Устройство для автоматического контроля Советский патент 1982 года по МПК G05B23/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

1

Изобретение относится к автоматике, измерительной и вычислительной технике и может быть использовано для автоматического контроля систем регулирования, в частности для функционально-параметрического контроля двухпозиционных регуляторов.

Известно устройство автоматического контроля параметров электрических блоков, содержащее программный блок, коммутатор, блок измерения и сравнения .

Указанное устройство автоматического контроля с последовательным программным контролем отдельных параметров не позволяет достаточно полно оценить работоспособность объекта контроля, особенно в динамике, что ограничивает его функциональные возможности.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство автоматического контроля, содержащее генератор циклов и последовательно соединенные программный блок, соединенный с генератором циклов, коммутатор, датчики, клапаны и триггеры положения, соединенные с программным блоком.

Контроль в устройстве осуществляется по двум состояниям - соответствия или несоответствия норме. Триггеры взводятся в случае выхода величины параметра за пределы нормы 2.

Однако устройство контроля позволяет оценить работоспособность объекта контроля лишь частично путем разновременной оценки отдельных его параметров и не может обеспечить достаточную достоверность контроля при наличии более сложных функциональных связей между отдельными блоками объекта контроля при различных режимах его работы, что сужает его функциональные возможности по контролю и диагностике неисправностей.

Зто связано с тем, что для повышения достоверности контррля необхоЭДИМ одновременный комплексный контроль параметров объекта контроля ка в статике, так и в динамике. Целью изобретения является повышение достоверности контроля. Поставленная цель достигается тем что в устройство, содержащее генератор циклов, два триггера, коммутатор причем первые входы первого и второго триггеров соединены с выходами объекта контроля, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами коммутатора, выходы которого соедине ны со входами объекта контроля, введены элемент И, два элемента равнозначности и элемент неравнозначности причем первые входы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента равнозначности, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента равнозначности , выходы первого и второго элементов равнозначности соединены соответственно с первым и вторым входа ми элемента неравнозначности, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого сое динен с выходом генератора циклов, выход элемента И соединен со вторыми входами первого и второго триггеров и является контрольным выходом устройства. На чертеже изображена структурная схема устройства для автоматического контроля и объекта контроля. Устройство содержит генератор 1 циклов, элемент И 2, триггеры 3 и Элементы 5 и 6 равнозначности, эл мент 7 неравнозначности, коммутатор 8, контрольный 9. Объект контроля состоит из двухпо зиционного регулятора 10, исполнительных клапанов 11, 12 и группы дат ЧИК08 13, 132 13з 134Входная информация на устройство контроля поступает на элементы 5 и 6 равнозначности. Контрольная информация поступает через выход Э на индикатор. Вы{ходы элементов 5 и 6 равнозначности соединены с элементом 7 неравнозначности, соединенным с первым входом элемента И 2. Через второй вход элемента И 2 тактовые входы триггеров 3 и соединены с выходом генератора 1 циклов. Установочные входы триггеB3 и 4 соединены с выходами клапанов-11 и 12, выходы триггеров 3, 4 соединены с коммутатором 8. Работа устройства заключается в следующем. Контроль объекта производится проверкой на функционирование и проверкой на соответствие динамических параметров. Контроль объекта на функционирование производится в два этапа: сначала производится одиночный контроль объекта на знак отработки сигнала, а затем циклический контроль объекта для проверки времени отработки сигнала. Контроль объекта на соответствие динамических параметров, например, время отработки команды для двухпозиционного генератора, производится также циклически, но период циклов при этом выбирается равным допустимому времени отработки команды Контроль знака отработки сигнала заключается в установке на входах коммутатора 8 комбинации команд и проверке на соответствие выполненной команды на выходах клапанов 11 и 12. Циклический контроль объекта на сбой производится чередованием различных логических комбинаций на выходах триггеров 3, и формированием соответствующих комбинаций через коммутатор 8, датчики 13 и регулятор 10 на выходах клапанов 11 и 12. Так из четырех возможных логических комбинаций контрольного теста, формируемого на выходах триггеров 3 и k, можно сформировать четыре логические комбинации на исполнительных клапанах 11 и 12. В табл. Г представлены логические комбинации, формируемые на выходах триггеров 3 и . Таблица 1 сформированные согласно табл. 1 управляющие комбинации поочередно с каждым циклом поступают через коммутатор 8, датчики 13 и регулятор 10 на исполнительные клапаны 11 и 12. Исполнительные клапаны 11 и 12 (положение которых в момент выдачи управляющих комбинаций с триггеров 3, J соответствовало положению эти триггеров) по истечении времени от работки команды изменяют свое поло жение. В табл. 2 представлены логические комбинации, полученные на выхо дах клапанов 11 и 12 прм нормально функционировании, сформированные по истечении времени отработки упр ляющих комбинаций. Т а б л и ц а 2 При нормальном функционирований объекта на выходах элементов 5, 6 и 7; формирующих логику контроля, формируются логические сигналы, пр ставленные в табл. 3. ТаблицаЗ

При нормальном функционировании объекта контроля на выходе элемента 7 неравнозначности формируется единичный сигнал.

Таким образом, по истечении времени отработки команды элемент И 2 открывается элементом 7 неравнозначности для прохождения очередного импульса с генератора 1 циклов на тактовые входы триггеров 3 и 4, Этот же импульс с генератора 1 поступает на контрольный выход устройства 9 сигнализируя о нормальном функционировании устройства. С поступлением импульсов на тактовые входы тригге-, ров 3 и 4 они устанавливаются в очередное состояние, соответствующее

Формула изобретения

Устройство для автоматического контроля, содеркащее генератор циклов, два триггера, коммутатор, при чем первые входы первого и второго триггеров соединены с выходами объекта контроля, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первьм и вторым входами коммутатора, выхода которого соединены со входами Объекта контроля, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, в него введены элемент И, два элемента равнозначности и элемент неравнозначности, причем первые вхо ды первого и второго триггеров сое86настоящему положению клапанов 11 и 12, и происходит формирование очередной управляющей комбинации. При появлении сбоя элемент И 2 не открывается элементом 7 неравнозначности, в результате чего происходит останов циркуляции контрольных тестов. Останов программы отвечает определенному циклу и позволяет произвести диагностику и устранение неисправности, соответствующей заданному режиму. Устранение неисправности в объекте контроля автоматически выводит его на очередной режим контроля и дальнейшие контрольные циклы. Нормальное функционирование объекта контроля отражается индикацией импульсов контрольного выхода 9 с частотой генератора 1 циклов на выходе индикатора. Останов программы сопровождается прекращением мпульсов на индикаторе. Контроль объекта проверкой на соответствие динамических параметров производят установкой периода циклов равным допустимому времени отработки команды. При превышении фактического времени отработки команды частота импульсов на контрольном выходе 9 скачком снижается в два раза, что сигнализирует о нарушении нормалького функционирования объекта. Таким образом, замыкание в кольцо устройства для автоматического контроля с сзбъектом контроля и формирование логики контроля на элементах равнозначности и неравнозначности позволяет расширить функциональные возможности контроля и упростить диагностику неисправностей.

динены соответственно с первым и вторым входами первого элемента равнозначности, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента равнозначности, выходы первого и второго элементов равнозначности соединены соответственно с первым и вторым входами элемента неравнозначности, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора циклов, выход элемента И соединен, со {Вторыми входами первого и второго триггеров и является контрольным выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1„ Авторское свидетельство СССР № 570855, кл. G 01 R 31/28, 1977.

Ю