ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ШАГАЮЩЕГО ХОДОВОГО МЕХАНИЗМА Советский патент 1969 года по МПК E02F9/04 

Известны опорные устройства шагающего ходового механизма, преимущественно мощных строительных машин типа экскаватора, содержащие подъемные силовые цилиндры, шарнирно смонтированные на лыжах.

Целью настоящего изобретения -является уменьшение потребляемой мощности при перемещении машины.

Для этого каждый из подъемных силовых цидиндров шарнирно оперт на гидростатический подшипник, опора которого установлена на плите лыжи с возможностью перемещения в гор,изонтальной плоскости посредством силового цилиндра. Корпус этого цилиндра, в свою очередь, шарнирно соединен посредством кронштейна с лыжей.

Па фиг. I изображено описываемое опорное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - скользящий гидростатический подшипник, поперечный разрез.

Опорное устройство содержит четыре гидравлических цилиндра /, жестко заделанных в корпус 2 экскаватора :и шарнирно соединенных шарниром 3 со скользящим гидростатическим подшипником.

от веса машины. Большая часть веса машины воспринимается гидравлической подушкой камеры А, другая часть - скользящей опорой 5 плиты.

Прижпм скользящей опоры 5 к плите 6 лыжи л обеспечение масляной пленки при перемещении подшипника осуществляются за счет давления жидкости на разные площади (участок ).

Камеры А сверху уплотняются шевронными уплотнениями 8.

УС-ИЛИЯ от передвижения по косогору воспринимаются вырезом плиты в, напрп.мер, в виде ласточкина хвоста,

Для горизонтального перемещения скользящей гидростатической опоры по применен дополнительный цилиндр 9, прикрепленный одним концом к скользящей опоре, другим - к кронштейну лыжи.

Процесс шагания происходит следующим образом.

Штоки гидроцилиндров выдвигаются и опускают лыжи на землю, при дальнейшем выдвижении штоков гидроцилиндров машина поднимаегся. Одновременно в камеру скользящего гидростатического подщипника поступает под давлением жидкость, под давлением жидкости плита 4 подшипника всплывает, воспринимая нагрузку от iBeca машины. При этом

равлической подушкой, а остальная часть нагрузки приходится на скользящую опору 5. Давление в гидростатической подушке обеспечивается производительностью насоса и шелевым уплотнением между скользяш,ей опорой 5 и плитой б башмака, которое создается прижимом опоры 5 к плите 6 за счет давления жидкости на разные плош,ади () и уплотнением, компенсирующим возможные прогибы плиты 6.

Когда машина поднимается на определенную высоту, включаются горизонтальные цилиндры н передвигают машину по лыжам на величину необходимого шага. Затем выдвижением «азад штоков подъемных цилиндров машина опускается на землю, лыжи поднимаются 07 земли, в этот момент в образовавшийся за;ор между опорой 5 и .плитой 6 поступает

жидкость из гидравлической подушки, которая промывает поверхность скольжения.

Предмет изобретения

Опорное устройство шагающего ходового механизма, преимущественно мощных строительных машин типа экскаватора, содержащее подъемные силовые цилиндры, шарнирно смонтированные на лыжах, отличающееся тем, что,

с целью уменьшения потребляемой мощности при перемещении машины, каждый из подъемных силовых цилиндров шарнирно оперт на гидростатический подшипник, опора которого установлена на плите лыжи с возможностью

перемещения в горизонтальной ллоокости посредством дополнительного силового цилиндра, корлус которого, в свою , шарнирно соединен посредством кронштейна с лыжей.