(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ КРАШЕНИЯ ТЕКСТИЛЬНОГО МАТЕРИАЛА
1
Изобретение относится к текстильному красильно-отделочному производству, а именно к автоматизированным устройствам аппаратов периодического действия.
Известно устройство автоматизации кра- s шения текстильных материалов, содержащее программоноситель с информацией о температурном режиме и выполняемых командах, выполненной в виде отверстий, датчик температуры с усилителем и датчик слежения за температурной программой, узел сравнения их сигналов, механизации повреждения программоносителя и исполнительные механизмы регуляторов подачи воды, пара и химикатов 1.
Недостатком известного устройства является то, что на современных аппаратах в связи с большим количеством команд (более 30) нужно большое место на программоносителе. Это вынуждает располагать дорожки очень близко друг к другу и делает программоноситель громоздким и неудобным, что может привести к подаче ложных сигналов с соседних дорожек и ведет к браку крашения.
Цель изобретения - повышение качества прокраса текстильных материалов.
Поставленная цель достигается тем, что устройство имеет преобразователи, дешифратор, схемы совпадения, элементы памяти, фотоусилители, фотоэлементы по числу отверстий, размножитель выходов фотоэлемента, пороговое устройство и релейный элемент, а программоноситель имеет дополнительное информативное отверстие, смешенное относительно отверстий, кодирующих сигналы команд против направления движения программоносителя, причем выход каждого фотоусилителя связан с входами соответствующего элемента памяти, выходы которых связаны с соответствующими входами схем совпадения, другие входы которых связаны с выходами размножителя выходов фотоэлемента соответствующего дополнительного информативного отверстия, а выходы схем совпадения соединены с входами дешифратора, выходы которого связаны с соответствующими исполнительными механизмами регуляторов воды, пара и химикатов, при этом датчик температуры посредством усилителя связан с одним из входов узла сравнения, другой вход которого соединен с датчиком контроля температурной программы, а выход - с двигателем тянульной пары устройства посредством последовательно соединенных релейного элемента и порогового средства. На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - программоноситель с механизмом протяжки. Устройство содержит красильный аппарат 1 оснащенный паровым 2, водяным 3 и клапанами химдобавок 4, которые через электропневматические преобразователи 5, дешифратор б, схемы 7 совпадения, элементы 8 памяти, фоточувствительные элементы с фотоусилителями 9 управляются о информации, нанесенной на программоноситель 10, освещенной с одной стороны осветителем 11 и вставленный в жало тянульной пары 12. Программоноситель имеет отверстия 13, кодирующие сигналы команд, причем отверстие 14 относительно отверстий 13 сдвинуто против направления .движения программоносителя на некоторую небольшую величину (б). Считывание информации осуществляется фоточувствительным элементом 15 с усилителем-формирователем и размножителем 16 выходов. Двигатель 17 привода тянульной пары через релейный элемент 18, пороговое средство 19 с узлом 20 сравнения, на который через усилитель 21 поступает сигнал с датчика 22 температуры, сигнал с датчика слежения за температурной программой 23, нанесенной в виде непрерывного графика и считываемой фотоэлектрическим устройством 24 контроля температурной программы и связанным с двигателем 25, питающимся через усилитель 26 Устройство работает следующим обраПри получении информации о запрограммированной команде сигнал от фотоусилителей 9 попадает в элементы 8 памяти и через них на входы схем 7 совпадения. Во избежание получения ложного сигнала из-за неодновременности засвечивания фоточувствительных элементов, которая может быть, например из-за переноса или неточности изготовления программоносителя 10, команда на дешифратор 6 не подается, пока на вторые входы всех схем 7 совпадения не Поступит сигнал от размножителя 16 выходов, вход которого соединен с фоточувствительным элементом 15. Фотоэлемент 15 засвечивается только тогда, когда напротив осветителя 11 встанет отверстие 14, которое смещено относительно отверстий 13 против направления движения программоносителя на некоторую небольшую величину. Каждая последующая команда отменяет предыдущую сбросом памяти. Температурная программа управления объектом составляется исходя из определенных параметров пара и воды. Автоматический режим крашения обеспечивается за счет работы схемы сравнения, на которую поступают сигналы с датчика 22 температуры и с датчика 23 слежения за температурной программой, которая нанесена в виде графика на программоносителе и считывается фотоэлектрическим устройством 24 контроля. В случае несоответствия температуры в красильном аппарате графику температурной программы разностный сигнал со схемы 20 сравнения поступает на пороговое устройство 19 и релейный элемент 18, двигатель 17 привода тянульной пары замедляется или ускоряется, что приводит к выравниванию соответствия графика температурной программы температуре в красильном аппарате. В результате использования предлагаемого устройства устраняется возможность перекраса и различного вида брака крашения. Формула изобретения Устройство для автоматизации крашения текстильного материала, содержащее программоноситель с информацией о температурном режиме и выполняемых командах, выполненной в виде отверстий, датчик температуры с усилителем и датчик слежения за температурной программой, узел сравнения их сигналов, механизм продвижения программоносителя и исполнительные механизмы регуляторов подачи воды, пара и химикатов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества прокраса текстильного материала, оно имеет преобразователи, дешифратор, схемы совпадения, элементы памяти, фотоусилители, фотоэлементы по числу отверстий, размножитель выходов фотоэлемента, пороговое средство и релейный элемент, а программоноситель имеет дополнительное информативное отверстие, смещенное относительно отверстий, кодирующих сигналы команд против направления движения программоносителя, причем выход каждого фотоусилителя связан с входами соответствующего элемента памяти, выходы которых связаны с соответствующими входами схем совпадения, другие входы которых связаны с выходами размножителя выходов фотоэлемента соответствующего дополнительного информативного отверстия, а выходы схем совпадения соединены с входами дешифратора, выходы которого связаны с соответствующими исполнительными механизмами регуляторов пара, воды и химикатов, при этом датчик температуры посредством усилителя связан с одним из входов узла сравнения, другой вход которого соединен с датчиком контроля температурной программы, а выход - с двигателем тянульной пары устройства посредством последовательно соединенных релейного элемента и порогового средства.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Каталог выставки «Инлегмаш, 1976.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для программного управления процессом крашения материала | 1980 |
|
SU943645A1 |
Система автоматического управления процессом крашения | 1987 |
|
SU1527344A1 |
Устройство для программного управления манипулятором | 1981 |
|
SU966666A1 |
Обучающее устройство | 1980 |
|
SU875434A1 |
Программный регулятор | 1985 |
|
SU1247840A1 |
Позиционная система программного управления промышленным роботом | 1977 |
|
SU732819A1 |
Система автоматического управления процессом крашения | 1988 |
|
SU1627609A1 |
Фотоприемное устройство для контроля положения землеройной машины | 1988 |
|
SU1602948A1 |
Устройство управления схватом манипулятора | 1985 |
|
SU1337250A1 |
СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ | 1971 |
|
SU319382A1 |
риг.1
(Pml
Авторы
Даты
1982-05-30—Публикация
1977-11-01—Подача