Электропривод переменного тока Советский патент 1982 года по МПК H02P5/28 

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

1

Изобретение относится к электротех-. нике и может быть использовано в электроприводах подъемно-транспортных машин.

Известен электропривод переменного тока, содержащий асинхронный электродвигатель, тиристорный регулятор напряжения и гибкую обратную связь, состоящую из последовательно соединенных резистора и охватьтаюшую промежуточный усилительно t

Недостатком известного устройства является низкое качество переходных процессов.

Наиболее близким техническим решением к изобретению по технической сущности и достигаемому ресзультату явля- , ется электропривод переменного тока, содерхсащий асинхронный электродвигатель, тиристорный регулятор напряже- / ния с блоком фазового управления в фазах статорной обмотки, суммирующий усилитель, датчик частоты вращения, установленный на валу электродвигателя и ЙС -фильтр нижних частот, включенный между датчиком скорости и суммирующим усилителем. Кроме того, резистор фильтра шунтируется в одном .направлении транзисторе. Изменение сопротивления последнего при регулировании потенциала на его базе- в функции того или иного управляющего сигнала приводит к изменению частоты среза (постоянной времени) фильтра, обеспечивая автоматическую перестройку его параметров и, следове гельно, стабилизацию системы при изменении условий ее работы t2 .

Недостатками этого электропривода являются сопротивление работакяцего в усилительном режиме транзистора а, значит, величина частоты среза фильтра зависит не только от потенциалов на базе транзистора, но и от величины напряжения перехода коллектор-эмиттер транаястора, меняющегося в данном устройстве при изменении скорости двигателя. Это приводит к неоднозначности

частоты среза при различных скоростях двигателя и, следовательно, ограничивает использование такого устройства без специального усложнения; включение транзистора, шунтирующего резистдар RC -фильтра, иэ-за односторонней его проводимости сужающее диапазон изменения параметров устройства коррекции. Цель изобретения - расши1)ение диапазона регулирования скорости асинхрон- ;)отого состояния клюгча в течение периода

ного электропривода и улучшение качест-коммутации конденсатор заряжается порва переходных процессов.циями, что эквивалентно уменьшению

Это достигается тем, что в известныйчастоты среза КС-Фильтра или увеличению

электропривод переменного тока введеныпостоянной времени Тп устройства коррекэлбктронный ключ, усилитель мощности 45Ции. Усилитель 7 мощности снижает темп

и генератор частоты, соединенный с однимразряда конденсатора фильтра через нагИЗ входов электронного ключа, выход дат чика частоты вращения через суммирующий усилитель соединен с другим входом электронного ключа, выход которого через RC-фильтр нижних частот и усилитель мощности соединен с блоком фазового управления. На фиг. 1 представлена блок-схема автоматизированного электропривода переменного тока; на фиг. 2 - временные зависимости напряжения UQ,. на выходе интегрирующей цепи от входного напряжения Ug)- . Электропривод переменного тока содержит асинхронный электродвиг ель 1, тиристорный регулятор напряжения, с блоком 2 фазового управления в фазах статорной обмотки электродвигателя 1, датчик 3 частоты вращения, установленный на валу электродвигателя 1 и последовательно соединешгый с суммирующим усилителем 4, электронным ключом 5, КС-Фильтром б нижних частот и усилителем 7 мощности, выход которого соединен с блоком 2. Другой вход электрон ного ключа 5 соединен с генератором частоты 8. Электронный ключ 5 предназначен для кратковременного пропускания входного Сигнала через филь р 6. Ключ замыкается с постоянной частотой fq , задаваемой генератором 8 частоты, на время, определяемое скважностью Tj (фиг. 2) генерируемых импульсов, зависящей от Uv . Параметры фильтра 6 нижних частот изменяются с помощью электронного ключа 5, а усилитель 7 мощнос ти предназначен д/ш согласования нагрузок и усиления сигнала, поступающего на блок 2. Устройство работает следующим образом. При скачкообразном, например, изменении напряжения на входе ключа 5, кот

да он замкнут, конденсатор фильтра 6 заряжается с постоянной времени Т (фиг. 2), величина которой выбирается незначительной, чтобы не оказывать ощутимого влияния на динамику электропривода. Следовательно, при постоянно замкнутом Ю1юче в систему регулирования включен фильтр с максимальной частотой среза. При уменьшении времени замкнурузку, увеличивая ее входное сопротивление. Применение изобретения позволяет изменять постоянную времени корректирующей цепи по нужному закону в функции скорости, параметров привода и пр., обеспечивая тем самым устойчивую работу электропривода в широком диапазоне скоростей и высокое качество переходных процессов. Формула изобретения Электропривод п€ ременного тока, содернсащий асинхронный электродвигатель, тиристорный регулятор напр окения с блоком фазового управления в фазах статорной обмотки, суммирующий усилитель, RC-фильтр нижних частот и датчик частоты вращения, установленный на валу электродвигателя, отличающийся тем, что, с це.лью расщире- НИИ диапазона регулирования скорости и улучщения качества переходных процессов, в него введены электронный КЛЮЧ; усилитель мощности и генератор частоты, соединенный с одним из входов электронного клЮ1ча, выход датчика частоты вращения через суммирующий усилитель соединен с другим входом электронного ключа, выход которого через RC -фильтр нижних частот и усилитель мощности соединен с блоком фазового управления. Источники Ш{формации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Японии, № 51-30925, кл. Н О2 Р 5/ОО, 1976. 2.Патент Японии, № 45-35491, кл. Н 02 Р 5/40, 197О,

V

А ф А