( УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ ВРЕМЕННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Изобретение относится к электротехнике ислужит для получения динамических временных характеристик электромагнитных элементов постоянно го тока при отпускании шунтированием с мотки возбуждения. Известно устройство для испытания реле в динамическом режиме, соетоящее из блоков усилителя, снятия импульсов, измерителя времени и бесконтактного реле. Определение характеристик осуществляется на основе плавного изменения тока в обмотке возбуждения. При этом реальный Закон изменения тока в обмотке возбуждения при отсутствии заменяется плавным (статическим)законом. Благодаря это иу динамический режим работы электро магнитного реле при отпускании заменен статическим . Следовательно, шспытания электромагнитных реле производятся с недостаточной точностью и надежностью. Известно устройство контроля тока срабатывания и тока отпускания электромагнитных устройств, состоящее из электромагнитного элегдента, блоков питания, усиления и измерения. Определение динамических параметров электромагнитных элементов при отпускании осуществляется путем пропускания через обмотку токов заданных уровней и определения состояния электромагнитных элементов постоянного тока при отпускании на каждом уровне 2j . Однако при этом не учитывается динамика переходных процессов и действительный закон изменения тока в обмотке возбуждения электромагнитного элемента заменяется дискретным, что недопустимо и приводит к большим погрешностям. Известно также устройство для испытания электромагнитных элементов постоянного тока, содержащее датчик положения якоря, дифференцирующее звено и вычислительную схему. Устройство содержит датчик положения якоря, расположенный на якоре и неподвижно скрепленный с ним, В качестве измерительного прибора применен электроннолучевой осциллог- раФ 3.: Однако увеличение массы якоря на величину массы датчика положения яко ря влияет на динамические временные характеристики, что особенно значительно для малогабаритных электромагнитных элементов и приводит к недостаточной точности преобразования нелинейного сигнала датчика перемещения в линейный. , Частоты переходных процессов сов ременных электромагнитных элементов постоянного тока не превышают сотен герц. Область применения электроннолучевых осциллографов при частотах порядка десятков герц. Поэтому применение электроннолучевых осциллографов для записи переходных процессов электромагнитных элементов постоянного тока нежелательно. Цель изобретения - повышение точности и надежности снятия динамических временных характеристик электромагнитных элементов постоянного тока Поставленная цель достигается тем, что устройство для снятия динамических временных характеристик электромагнитных элементов постоянного тока при отпускании шунтировани ем обмотки возбуждения, содержащее датчик положения якоря, вычислительную схему и из № тeльный прибор, состоит из датчик положения якоря элементе Холла, который предназначен для размещения на неподвижном сердечнике электромагнитного элемента постоянного тока и взаимодействия с его обмоткой возбуждения, вычислительная схема выполнена из блока деления и двух интегрирующих цепочек, выход элемента Холла подключен к входу блока деления, другой вход которого предназначен для подключения к обмотке возбуждения элект ромагнитного элемента постоянного тока, выход блока деления через интегрирущую цепочку подключен к входу измерительного прибора, вход другой интегрирукяцей цепочки предназначен для подключения к обмотке возбуждения .электромагнитного элемента постоянного тока, а выход к изнмерительному прибору, измерительный i прибор имеет три входа и выполнен магнитоэлектрическим осциллографом, третий вход измерительногр прибора предназначен для подключения к обмотке возбуждения электромагнитного элемента постоянного тока. На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства для снятия динамических временных характеристик электромагнитных элементов постоянного тока при отпускании шунтирова- нием обмотки возбуждения; на фиго2 принципиальная пространственная схема устройства; для снятия динамических временных характеристик электромагнитных элементов постоянного тока при отпускании шунтированием обмотки возбуждения; на фиг.З - зависимости тока J, магнитного потоко.