Опорное устройство шагающей машины Советский патент 1978 года по МПК E02F9/04 

Изобретение относится к опорным уст+ ройствам механизма шагания, например шагающего экскаватора.

Известно опорное устройство шагающей машины, содержащее подъемный свповой онлшшр, коршус которого шарнирно соеднне с машиной, а шток посредством сферичес кого опорного элемента - с опорной нли- той, закрепленной на башмаке Г.

В процессе шагания в плоскости, проходящей через вертикальные оси двух подъемных силовых цилиндров, возникают значительные распорные усилия,., вызыва юшне изгибающие нагрузки на элементы

опорного устройства, что приводит к ПОЯВЛ6НИЮ больших удельных давлен на пор шнях и в грунд-буксах аипиидров, ухудшарет работу уплотнений и может вызвать задиры на поверхностях скольжения.

Известно также опорное устройство шаграющей машины, содержащее подъемный силовой дялвндр, корпус iu Toporo ша|жирно соединен с машиной, а йток посредсг-ь вом сферического опорного элемента соединен с опорной плнтой .

В таком устройстве распорные усилия устраняются за счет того, что в coeдш ef НИН корпуса силового цияиндра с машино{1 предусмотрен сферический июрнйр,. что обепечивает дополнительную степень свободы в соединении в поперечном направлении.

Однако цилиндр со сферическим шарниром в соединении с корпусом может быть установлен только с одной стороны машины, а с другой стороны приходится предусматривать жесткое соединение корпуса цилиндра с машиной. При этом жестко закрепленный цилиндр воспринимает всю боковую нагрузку, возникающую при шагании по косогору что приводит к увеличен, нвю габаритов этого цилиндра. Кроме того, наличие сферического шарнира затрудняет подвод рабочей жидкости к цилиндру и снижает надежность работы всего устройства.

С пелью повышеиия надежности опор иого устройства путем-умеиьшения.) изгибающих нагрузок иа подъемный силовой двлиидр, опорная шшта .предлагаемого устройства сиабжева установлёивыми на ней; посредством кронштейнов, имеющих ось скольженш, гидроцилиндрами перемещения сферического опорного элемента, гэс годоженными в горизонтальных плоскостях с двух противоположных сторон для взаимодействия их плунжеров со сферическим оперным элементом, который установлен на оси скольжения. На фиг. 1 изображено предлагаемое опорное устройство, вертикальный paapeaj на фиг. 2 дана cxeMia работы опорного устройства. Корпус подъемного силового цилиндра 1 шарннрно установлен при помощи оси 2 в подшипниках 3, смонтированных на корпу ое машины. Головка штока цилиндра 1 при помощи оси 4 и сферической втулки 5 со единена с кронштейнами 6, устаковленныг ми на опорной плите башмака 7 с заза рами а между втулкой. В кронштейнах 6 с обеих сторон сферической втулки 5 установлены горизонтальные гидроцилиндры 8, плунжеры которых упираются в то{ цовые поверхности втулки 5. В процессе шагании при подъеме корпуса экскаватора возникают горизонталь-ные распорные усилия, стремящиесп сместить головку штока цилиндра 1 по оси 4При этом выбираются зазоры а, что иоключает возникновение изгибающих нагру зок на подъемные цилиндры. Г{олостй cs-( линдров 8 в это время соединяются со сливом и не препятствуют перемещению головки штока. По окончании шага, прн подъеме опорного башмака, пол ости цикан дров 8 соединяются с напорной магистра лью, при этом их плунжеры упираются в головку штока и перемещают башмак в среднее положение относительно. оси подъ-. емного цилиндра. .Благодаря исключеншо изгибепщих на-iгрузок на элементы механизма шагания удается повысить их срок службы, предотвр : йЕ преждевременный износ уплотне- EKij поршней и других деталей. Формула изобретения Опорное устройство шагающей машины, содержащее подъемный силовой цилиндр, корпус которого шарнирно соединен с ма- шиной, а шток посредством сферического опорного элемента - с опорной плиюй, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности путем уменьшения изгибающих нагрузок на подъ емный силовой ь цилиндр, опорная плита снабжена установленными, на. ней посред-. ством кронштейнов, имеющих ось скольжения, гвдроцилиндрами перемещения сфери-|ческого опорного элемента, расположенн ми в горизонтальных плоскостях с двух протЕозоположных cT-ipoH для взаимодейстЦ вия юс плунжеров со сферическим, опорным элементом, который установлен не ОСЕ СКОЛЬЖеНШ.. Источники икформациИг принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 258931, кл. Е О2 F 9/04,. 1968. 2.Айторское свидетельство СССР № 175ЭОО, кл. Е 02 F 9/О4, 1964. :.