Изобретение относится к области электротехники, я именно к получению временных динамических характеристик электромагнитных элементов постоянного тока при срабатывании. Известно.устройство для испытания реле в динамическом режиме, которое состоит из блоков усилителя, снятия импульсов, измерителя времени и .бесконтактного реле. Нахождение электромагнитных харак теристик приводится путем плавнбго из менения тока в обмотке возбуждения. Следовательно, действительный закон изменения тока в обмотке возбуждения электромагнитного элемента при отпускании заменяется статическим (плав- ным) законом 1 Таким образом, динамический режим работы электромагнитного реле при отсутствии заменяется статическим. Это обстоятельство недопустимо. Поэтому, испытания электромагнитных реле в данном случае осуществляется с большой погрешностью и малой надежностью. Известен также способ контроля тока срабатывания и тока отпускания электромагнитных устройств. Данное устройство состоит из электромагнитного элемента, блоков питания, усиления и измерения.. При этом нахождение динамических параметров электромагнитных элементов постоянного тока при срабатывании производится пропусканием через обмотку возбуждения токов заданных урозней и определение состояний электромагнитных элементов постоянного тока при срабатывании уровней 2 . Однако здесь не учитывается динамика переходных процессов и реальный закон изменения тока в обмотке возбуждения электромагнитного элемента постоянного тока подменяется дискретным. Такое упрощение реальной динамики электромагнитных элементов пос3тоянного тока при срабатывании недопустимо, и в результате получаются существенно большие погрешности и малая надежность. Известно также устройство для испытания электромагнитов постоянного тока, которое содержит испытуе мый электромагнитный элемент постоя ного тока, датчик положения якоря, дифференцирующее звено и вычислительную схему. Известное устройство позволяет снимать временные динамические характеристики электромагнит ных элементов постоянного тока с малой точностью. Устройство содержит непосредственно расположенный на якоре датчик положения, что приводит к приближенному преобразованию сигнала, снимаемого с датчика положения якоря, в сигнал, пропорциональный координате пути (перемещения) якоря, в качестве измерительного прибора применен электронно-лучевой осциллографОднако увеличение массы якоря на величину массы датчика положения як ря ведет к дополнительному искажению динамических временных характеристик, особенно значительных для малогабаритных электромагнитных элементов постоянного тока с незначительной массой якоря. Продолжительность проходного про цесса в современных электромагнитны элементах постоянного тока порядка десятков миллисекунд, что соответствует частоте порядка десятков, со тен герц. Электронно-лучевые осциллографы применяются при частотах свыше десяти килогерц. Поэтому применение электроннолучевых осциллографов вносит дополнительную значительную погрешность при снятии д .1намических временных характеристик электромагнитных элементов постоянного тока. Цель изобретения - повышение точ ности и надежности снятия динамичес ких временных характеристик на основе строгих уравнений динамики электрома нитных элементов постоянного тока при срабатывании. Поставленная цель достигается тем, что датчик положения якоря выполнен на элементе Холла, в устройство введен усилитель с резистивиым 7 сопротивлением и источник питания на выходе, вычислительная схема состоит из блока деления и двух интегрирующих цепочек, при этом датчик положения якоря предназначен для взаимодействия с обмоткой электромагнитного элемента, а выход его подключен ко входу блока деления, другой вход блока деления подключен к последовательной цепочке, резистивное сопротивление и источник питания на выходе усилителя, а выход через интегрирующую цепочку к измерительному прибору, вход усилителя предназначен для подключения к электромагнитному элементу постоянного тока, цепочка резистивное сопротивление источник питания подключена также через другую интегрирующую цепочку к другому входу измерительного прибора, третий вход этого прибора предназначен для подключения к электромагнитному элементу постоянного тока, при этом в качестве измерительного прибора применен магнитоэлектрический осциллограф. На фиг.1 дана блок-схема устройства для снятия динамических временных характеристик электромагнитных элементов постоянного тока при срабатывании; на фиг.2 - принципиальная пространственная электрическая схема устройства для снятия динамических временных характеристик электромагнитных элементов постоянного тока при срабатывании; на фиг.З динамические временные характеристики электромагнитных элементов постоянного тока при срабатывании. . Устройство содержит электромагнитный элемент (ЭЭ), источник питания постоянного тока (ИП), включатель (в), датчик положения яКоря (ДП), двухкаскадный усилитель на датчиках Холла (ДУ), цепочка напряжения (ЦН), делитель скорости (ДС), первая интегрирующая цепочка (ИЦ), вторая интегрирующая цепочка (ИЦ ), магнитоэлектрический осциллограф (ИО). Остальные.условные обозначения Я якорь; С - сердечник; ПП - противодействуюи.ая пружина; ВУ верхний упор; НУ - нижний упор; 5 координата пути f перемемещ ния) якоря; наибольший воздушный зазор; входное сопротивление; клеммник тока обмотки возбу дения электромагнитного эле мента; клеммник шлейфа тока магнит электрического осциллографа МО; первый, второй, третий и че Х -Х вертый датчик Холла; обмотка возбуждения датчика овх, Холла Xyj; обмотка возбуждения датчика овх Холла Х„; обмотка возбуждения датчика .