Устройство для программного управления процессом крашения материала Советский патент 1982 года по МПК G05B19/06 G05B19/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КРАШЕНИЯ МАТЕРИАЛА

1

Изобретение относится к автоматическому программному управлению, а именно к устройствам автоматизации машин и аппаратов периодического действия.

Известно устройство автоматизации процесса крашения, в котором на программоносителе, имеющем механизм продвижения с приводом от двигателя, расположены oднoвpe feннo программа температурно-.. го процесса и программа включения команд на клапаны подачи воды, пара, химикатов и т.п. Сигнал от фотодатчика слежения за температурной программой сравнивавтсяс сигналом от датчика темпера- туры и поцаетсяна регулирующее устройство. Для подачи команд ча включение исполнительных механизмов имеются отдельные дорожки, сигналы с которых считываются фотодатчиками t--

Однако при циклах крашения, имеющих большую длительность, приходится уменьшать скорость движения программоносителя для уменылетш габаритов прот

раммоносителя, в связи с чем уменьшается быстродействие устройства.j

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления процессом крашения материала, в котором увеличение числа возможных команд обеспечивается схемой, содержащей дешифратор и специальный программоноситель с кодируюшими отверстиями и со смешенным против направления его движения отверстием для предотвращения сбоев на выходах дешифратора 2j .

Недостатками устройства являются ограниченное быстродействие и узкая область применения

