противление в стали больше магнитного сопротивления воздуха, очень велика из- расположения датчика положения якоря на подвижной части электромагнита. Это ведет к увеличению массы подви ной части электромагнита, требует Допол нительного преобразования величины ток в величину напряжения, пропорционально го величине динамической электромагнит ной (тяговой) силы, что, в свою очеред также ведет к погрешности. Цель изобретения - повышение точ-iиости и надежности. Поставленная цель достигается тем, что датчик положения якоря выполнен на элементе Холла, предназначенном для размещения на неподвижном сердечнике электромагнитного, элемента, .в устройство введен усилитель с цепочкой реаистивное сопротивление - источник питания на входе, и резистивным сопротивлением на выходе, при этом цепочка на входе осциллографа предназначена для подключения электромагнитного элемента постоянного тока, усилитель имее на выходе также дополнительный дубли- рующий источник питания, вычислительная схема состоит из блока умножения, двух блоков деления и интегрирующей цепочки, при этом дублирующий источник питания подключен к резистивному сопротивлению на выходе усилителя и связан с основным источником питания, выход усилителя, минуя резистивное сопротивление, подключен на вход блока умножения, на другой вход блока умножения подключеносопротивление, установленное на выходе усилителя, выход блока умножения через блок деления под ключен на вход электроннолучевого осциллографа, резистивное сопротивление н выходе усилителя подключено ко входу другого блока деления, второй вход которого подключен к выходу элемента Холла, выход этого блока деления через блок деления, связанный с блоком умножения, подключен к электроннолучевому осциллографу и через интегрирующую цепочку к другому входу электроннолуче вого осциллографа. На фиг, 1-изображена блок-скема уст ройства; на фиг. 2 . принципиальная электрическая схема устройства; на фиг. 3 - зависимость динамической электромагнитной (тяговой:) силы от перемещения якоря. . Устройство содержит элемент постоян ного тока (Э) при срабатывании, источник питания (ИП), включатель (К), вход-, ное сопротивление 1, двухкаскадный усилитель напряжения (У) на элементах Хол- ла, цепочку напряжения (ЦН), включающую сопротивления Ro и R. блок умножения (БУ), датчик положения якоря (ДП), блоки деления (БД) и (БДр), интегрирующую цепочку (ИЦ) и электроннолучевой осциллограф (ЭО). На фиг. 3 показана зависимость ди- . намической электромагнитной (тяговой) силы координаты ){ пути (перемещения) якоря при срабатывании (Т,аг f (X) ).; Устройсг во также содержит сердечник электромагнитного элемента (С), якорь электромагнитного элемента (Я), обмотку возбуждения электромагнитного элемента (ОВ), противодействующую пружину (ПП), верхний упор (ВУ), нижний упор (НУ), наибольш.ий воздушный зазор (XQ ), дублирующие источники питания (ИП-j и ИП ). усилитель сеточного сигнала рассогласования. (УС). Работает устройство следующим образом. С обмотки возбуждения электромагнитного элемента постоянного тока (Э) на вход двухкаскадного усилителя напряжения (У) на датчиках Холла подается напряжение, пропорциональное падению напряжения на омическом сопротивлении, а с его выхода снимается напряжение, равное падению напряжения на омическом сопротивлении обмотки возбуждения, и подается на цепочку напряжения (ЦН). С цепочки напряжения (НН) подаются сигналы, пропорциональные противоэлектродБйжущей силе обмотки возбуждения на первый вход блока деления (БД), на второй вход которого с датчика положения якоря (ДП) подается напряжение, пропорциональное магнитной индукции, с выхода которого снимается напряжение, пропорциональное скорости якоря, и подается на вход интегрирующей цепочки (ИЦ) и на первый вход блока деления (БД). С выхода интегрирующей цепочки (ИЦ) на первый вход (ось абсцисс) электроннолучевого осциллографа с запоминанием (ЭО) подается напряжение, пропорциональное координате пути,(перемещения) якоря, а на второй вход его (ось ординат) подается напряжение, пропорциональное динамической электромагнитной силе. , Динамическая электромагнитная (тяговая) характеристика получается на экране электроннолучевого осциллографа с запоминанием без проведения сложных расчетов, что существенно сокращает сроки разработки и создания электромаг нитных элементов постоянного тока с о тимальными свойствами и создает возмо ность контроля изготовления электромаг нитных: элементов постоянного тока в массовом и серийном производствак. ормула изобретения - Устройство для снятия динамической электромагнитной характеристики электромагнитных элементов постоянного тока при срабатывании, содержащее датчик положения якоря, вычислительную схему н электроннолучевой осциллограф, отличающееся тем, что, с целью повышения точности- и надежности, датчик положения якоря выполнен на элемен те Холла, предназначенном для размещения на неподвижном сердечнике электромагнитного элемента, в устройство введен усилитель с цепочкой, резистивное сопротивление - источник питания на входе, и резистивным сопротивлением на выходе, при этом цепочка на входе осциллографа предназначена для :подклю чения электромагнитного элемента постоянного тока и другого дублирующего 0 источника питания На выходе усилителя, а вычислительная схема состоит из блока умножения, двух блоков деления, и интегрирующей цепочки, при этом Дублирующий источник питания подключен к резистивному сопротивлению на выходе усилителя и связан с основным источником питания, выход усилителя, минуя резистивное сопротивление, подключен на вхоа блрка умножения, на другой вход блока умножения подключено сопротивление, установленное на выходе усилителя, выход блока умножения через блок деления подключен на вход электроннолучевого осциллографа, резистивное сопротивление на выходе усилителя подключено ко входу другого блока деления, второй вход которого подключен на выход элемента Холла, выход этого блока деления через блок деления, связанный с блоком умножения, подключен к электроннолучевому сциллографу и через интегрирующую цеочку к другому входу электроннолучевоо осциллографа. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 190485, кл. Q 05 В 23/02, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР 203058, кл. Q 011 31/02, 197О. 3.Авторское свидетельство СССР 164362, кл. q 05 В 23/02, 1975.
