Кулачковый генератор волн Советский патент 1982 года по МПК F16H57/00 

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к генератору волн для получения надежной конструкции с саморегулируемой величиной максимальной радиальной деформа- ции, и может быть использовано в волновой передаче.

Известен кулачковый генератор волн, содержащий гибкий подшипник и установленный внутри него кулачок fl.

Этот генератор .не позволяет регулировать зону зубчатого зацепления при изменении величины нагрузки.

Наиболее близким к изобретению является кулачковый генератор волн, содержащий вал, гибкий подшипник и установленный внутри него куЛачок, включающий жестко связанную с валом попуг фту, расположенный на валу с возмсЛсностью поворота диск и ролики, установленные в прямолинейных наклонных пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси генератора, одна из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске 2.

Диск этого генератора выполнен в виде эллипса, установленного в-гибкий подшипник без зазора. Поэтому

возможность изменения формы профиля гибкого подшипника под нагрузкой незначительна, что ограничивает перегрузочную способность и надежность генератора.

Цель изобретения - увеличение надежности путем повышения перегрузочной способности генератора волн.

10

Указанная цель достигается тем, что в кулачковом генераторе волн, содержащем вал, гибкий подшипник и установленный внутри него кулачок, включающий жестко связанную с валом

15 попумуфту,-расположенные на валу с возможностью поворота диск и ролики, установленные в пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси генератора, одна

20 из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске, вторая пара диаметрально противоположных пазов выполнена на полумуфте, все пазы выполнены плавно вогнутыми, а

25 гибкий подшипник связан с полумуфтой и диском посредством роликов.

Кроме того, генератор снабжен упругими втулками, установленными между гибким подшипником и кулачком

30 по большой оси генератора волн в

пазы, образованные боковыми поверхностями полумуфты и диска.

На фиг. 1 показан кулачковый генератор волн, поперечный разрез; на фих. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - полумуфта и диск.

Кулачковый генератор волн содержит вал 1, гибкий подшипник 2 « усТановленный внутри него кулачок. Кулачок включает расположенный на валу 1 с возможностью поворрта диск 3, жестко связанную с валом 1 полумуфту 4.и ролики 5, установленные в пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси б генератора. Одна из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске 3., и другая пара - на полумуфте 4. Все - пазы с роликами 5 выполнены плавно вогнутыми. Гибкий пошипник. 2 опирается на полумуфту 4 и диск 3 посредством роликов 5. . Генератор также может быть снабжен упругими втулками 7, установленными между гибким подшипником 2 и элементами кулачка по большой оси б генератора волн в пазы, образованные бвковыми поверхностями полумуфты 4 и диска 3.

Генератор работает следующим образом.

При вращении вала 1 генератора против часовой стрелки и увеличении нагрузки на входном валу происходит поворот пазов полумуфты 4 и диска 3 относительно роликов 5. При этом оси роликов 5 смещаются по поверхности пазов в сторону, противоположную направлению вращения генератора Соответственно расстояние от роликов 5 до оси вращения генератора увеличивается, что компенсирует упругое сжатие генератора радиальными силами,, восстанавливает правильност зацепления волновой передачи и предотвращает прощелкивание зубьев. Одновременно происходит поворот полумуфты 4 относительно диска 3. При этом диск 3 отжимается относительно полумуфты 4 за счет деформации упругой втулки 7, вызванной, в :вою очередь, деформацией внутренlero кольца-гибкого подшипника, уменьшающего свою кривизну, при пе)емещении роликов 5 полумуфты 4 и 5иска 3 на участке между ними.

Врезультате дополнительного.отн:итвльного поворота полумуфты 4 и ;ис«|р1 3 возникает дополнительная

деформация гибкого подшипника 2, в результате которой расширяется зона волнового зацепления, и нагрузка распределяется на большее число зубьев.

При .уменьшении или снятии нагрузки упругодеформированный Гибкий подишпник 2 и упругая втулка 7 восстанавливают первоначальную форму и при этом сближают полумуфт 4 и диск 3,

а ролики 5 возвращаются в исходное положение.

Таким образом, автоматически обеспечивается радиальная и окружная деформация гибкого подшипника, пропорционально передаваемой нагрузке, что повышает перегрузочную способность предлагаемого генератора и увеличивает его надежность.

Формула изобретения

1.Кулачковый генератор волн, содержащий вал, гибкий подшипник

и установленный внутри него кулачок, включающий жестко связанную с валом полумуфту, расположенные на вАлу с возможностью поворота диск и ролики, установленные в пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси генератора, одна из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности путем повышения перегрузочной-способности, вторая пара диаметрально противоположных пазов выполнена на полумуфте, все пазы выполнены плавно вогнутыми, а гибкий подшипник связан с

полумуфтой и диском посредством роликов.

2.Генератор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен упругими втулками, установленными

между тибк21м подшипником и кулачком по большой оси Генератора волн в пазы, образованные боковыми поверхностями полумуфты и диска.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Волков Д.П. и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, Техника,

1976, с. 13, рис. 3 а. 2. Авторское свидетельство СССР 344187, кл. F 16 Н 1/00, 1970 (прототип).

6

А-А