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство щя программного управления процессом креииения материала, содержащее регулятор тектературы, ключи первой и второй групп, элементы памяти, а также первый программоноситель и два фотодатчика, первый фотодатчик установлен в зоне оптической связи с метками сишсроигизащад первого . программоносителя, второй фото датчик, в зоне оптической связи, с элементом памяти программы температуры, расположенным на первом программоносителе, выходы фотодатчиков соединены с вхо дами первого и второго усилителей соответственно, первый программоноситель установлен на валу первого электродвига теля, первый и второй входы регулятора температуры соединены с измерительным входом устройства и с выходом второгр усилителя соответственно, выход - с регулирующим выходом устройства, введены дистанционный переключатель, элемент задержки, второй программоноситель, конечный выключатель и конечные выключатели первой и второй групп второй электродвигатель и механизм продвижения второго программоносителя, вал второго электродвигателя соединен с механизмом продвижения второго програм моносителя, дорожки которого механически связаны с щупами всех конечных выключателей, выход первого усилителя подключен к входу элемента задержки, первый выход которого соединен с одним входом дистанционного переключателя, связанного выходом с управляющим входом второго электродвигателя, другим входом - с выходом конечного выключателя, выход конечных выключателей первой и второй групп соединены с первыми входами ключей первой и второй групп соответственно, вторые входы ключей первой группы соеаинены с вторым выходо элемента заоержкн, вторые входы ключей 1второй группы подключены к выходу первого усилителя, а выходы ключей первой группы подключены к первым входам соответствующих элементов памяти, КгОрЫё входы которых соединены с первым выхо дом элемента задержки, а выходы элемен тов памяти и выходы ключей второй груп пы являются управляющими выходами устройства. На чертеже изображена функциональная схема устройства. Схема содержит первый программоноситель 1, кольцо 2 первого программоносителя, метки 3 синхронизации первого программоносителя (например, отверстия, высверленные в конус 2), элемент 4 памяти программы температуры, первый электродвигатель 5, первый фотодатчик 6, первый усилитель 7, второй электродвигатель 8, задатчик 9 парамет)4)В элемент.ДО сравнения, датчик 11 параметра, испопк1ительный механизм 12, второй фотодатчик isf, второй усилитель 14, второй программоноситель,15, дорожки 16, конечные выключатели 17 первой группы, механизм18 продвижения второго программоносителя, третий электродвигатель 19, дистанционный переключатель 2О, шаговая дорожка 21 программоносителя 15, ключи 22, элемент 23 задержки, элемент 24 памяти, исполнительные элементы 25, регулятор 26 температуры, конечный выклю чатель 27, конечные выключатели 28 второй Труппы. Ус тройство работает следуклшпи образом. Предварительно, перед началом работы, программоноситель 1 устанавливают в исходное положение таким образом, чтобы первая метка 3 находилась перед фотодатчиком 6, а программоноситель 15 ус.танавливакпг в исходное положение, при Котором сработают выключатели 17 (первой операции цикла Jкpaшeния). Включают двигатель 5 вращения программоносителя 1. В момент прохождения первой метки 3 в зоне действия фотодатчика 6 последний выдает сигнал на усилитель 7, выходной сигнал которого запускает элемент 23, который со сдвигом по времени выдает два кратковременных управляющих сигнала. Первый из них поступает на входы сброса элементов 24 и на вход дистанционного переключателя 20, вызывая тем самым установку элементов памяти 24 в исходное состояние и запуск двигателя 8. программоносителя 15. Дистанционный переключатель 20 перемещает программоноситель 15 на величину шага, определяемого расстоянием между соседними впадинами на шаговой дорожке 21. Второй управляющий сигнал разрешает прохождение сигналов выключателей 17, сработавших от впадин дорожек 16, через ключи 22 на входы записи элементов 24, тем самым производится запоминание поступивших команд на время операции, т.е. до прихода следующей метки 3 в зону действия фотодатчика 6. Первый фотодатчик 6 через усилитель 7 подает также разрешакПЕий сигнал на входы ключей .22, вторые входы которых подключены к выключателям 2 8, разрешая тем самым прохозвдение кратковременных команд на исполнительные элементы 25 на время, определяемое япительностью нажатия выступа на программоносителе на микропереключате11ь во время перемещения программоносителя на очередном ша ге. Двигатель 8 осуществляет продвижение программоносителя 15 с помощью механизма 18 до тех пор, пока впадина на шаговой дорожке 21, соответствующая сигналу Стся, вызовет срабатывание устройства выключателя 27, кон-irponlq Kuiero данную дорожку. Выходной сигнал фотодатчика 6 поступит на вход дистанционного переключателя 20, который отключает двигатель 8. Величина ;заданного параметра, например температуры, отслеживается фотодатчиком 13, связанным через усилитель 7 с реверсивным двигателем 19, и передается через задатчик 9 на вход элемента Ю, ,на второй вход которого поступает сигна от датчика 11. Элемент Ю осуществляе известными способами посредством ис; полнительного механизма 12 регулирование зааанной величины параметра. При подходе к фотодатчику 6 следующей метки 3 указанный порядок работы устройства повторяется. Такое разделение функций устройства между отдельными составными частями, а именно: .перемещение программоносите ля параметра со скоростью, необходимой для ведения процесса крашения в реальном масштабе времени; перемещение программоносителя команд в шагово режиме по команде от усилителя меток со скоростью, позволякшей осуществлять короткие времена действия команд (максимальное время длительности команды ограничено временем шага программоносителя) и фотодатчиков на две группы по виду связи с исполнительными механизмами через элементы памяти и непосредственно, позволяет значительно расширить функциональные возможности устройства - осуществлять циклы крашения как с длительньпу1и, так и короткими по времени командами, иметь боль шое количество параллельных независимых команд на участках цикла крашения получать короткие команды на участках цикла крашения, отличающиеся по длител ности от времени участка цикла, причем габаритные размеры программоносителя достаточно приемлемы и обеспечена жес кая связь графика изменения параметра во времени с временем действия каждой команды. Использование предлагаемого устройства упрошает схему управления оборудованием и повьпиает его быстродействие. Формула и 3 о бретения Устройство для программного управления процессом крашения материала, содержащее регулятор температуры, первой и второй групп, элементы памяти, а также первый программоноситель и два фотоаатчика, первый фотодатчик установлен в зоне оптической связи с метками синхронизации первого програь моносителя, второй фотодатчик - в зоне оптической связи с элементом памяти программы температуры, расположенным на первом программоносителе, выходы фотодатчиков соединены с входами первого и второго усилителей соответственно, первый программоноситель установлен на валу первого электродвигателя, первый и второй входы регулятора температуры соединены с измерительным входом устройства и с выходом второго усилителя соответственно, выход - с ре.гулирующим выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит дистанционный переключатель, элемент задержки, второй програм моноситель, конечный выключатель и конечные выключатели первой и второй групп, второй электродвигатель и механизм продвижения второго программоносителя, вал второго электродвигателя соединен с механизмом продвижения второго программоносителя, дорожки которого механически связаны с u Tiaivra всех конечных выключателей, выход первогхэ усилителя подключен к входу элемента задержки, первый выход которого соединен с одним входом дистанционного переключателя, связанного выходом с управляющим входом второго электродвигателя, а другим входом - с выходом коне ного выключателя, выходы конечных выключателей первой и Второй групп соединены с первьп га входами ключей первой и второй групп соответственно, вторые входы ключей первой группы соедине ны с вторым выходом элемента задержки, вторые входы ключей второй группы подключены к выходу первого усилителя, выходы ключей первой группы подключены к первым входам соответствующих элементов памяти, вторые входы которых соединены с первым выходом элемента задержки, а выходы элементов памяти и выходы ключей второй групЛВ «siaicmsi утфавпяксцнми выходами устройства. Источники информатга, принятые во внимание при э1вспертиа© 5

А

DDDDLF 1 Каталог выставки ИНЛЕГМАШ, М./ 1976. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2541092 от 1О..04.78, кл. GO5 В 19/42 (прототип).