ОВХи Холла Х, V регулировочное сопротивлени в цепи обмотки возбуждения датчика Холла регулировочное сопротивлени в цепи управления датчика Холла электродвижущая сила исТочн ка питания в цепи управлени датчика Холла Sb2 регулировочное сопротивление в цепи обмотки возбужде ния датчика Холла У., регулировочное сопротивление в цепи управления датчи ка Холла Y.2 электродвижущая сила источника питания в цепи управле ния датчика Холла Х2; регулировочное сопротивление в цепи управления датчи ка Холла Хд; .триод; усилитель.сеточного сигнала рассогласования триода; омическое сопротивление интегрирующей цепочки магнитного потокосцепления (ИЦ;(); емкость интегрирующей цепочки магнитного потокосцепления (ИЦ;{); омическое сопротивление интегрирующей цепочки пути (ицг); С емкость интегрирующей цепоч ки пути (ИЦ2); и ;1 - мгновенное значение напряжения, пропорциональное магнитной индукции, снимаемое с выхода датчика поло37жения якоря и подаваемое на первый вход блока деления (на обмотку возбуждения датчика Холла Хд); и - мгновенное значение напряжения, на омическом сопротивлении возбуждения электромагнитного элемента, снимаемое с выхода двухкаскадного усилителя на датчиках Холла и подаваемое на цепочку напряжения; УЛ мгновенное значение напряжения, равное скорости изменения мгновенного потокосцепления (противоэлектродвижущей силы самоиндукции) обмотки возбуждения электромагнитного элемента, снимаемое с цепочки напряжения и подаваемое на второй вход блока деления и вход интегрирующей цепочки магнитного потокосцепления (). Подлежат снятию следующие временные характеристики электромагнитных элементов постоянного тока. Динами- i ческая временная характеристика тока (t) . Динамическая временная характеристика магнитного потокосцепления ф f(t) . Динамическая временная характеристика пути (перемещения) якоря (t). С клеммника шлейфа тока, с выхода первой интегрирующей цепочки, с выхоа второй интегрирущей цепочки поаются сигналы, соответственно, на вибраторы тока магнитного потокоцепления и пути осциллографа магнитолектрической системы для записи временных графиков. Устройство работает следующим обазом. Напряжения с входного сопротивлеия обмотки возбуждения электрома - итного элемента подается на вход силителя напряжения на датчик Холла, выхода которого снимается напряжеие, равное паденио напряжения на мическом сопротивлении обмотки возуждения , Это напряжение ычитается из напяжения дублера источника питания епочки напряжения. С выхода цепочки напряжения сниается напряжение, пропорциональное 7 протйвоэлектродвижущей силе обмотки возбуждения электромагнитного элемента. Данное напряжение подается на вх первой интегрирующей цепочки и первый вход блока деления. С. выхода управляющей цепи : змери теля Холла датчика положения якоря снимается напряжение, пропорциональ ное магнитной индукции. Это напряжение подается на второй вход блока деления. С выхода блока деления снимается напряжение, пропорциональное скорос ти якоря и подается на вход второй интегрирующей цепочки, с выхода ко торой снимается напряжение, пропорциональное координате пути (перемещения) якоря. С кпеммника шлейфа тока, выхода интегрирующей цепочки магнитного по токосцепления и выхода интегрирующей цепочки пути подается напряжение, пропорциональное соответственно, току, магнитному потокосцеплению и координате пути (перемещения) якоря, подается на шлейфы вибраторов тока, магнитного потокосцепления и пути осциллографа магнитоэлектрической системы. Одновременное получение временных характеристик тока, магнитного потокосцепления и пути электромагнитных элементов постоянного тока при срабатывании на v кране осциллографа магнитоэлектрической системы позволяет контролировать изготов ление электромагнитных элементов постоянного тока в кассовом и серий ном производствах, способствует соз данию электромагнитных элементов по тоянного тока с оптимальными lapaметрами, а также увеличению срока службы и надежности работы электромагнитных элементов постоянного ток 8 7 Формула изобретения Устройство для снятия динамических временных характеристик электромагнитных элементов постоянного тока при срабатывании, содержащее датчик положения якоря, вычислительную схему и измерительный прибор, отличающееся тем, что с целью повышения точности и надежности, датчик положения якоря выполнен на элементе Холла, в устройство введен усилитель с резистивным сопротивлением и источник питания на выходе, вычислительная схема состоит из блока деления и двух интегрирующих цепочек, при этом датчик положения якоря предназначен для взаимодействия с обмоткой электромагнитного элемента, а выход его подключен ко входу блока деления, другой вход блока деления подключен к последовательной цепочке, резистивное сопротивление и источник питания на входе усилителя, а выход через интегрирующую цепочку к измерительному прибору, вход усилителя предназначен для подключения к электромагнитному элементу постоянного тока, цепочка резистивное сопротивление - источник питания подюкочена также через другую интегрирующую цепочку к другому входу измерительного прибора, третий вход этого прибора предназначен для подключения к электромагнитному элементу постоянного тока, при этом в качестве измерительного прибора использован магнитоэлектрический осциллограф. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №1901 85, кл. G 05 В 23/02, 19б7. 2.Ай.горское свидетельство СССР № 266070, кл. Н 01 Н if7/00, . 3.Авторское свидетельство СССР № , кл, Н 01 Н it7/00, 1963. Щ Л ш,- и/.
0t/i.f Кг.
