Механизм шагания экскаватора Советский патент 1981 года по МПК E02F9/04 

(54) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА

1

Изобретение относится к горнотранспортным машинам, а именно к ходовому оборудованию экскаваторов.

Известны шагаюшие механизмы, выполненные в виде кривошипных систем, включаюш,их опорную раму и опорные башмаки, шарнирно связанных с корпусом экскаватора 1.

Привод механизмов, выполненных в виде кривошипных систем, осушествляется от электродвигателя, связанного с исполнительным органом через редуктор и открытые передачи. Эксплуатационная надежность таких механизмов вследствие малого срока службы зубчатых колес (около 2-х лет), недостаточна. Кроме того, механическая связь между исполнительными механизмами не обеспечивает прямолинейного движения машины при различных условиях правого и левого опорных башмаков с грунтом.

Известны также механизмы шагания экскаваторов, включаюшие опорные башмаки с механизмами подъема и перемешения и приводы, выполненные в виде силовых цилиндров 2.

Недостатком такой конструкции является низкая эксплуатационная надежность устройства.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.

Поставленная цель достигается тем, что механизм подъема каждого башмака выполнен в виде кинематической пары, образованной верхним и нижним звеньями, при этом верхнее звено шарнирно связано с корпусом экскаватора и выполнено с упором, а нижнее - шарнирно одним концом с опорным башмаком, а другим - со штоком силового цилиндра привода.

На фиг. 1 изображено рабочее положение экскаватора; на фиг. 2 - начало подъема экскаватора; на фиг. 3 - конец подъема и начало движения экскаватора; на фиг. 4 - конец движения экскаватора.

Механизм шагания экскаватора содержит верхнее звено 1 и нижнее звено 2, образующих кинематическую пару. Нижнее звено шарнирно связано с опорным башмаком 3 и штоком цилиндра 4, шарнирно установленного на корпусе экскаватора 5. Верхнее звено 1 шарнирно связано с корпусом экскаватора и снабжено упором 6.

Перемещение экскаватора происходит следующим образом.

В рабочем положении щток цилиндра 4 втянут и опорные бащмаки 3 занимают крайнее верхнее положение. При поступлении рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра 4 шток выдвигается, нижнее звено 2 поворачивается вокруг шарнира опорного башмака и перемещает его в крайнее нижнее положение. Экскаватор 5 начинает подниматься. .При дальнейшем выдвижении штока заплечики нижнего звена 2 входят в зацепление с упором 6 верхнего звена 1, звенья образуют одну стойку и экскаватор за счет поворота на стойке вокруг шарнира верхнего звена начинает перемещаться. После окончания шага поток жидкости направляется в штоковую полость цилиндра, шток втягивается, экскаватор опускается. При дальнейшем втягивании штока в цилиндр звенья 1 и 2 займут исходное положение, а опорные башмаки 3 поднимутся вверх. Затем цикл повторяется.

Исключение двух подъемных цилиндров значительно упрощает автоматику управления шагающим механизмом, снижает трудозатраты на его изготовление и повышает эксплуатационную надежность.

Формула изобретения

Механизм шагания экскаватора, включающий опорные башмаки с механизмами подъема и перемещения и приводы, выполненные в виде силовых цилиндров, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, механизм подъема каждого башмака выполнен в виде кинематической пары, образованной верхним и нижним звеньями, при этом верхнее звено шарнирно связано с корпусом экскаватора и выполнено с упором, а нижнее - шарнирно одним концом с опорным башмаком, а другим - со штоком силового цилиндра привода.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

2.Винокурении X. А. и др. Шагающие экскаваторы Уралмащзавода. М., Машгиз 1958, с. 87 (прототип).