатка в предлагаемом аппарате держатель канюли выполнен в виде шарового шарнира, закрепленного на координатных шкалах, причем головодержателю придана форма каркасной рамки, снабженной съемными винтовыми упорами, а координатные шкалы нанесены на стойках, закрепленных на плите.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый стереотаксический аппарат, общий вид; на фиг. 2 - схема проведения операции с использованием предлагаемого аппарата, а - вид спереди, б - вид сбоку.

Предлагаемый стереотаксический аппарат содержит плиту J, на которой крепится опорная рама 2 с головодержателем 3 и координатная рамка 4 с укрепленными на ней стойКаМй S, На Которых нанесены координатные шкалы. Координатные шкалы нанесены также на поперечных планках 6, установленных на рамке 4.

5 Механизму фиксации головы - головодержателю 3 - придана форма каркасной рамки, снабженной съемными винтовыми упорами 7. С помощью прижимных винтов 5 каркасная рамка головодержателя фиксируется в нуж0 ном положении в опорной раме 2.

Аппарат снабжен канюлями 9, фиксирующими шаровыми шарнирами 10, играюшими роль держателей канюль. Канюли 9 установлены в направителях 1J с фиксируюшими шаровыми шарнирами координатной рамки 4, которые могут перемещаться вдоль стоек 5. В свою очередь стойки 5 могут перемещаться вдоль поперечных планок 6. Таким образом осуществляется перемещение направителей //

0 канюлями 9 в двух направлениях в плоскости координатной рамки 4.

Сама координатная рамка 4 на ползунках 12 может перемещаться по направляющим 13 в направлении к опорной раме 2 или от нее и

5 с помощью стопорного винта 14 фиксироваться в нужном положении, указываемом указателем 15 против делеиий шкалы 16, нанесенной на плите /. Соответствующие указатели имеются также на вертикальных стойках 5

0 координатной рамки 4.

Аппарат снабжен держателями рентгеновских кассет: держатели П установлены на вертикальных стойках опорной рамы 2, могут перемендаться вдоль этих стоек и фиксироваться в нужном ноложении винтами 18, кассета фиксируется в этих держателях прижимными винтами 19; держатели 20 установлены на направляющих Id. В указанные держатели I и 20 устанавливают рентгеновские кассеты в вертикальном ноложенин. Другая кассета устанавливается в горизонтальном ноложении на плиту I под нижнюю нонеречную нланку 6 координатной рамки 4.

Каждая канюля, представляюш,ая собой металлическую трубку, снабжена мандреном (на чертеже не показан), чуть выступающим из конца канюли.

Срез дистального конца канюли закругленный, конец мандрена слегка заостренный. К каждой канюле придается еще мандрен с петлей на конце, которой производится мсханнческое разрушение вещества мозга. По длине канюли нанесены деления в сантиметрах.

Аппарат снабжен специальной фрезой для формирования фигурного отверстия, соответствующего но форме я размерам щаровому щарниру.

Таким образом, в аппарате совмещены три вида механического движения - линейного, углового и вращательного - раздельно для двух канюль. При этом каждая канюля имеет семь степеней свободы движения - четыре линейных, две угловых и одну степень вращательного движения вокруг своей продольной оси. Линейные движения таковы: 1) перемещение канюли вместе с шаровым шарниром в вертикальном направлении по вертикальной стойке координатной рамки; 2) перемещение канюли вместе с вертикальной стойкой в горизонтальном направлении вдоль верхней и нижней планок 6 координатной рамкн; 3) нроДБил ение канюли через сквозные отверстия шарового щарнира направителя // и шарового шарнира 10, 4) неремещенне канюли вместе с координатной рамкой в передне-заднем налравлении (ближе и дальше от головы больного).

Канюля, проведенная через указанные отверстия шаровых шарниров может совершать два угловых движения: 1) при перемещении вертикальной стойки координатной рамки в пазах верхней и нижней планок координатной рамки совершается угловое смещение канюли в горизонтальной плоскости; 2) при перемещении канюли вместе с нанравителем 11 с шаровым шарниром координатной рамки но вертикальной стойке происходит ее угловое смешение в сагиттальной нлоскости.

Величина углового смешения канюли регулируется перемещением координатной рамки по операционному столику в передне-заднем направлении. Угол смешения канюли увелнчивается при приближений координатной рамки к голове больного, достигая своего максимального значения, когда рамка ближе всего

к опорной раме 2, и минимального-при крайнем отведении рамки. Это позволяет с любого места наложенного фрезового отверстия в костях свода черепа 21 нроникнуть канюлей к искомому образованию в полости черепа или в глубине мозга.

При использовании аннарата вначале производят пневмоэнцефалог.рафию, и при достаточном количестве воздуха с хорошим отображением внутримозговых ориентиров (третий желудочек, отверстие Монро) приступают к операции.

