Механизм шагания экскаватора Советский патент 1982 года по МПК E02F9/04 

(54) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА

1

Изобретение относится к конструкции механизма шагания экскаваторов и отвалообразователей.

Известен механизм шагания землеройной маЛины, включаюш,ий опорный башмак, шарнирно соединенный с гидроцилиндром механизма шагания, имеюшим шток, посредством цилиндрического сухаря и оси шарнира 1.

Недостатком указанного механизма является низкая ремонтопригодность и сложность конструкции опорного устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является механизм шагания экскаватора, включающий башмак, корпус, цилиндрический сухарь с продольным пазом, ось с шарнирно закрепленными на ней штоками гидроцилиндров подъема и тяги. Усилие от подъемного и тягового гидроцилиндров через ось передается на цилиндрический сухарь и затем через опорные поверхности кронштейна на опорный башмак 2.

Основными недостатками известного механизма являются повышенная трудоемкость изготовления, а также незашишенность шарнирного соединения от атмосферный осадков и попадания пылевидных частиц.

что приводит к быстрому абразивному и коррозийному износу.

Цель изобретения - повышение надежности механизма.

Поставленная цель достигается тем, что

5 в механизме шагания экскаватора, включаюшем опорный башмак, соединенный с кронштейном, сухарь, силовые цилиндры подъема и тяги, шарнирно соединенные с кронштейном осью, кронштейн снабжен

Q связанной с ним посредством соединительного узла подушкой, выполненной с прямоугольным пазом, в котором установлен с возможностью взаимодействия с кронштейном сухарь, выполненный в виде сегмента. Кроме того, соединительный узел выполнен в виде шпилек, на которых установлены взаимодействующие с кронштейном сферические шайбы, при этом между шайбами и гайками шпилек размещены упругие элементы.

20 На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1.

На башмаке 1 жестко закреплена подушка 2, в закрытом прямоугольном пазу которой установлен сухарь 3, выполненный в виде сегмента, на цилиндрическую поверхность которого установлен кронштейн 4 с закрепленными на нем силовыми гидроцилиндрами п здъема 5 и тяги 6 (фиг. 1). Кронштейн 4 соединен с подушкой 2 посредством соединительного узла в виде шпилек 7, сферических шайб 8 и упругих элементов 9. В голове штока 6 размещена сферическая втулка 10. Устройство работает следующим образом. Опорный башмак 1 устанавливается на неровный грунт и при передвижении машины обеспечиваются две степени свободы: одна за счет поворота вокруг оси 11, другая за счет поворота башмака 1 с подушкой 2 по цилиндрической поверхности сухаря 3. Величина угла поворота башмака зависит от зазора S между кронштейном и подушкой. Шток тягового цилиндра имеет три степени свободы благодаря сферической втулке 10. Усилие от подъемного цилиндра 5 передается на ось 11 и через проушины кронштейна 4 и через опорную поверхность сухаря 3 на подушку 2 и башмак 1. При подъеме башмака 1 его масса воспринимается шпильками 7 и передается на кронштейн 4 и далее через ось на подъемный цилиндр 5. Для разгрузки шпилек от изгиба последние посажены с зазором, обеспечиваюш,им поворот башмака. Для снижения динамических нагрузок под гайки установлены упругие элементы 9. Использование изобретения позволяет повысить технологичность изготовления, снизить вес и трудоемкость по сравнению с известным механизмом. Формула изобретения 1. Механизм шагания экскаватора, включающий опорный башмак, соединенный с кронштейном, сухарь, силовые цилиндры подъема и тяги, шарнирно соединенные с кронштейном осью, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности механизма, кронштейн снабжен связанной с ним посредством соединительного узла подушкой, выполненной с прямоугольным пазом, в котором установлен с возможностью взаимодей ствия с кронштейном сухарь, выполненный в виде сегмента. 2- Механизм по п. 1, отличающийся тем. соединительный узел выполнен в виде шпилек, на которых установлены взаимо .-.-.... действующие с кронштейном сферические шайбы, при этом между шайбами к гайками шпилек размешены упругие элементы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР № 435331, кл. Е 02 F 9/04, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР № 675145, кл. Е 02 F 9/04, 1974 (прототип).