сцепления ( и координата х пути { перемещения) якоря от времени t (t), i4)f(t) и (t) (при отпускании шунтированием обмотки возбуждения). Устройство содержит электромагнитный элемент постоянного тока (ЭМ), источник питания постоянного тока (ИП), выключатель (В), интегрирующую цепочку магнитного потокосцепления (ИЦ1) датчик положения якоря (ДПЯ-), делитель скорости (ДС) , интегрирующую цепочку (ИЦ2) и осциллограф магнитоэлектрической системы () ) также якорь, сердечник, верхний упор ВУ, нижний упор НУ, обмотку возбуждения ОБ электромагнитного элемента, противодействующую пружину ПП, шунтирующее сопротивление Ry, клеммник тока К;, начальный воздушный зазор Хц, первый датчик Холла Х , регулировочное сопротивление RuxijB цепи возбуждения датчика Холла Х, регулировочное сопротивление Ryxi цепи управления датчика Холла Х, датчик Холла Х блока деления, триод Т блока деления, усилитель У сеточного сигнала триода Т блока деления, омическое сопротивление R интегрирующей цепочки, емкость Сл интегрирующей цепочки, омическое сопротивление R -интегрирующей цепочки ИЦ,2, емкость С,2 тегрирующей цепочки ИЦ2, Кроме того, на схеме показаны мгновенное значение напряжения U, пропорциональное противоэлектродвижущей силе обмотки возбуждения электромагнитного элемента, снимаемое с шунтирующего сопротивления Ящ и подаваемое на вход интегрирук(ей цепочки ИЦ1, а также на второй вход блока деления, мгновенное значение напряжения Ut , пропорциональное магнитному потокосцепленига и снимае мое с выхода интегрирующей цепочки ИЦ1, мгновенное значение напряжения Un,,пропорциональное магнитной индукции, снимаемое с выхода датчика положения ДПЯ и подаваемое на первый вход блока деления, мгновенное значение напряжения U, пропорциональное скорости якоря электромагнитного элемента, снимаемое с выход блока деления и подаваемое на вход интегрирующей цепочки ИЦ2, мгновенное значение напряжения U, пропорциональное координате пути (перемещения) якоря и снимаемое с выхода интегрирующей цепочки НЦ,2, шлейф Ш 11 вибратора тока, шлейф Шф вибратора магнитного потокосцепления, шлейф Шу вибратора координаты пути (перемещения)якоря. С клеммника тока и с выходов интегрирующих цепочек магнитного пото косцепления и пути подаются сигналы соответственно тока, магнитного пот косцепления и координаты пути- fпере мещения) якоря на шлейфы вибраторов тока, магнитного потокосцепления и ти осциллографа магнитоэлектрическо системы для записи временных графиков (t),f(t)и (t). Работа устройства осуществляется в следующем порядке, С интегрирующего сопротивления, обмотки возбуждения электромагнитно элемента на вход интегрирующей цепо ки ИЦ1 и первый вход блока деления подается напряжение, пропорциональное скорости изменения магнитного потокосцепления во времени. С выхода интегрируемой цепочки И снимается напряжение, пропорциональ ное магнитному потокосцеплению. С цепочки управления измерителя Холла датчика положения якоря снима ется напряжение, пропорциональное магнитной индукции, и подается на второй вход блока деления, с выхода которого снимается напряжение, пропорциональное скорости якоря, и подается на вход интегрирующей цепочк ИЦ2. 8 с выхода интегрирующей цепочки ИЦ2 снимается напряжение, пропорциональное пути якоря. Напряжения, пропорциональные току и магнитному потокосцеплению обмотки возбуждения, а также координате пути (перемещению) якоря, подаются соответственно на шлейфы вибраторов тока, магнитного потокосцепления и пути осциллографа магнитоэлектрической системы. Изобретение позволяет получить изображение функции тока, магнитного потокосцепления и пути на экране осциллографа магнитоэлектрической системы без проведения сложных расчетов, что.в рвою очередь дает возможность осуществления контроля при массовом и серийном производствах при суще- ; ственном сокращении срока изготовления электромагнитных элементов постоянного тока. Формула изобретения Устройство для снятия временных динамических характеристик при отпускании шунтированием обмотки возбуждения, электромагнитных элементов постоянного тока, содержащее датчик положения якоря, вычислительную схему и измерительный прибор, о тлич-ающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, датчик положения якоря выполнен на элементе Холла, а вычислительная схема состоит из блока деления и двух интегрирующих цепочек, вход элемента Холла предназначен для взаимодействия с обмоткой возбуждения электромагнитного элемента пбстоянного тока и размещен на неподвижном сердечнике, выход его подключен к входу блока деления, другой вход которого предназначен для подключения к обмотке возбуждения электромагнитного элемента постоянного тока, выход блока деления через интегрируьо1цую цепочку подключен к входу измерительного прибора, вход другой интегрируюи ей цепочки предназначен для подключения к обмотке возбуждения электромагнитного элемента, постоянного тока, а выход к измерительному прибору, измерительный прибор имеет три входа и.выполнен в виде магнитоэлектрического осциллографа, третий вход измерительного прибора предназначен для подключения к обмотке возбуждения электромагнитного элемента постоянного тока.
79 19388 ,
Источники информации,, 2. Авторскоесвидетельство СССР
п0инйт|)1е во внимание при экспертизеtf 266070, кл. Н01 Н 7/00, 1970.
1 Авторское свидетельство СССР3. Авторскоесвидетельство СССР
II , кл. G 05 В 23/02, 1967.№ 6k362, кл. Н , 1963.
/f
фуг. /
зо
Г
