Изобретение относится к электротехнике и позволяет экспериментально снимать характеристику динамической HHayif тивности электромагнитных элементов постоянного тока при срабатывании. Известны устройства для снятия динамических (тяговых) характеристик электромагнита, содержащие датчик перемеще- ния якоря и вычислительную схему fll Н Известны также устройства для снятия динамических характеристик электромагнита, содержащие тензодатчик перемещения якоря и вычислительную схему з1 Наиболее близким к предлагаемому является устройство для снятия динамических характеристик, содержащее датчик положения якоря, вычислительную схему и электронно-лучевой осциллограф , 41. . Цель изобретения - повышение точности и надежности. Поставленная цель достигается тем, что датчик положения якоря выполнен на элементе Холла, предназначенном. для размещения на неподвижн-ом -сердечнике i электромагнитного элемента постоянного тока, устройство содержит также усилитель, с реаистивным сопротивлением на входа и последовательно соединенным с ним источником питания, резистиБным сопротивлением на выходе и включенным последовательно с ним дублирующим источником питания, а вычислительная ., схема выполнена в виде двух блоков деления, интегрирующей 1 С-цепочки и RC-цепочки на выходе цепи, образованной резистивным сопротивлением на выходе усилителя и дублирующим источником питания, при этом выход элемента Холла включен на вход блока деления, другой аго вход включен на элемент С RC-цепочки, связанной с дублирующим источником питания, а выход через интегрирующую RC-цепь на вход электронно-лучевого осциллографа, другой блок деления одним входом подключен к элементу R КС-чхапочки, связанной с дубли3рующнм источником питания, а aj:iyiniM к элементу С этой же цепочки, выход этого блока деления подключен на вход электронно-лучевого осцшшографа. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема. Электромагнитный элемент постоянно го тока 1 соединен с устройством, состоящим из усилителя 2, цепочки 3 из ре зистивно1о сопротивления и источника питания на выходе усилителя, дифференцирующей цепи 4, блока 5 деления, электротю.лучевого осциллографа 6, датчика 7 патожония якоря, блока деле- ния, и инте1 рирующей цепочки 9; в элект рическую схему включены добавочное резистивное сопротивление 1О в цепи обмотки возбуждения электромагнитного элемента, резистивное сопротивление 11 цепочки напряжения, емкость 12 дифференцирующей цепочки, характеризующая скорость изменения магнитного потокосцепления 4; реонстивное coпpoтv влeниe 13 дифференцирующей цепочки, характе- ризующее скорость изменения магнитног потокосцепления 4, сопротивление 14 интенгрирующей цепочки 9, емкость 15 интегрирующей цепочки 9. Якорь электромагнитного элемента находится под воздействием силы противодействующей пружины, которая оттягивает якорь к верхнему-упору. Обмотка возбуждения электромагнитного элемента соединена последовательн с источником питания и добавочным резистивным сопротивлением 10,которое сое динено параллельно с входом усилителя. На выход усилителя 2 подключено ре зистивное сопротивление 11 цепочки 3, которое соединено последовательно и встречно с дублирующим источником питания. Цепочка подключена на вход дифферен рующей цепочки, характизируюшей ско рость изменения магнитного потокосцепл нкя, выход которой подключен на первы вход блока 5 деления. Цепочка 3 напряжения подключена ко второму входу блока 5 деления и пе вому вкоцу другого блока 8 деления. Датчик положения якоря расположен н сердечнике и имеет измеритель Холла. Нагрузочное сопротивление и источни питания в цепи нагрузки измерителя Хо ла соединены последовательно. Нагрузочная цепь измерителя Холла подключена на второй вход блока 8 дел ния. 24 В цепи управления измерителя Холла включено регулировочное сопротивление. Выход блока 8 деления- соединен с входом интегрирующей цепочки 9, а ее вход соединен с первым входом (ось абсцисс) электронно-лучевого осциллографа 6 с запоминанием. Выход делителя 15 динамической индуктивности подключен к первому входу (ось ординат) электронно лучевового осциллографа с запоминанием. Работа устройства происходит следующим образом. При включении коммутатора включается источник питания. Обмотка возбуждения электромагнитного элементасоздает магнитное потоко- сцепление, под действием .которого якорь притягивается к нижнему упору. Работа устройства при этом происходит в динамическом режиме и списывается уравнениями динамики. Падение напряжения,, пропорциональное падению напряжения на сопротивлении обмотки возбуждения электромагнитного элемента 1 постоянного тока, подается на усилитель 2 .напряжения, с выхода которого снимается напряжение, равное падению напряжения на омическом сопротивлении электромагнитного элемента 1 постоянного тока, и подается на f -цепочку 3, на которую одновременно подается напряжение дублирующего источника питания. Напряж:ение, снимаемое с выхода цепочки 3 напряжения, подается на первый вход блока 5 деления, первый вход другого блока 8 деления и вход дифференцирующей RC-цепочки, с выхода которой .снимается напряжение, пропорциональное скорости изменения тока во времени, и подается на второй вход блока деления. С выхода нагрузочной цепи измерите- ля Холла датчика 7 положения якоря снимается напряжение, пропорциональное магнитной индукции, и подается на первый вход блока 8 деления с выхода которого снимается напряжение, пропорциональное скорости якоря электромагнитного элемента 1 постоянного тока, и подается на вход интегрирующей цепочки 9. С выхода интегрирующей цепочки .9 снимается напряжение, пропорциональное координате пути (перемещения) якоря, и пoдaeтQя на первый вход (ось абсцисс) электронно-лучевого осциллографа 6 с запоминанием, на второй вход которого (ось ординат) с выхода блока 5 деления подается напряжение, пропорциональное динамической индуктивности. Предлагаемое устройство позволяет снимать динамическую характеристику индуктивности точнее, надежнее и бее провецения сложных расчетов. Это позволяет использовать его при массовом и серийном производствах. Формула изобретения 1. Устройство для снятия характеристик динамической индуктивности элек ромагнитных элементов постоянного то ка при срабатывании, содержащее датчик положения якоря, вычислительную схему и электронно-лучевой осциллограф отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности датчик положения якоря выполнен на эле менте Холла, предназначенном для размещения на неподвижном сердечнике, содержит усилитель с резистивным сопротивлением на входе и последовательно соединенным с ним источником питания, резистивным сопротивлением на выходе и включенным последовательно с ним дублирующим источником питания, а вычислительная схема выполнена в виде двух блоков деления, интегрирующе 26 RC-цепочки и l C-цепочки на выходе цепи, образованной резистивным сопротивлением на выходе усилителя и дублирующим источником питания, при этом выход элемента Холла включен на вход блока деления, другой его вход включен па элемент С RC-цепочки, связанной с дублирующим источником питания, а выход через интегрирующую 1 С-ч1епь на вход X электронно-лучевого осциллографа, дру. гой блок деления одним входом подключен к элементу R RC-цепочки, связанной с дублирующим источником питания, а другим - к элементу С этой же цепочки, выход этого блока деления подключен на вход j электронно-лучевого осциллографа. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 325597, кл. Q О5 В 23/02, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 595707, кл. q О5 В 23/02, 1976. 3.Бочаров В. Е. Определение динаических характеристик контактора пряого тока. М., Электросила, 1970, 4.Авторское свидетельство СССР 164362, кл. Н 01 Н 47/00, 1963.
.1
9uzZ
