ШАГАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1974 года по МПК B62D57/02 E02F9/04 

1

Изобретение относится к конструкциям узлов механизма шагания экскаваторов, отвалообразователей и тому подобных машин.

Известно шарнирное соединение опорного башмака с гидроцилиндром подъема механизма шагания, выполненное в виде шаровой опоры.,.(

Целью изобретения является исключение неравномерного износа поверхностей скольжения, упрош,ение конструкции и повышение надежности экскаватора. Это достигается тем, что соединение плунжера силового цилиндра подъема и башмака выполнено с сухарем, подвижно установленным в головке плунжера и имеюш,им ось, жестко скрепленную с кронштейнами башмака.

На чертеже изображено шарнирное соединение гидроцилиндров механизма шагания с опорным башмаком в двух проекциях.

Предложенный механизм шагания включает гидроцилиндр подъема 1, сухарь 2, передаюш,ий усилие от подъемного гидроцилиндра на ось 3, жестко закрепленную в кронштейнах 4 опорного башмака 5. Усилие от гидроцилиндра передвижения передается через шток 6 и сферическую втулку 7 на ось 3, при этом шток гидроцилиндра передвижения расположен в прорези цилиндрического сухаря 2.

Для изготовления цилиндрического сухаря и головки плунжера подъемного гидроцилиндра целыми и возможности заводки сухаря в цилиндрическую расточку головки плунжера, размер А сухаря выполнен меньше размера В расточки головки плунжера. Сухарь размером А заводится в расточку плунжера по размеру В с последуюш,им разворотом на 90°.

Благодаря цилиндрической форме поверхностей скольжения обеспечивается равномерный их износ, исключается появление больших местных контактных давлений.

При установке опорного башмака на неровный грунт и при передвижении машины обеспечиваются две степени свободы: одна за счет поворота вокруг оси 3, вторая за счет поворота плунжера подъемного гидроцилиндра по цилиндрической поверхности сухаря 2. Шток гидроцилиндра передвижения имеет три степени свободы благодаря сферической втулке 6.

Предмет изобретения

Шагающий механизм экскаватора, включающий опорный башмак и силовые цилиндры подъема и перемещения, отличающийся тем, что, с целью исключения неравномерного износа сопряженных поверхностей трущихся пар и повышения надежности работы механизма, соединение плунжера силового цилиндра подъема и башмака выполнено с цилиндрическим сухарем, подвижно установленным в головке плунжера и имеющим ось, жеётко скреплённую с кронштейнами башмака.

д,