С номощью полужестких упоров (двух ушных, лобно-носового и затылочного) на голове больного фиксируют каркасную рамку головодержателя. После симметричной ее установки больной укладывается на стол, а голова с рамкой фиксируется в головодержателе, при этом координатную рамку убирают с плиты 1. Производится обработка операционного поля и местная анестезия в местах наложения жестких фиксаторов. На каркасную рамку надеваются винтовые уноры 7, ввинчиваются до кости стержни 22 этих упоров, снимаются полужесткие упоры. Производится обработка операционного ноля и местная анестезия в месте разреза мягких тканей для наложения фрезового отверстия. Ткани рассекаются до кости, раздвигаются ранорасширителем, накладывается фрезовое отверстие обычной копьевидной фрезой, затем это отверстие моделируется фигурной фрезой. Коагулируется твердая мозговая оболочка вместе с прилежащими корковыми сосудами, и в

отверстие помещается щаровой шарнир. Устанавливается и фиксируется координатная рамка 4. Через сквозное отверстие шарика шарового шариира налравителя // вставляется канюля 9, которая через сквозное отверстие шарового шарнира 10 продвигается до твердой мозговой оболочки. Канюля выводится в исходное положение под прямым углом к вертикальной стойке координатной рамки 4, во фронтальной и сагиттальной плоскостях, что достигается перемещением вертикальной стойки во фронтальной плоскости, а нанравителя // щарового шарнира - в вертикальном направлении но стойке. Поочередно устанавливаются рентгеновские кассеты и

производятся рентгеновские снимки в боковой и передне-задней проекциях.

Па рентгенограммах в передней и боковой проекциях проводится исходпая линия АВ, которая является продолжением исходного полол ения канюли АС (см. фиг. 2а). Через центр фрезового шарового шарнира проводится вторая линия - Л Л до образования 23, которое подлежит разрушению. Пзмеряется угол а и длина / канюли между центрами координатного н фрезового шаровых шарниров.

Соответственно боковой и передней проекции рентгенограмм строятся экстракраниальные треугольники с общей вершиной А в центре фрезового шарнира. Углы ее являются вертикальными, следовательно равными в соот,5

ветствующих проекциях. Экстракраниальиый треугольник в обеих проекциях прямоугольный, так как канюля устанавливается в исходном положении под углом 90° в сагиттальной и фронтальной плоскостях.

В передней проекции экстракраниальный прямоугольный треугольник содержит нрилежащий катет АС, образованный канюлей от центра координатного до центра фрезового шарниров. Гипотенуза этого треугольника есть линия искомого направления (АЕ), являющаяся продолжением линии АД, а противоположный катет СЕ - есть катет коррекции (К), который соответствует горизонтальной планке координатной рамки.

В боковой проекции экстракраниальный треугольник содержит прилежащий катет АС, который соответствует длине / канюли между центрами шариков. Противолежащий катет СЕ является катетом коррекции (/С), он соответствует вертикальной стойке координатной рамки. Гипотенуза АЕ соответствует искомому направлению и является продолжением линии АД.

По величине измеренных углов коррекции на боковой и передней рентгенограммах и длине канюли между щарнирами находят катет коррекции, который равен цроизведению тангенса измеренных углов на длину канюли между шарнирами

K l-tgy-.

После определения катета коррекции по боковой и профильной рентгенограммам напраБитель // шарового шарнира координатной рамки перемещается во фронтальном направлении вместе с вертикальной стойкой этой рамки и в вертикальном направлении по вертикальной стойке на вычисленную линейную коррекцию.

После установления канюли в искомом направлении поочередно производятся контрольные рентгенограммы в обеих проекциях. Если искомое направление канюли правильное (линия, ее продолжающая, на рентгенограммах проходит через образование, выбранное для разрущения), в обеих проекциях производится расчет глубины погружения канюли по боковой рентгенограмме (измеряется расстояние от центра фрезового шарика до искомого образования).

Следует отметить, что в связи с рассеиванием рентгеновых лучей все изображения на рентгеновской пленке в боковой и переднеI6

задней проекциях будут увеличены. Поэтому при расчетах учитывается коэффициент поправки, определяемый по увеличению делений на капюле, которая в исходном положеНИИ находится строго параллельно к обеим кассетам.

После установления канюли в правильном направлении в нее вставляется мандрен, и она погружается в мозг под функциональным

контролем. После погружения канюли вновь поочередно производятся рентгенограммы в боковой и передне-задней проекции и, если дистальный конец канюли находится в месте, подлежащем разоушению, тупой мандрен меняется на мандрен с петлей, вращательными движения: ц которого производится разрушение избранного участка мозга. Извлекается мандрен, затем канюля, накладываются швы на рану и асептическая повязка.

При одномоментном выполнении операции с двух сторон сразу накладываются два фрезевых отверстня. в каждое из них помещаются щарозые шарниры, в координатной рамке, устаЕ1авливаются обе вертикальные стойки с

наиравнтелям.и // шаровых шарниров, устанавливаются обе канюли в исходное положение, но сделанным рентгенограммам сразу рассч11ть ваются катеты коррекции на обе стороны. Устанавливаются обе канюли в искомом направленни, проверяется это положение на контрольных рентгенограммах, погружается канюля сначала на одной стороне, производится контроль ее на рентгенограммах и разрушение искомого образования. При успешном выполнении операции на этой стороне, таким же образом заканчивается операрация и на другой стороне.

Предмет изобретения

40

Стереотаксический аппарат, содержащий опорную раму с головодерл ателем, направитель с фиксирующим шаровым шарниром и держатель канюли, отличающийся тем, что, с

целью обеспечения угловых движений канюли в двух взаимно перпендикулярных направлениях с одновременной отметкой ее положения, держатель канюли выполнен в виде шарового шарнира, закрепленного на координатных шкалах, причем головодержателю придана форма каркасной рамки, снабженной съемными винтовыми упорами, а координатные шкалы нанесены на стойках, закрепленных на плите.

Puz.1

а

A