Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/02 

:54) УСТРОЙСТВО для ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к м шиностроению, а конкретно к автоматическим устройствам для подачи деталей к месту обработки или контроля,

Известно устройство для поштучной выдачи деталей, движущихся сплошным потоком, содержащее наклонный трубчатый направляющий лоток с горизонтальным участком на конце, ограничитель перемещения и отсекатель столба деталей t1.

Недостатком данного устройства является ненадежность его работы при выдаче разнодлинных деталей, так как при выдаче детали большего размера, часть ее будет находиться в лотке и при заборе ее из лотка может произойти заклинивание.

Цель изобретения - повышение надежности выдачи разнодлинных деталей .

Поставленная цель достигается тем, что отсекатель столба деталей рас- . положен от ограничителя перемещения на расстоянии, большем максимальной длины детали, но меньшем номинальной длины столба деталей.

На фиг. 1 показано устройство с частичным разрезом; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит наклонный направляющий трубчатый лоток 1 с горизонтальным участком, имеющим на конце две боковые лыски 2 для захвата детали 3, отсекатель столба деталей, выполненный в виде рычага 4 , снабженного выступом 5 для прижатия детали к стенке направляющего лотка через окно б, пружиной 7 и упором 8. Рычаг имеет возможность поворота вокруг оси 9 .

На этой же оси расположен ограничитель перемещения, выполненный в виде двуплечевого рычага 10 с плечами

15 11 и 12. Плечо 12 снабжено пружиной 13 и выступом 14 для перекрытия выходного отверстия направляющего лотка и кинематически соединено с кулачком 15, установленным на программном

20 валу 16. Последний через мальтийский механизм 17 соединен с полым валом . 18, на котором установлен носитель в виде ротора 19, несущего клещевые захваты 20, 21, 22, 23, снабженные

25 крестами 24. Устройство для управления захватами выполнено в виде толкателя 25, жестко соединенного с ползуном 26, кинематически, соединенным с кулачком 27 и пружиной 28. Выступ 5

30 расположен от выступа 14 на расстояНИИ, большем максимальмоГ длин одной дятали, МО меньшем мияимсдльной ,iuiiiiibj столба деталб.й, способного дпиIaTFiCn под действием собственного веса. Усилие пружины 13 выбрано больше усилия пружины 7.

В исходном состоянии нанравля-ощмй лоток 1 полностью захружен деталями 3,- виступ 14 закрывает выходное отверстие направляюпего лотка, вькп.уп 5 приподнят и не отсекает столб де плей, находящийся его, захваты 20 и 23 , а захваты 21 и 22 3 а к рь ты .

После пуска усг{эонстйо работает следующим o6pa30N.

При вращении нрограммного вала 16 i(v.ia4Otc 27 лапзун 26 с

с iqjGCTaf.H 24 захнато/з 20 и 22. ;iMi зго:л з,:...,22 открьи.к: : ся а .О за 1 рЫ ает-1 г заж 1Мс1я пгн-,;елн1ою ;;c rai:i. 3 на :iUipa 1 ля;о;:;ем 1 через ,;:ыски 2 ,

Пси .;1с.пли;йи ем П;))с.м:.1 1ТО T-dJid 16 кулачо1 15 Г1ачина(п лопорачи а гь рычаг 10. Плечо 11 этогс1 г)ь;чага опускается, одновромсигно с ниг.1 С5пуска yiicjp 8 и tii.icTyi 5. ilocuej.ний под д(;л1ствием прулшны 7 чеязез о .гвер1.:ту; 6 прпнимае1 1;е1аль ;; ; СНке JKT1ка , о ггт-кая вьилестояпггий столб ,:е,та;-е;. niJH jia-niineftineM повороте piinaг-а .13 яигтуп 14 о;-|-;1)ь;васт иыкодио. olTHiipc JiOiKa. Яатем прогчзаммн -;; Псл 16 че1;(К1 мальтийг:к1- й механизм 17 г:оворачиг ает на 90° вал 18 вмссге с ротооом 19, HecyiiUi K.neuif iFK: -захваты, :1ри повороте захват 20 ьт-пяч-нвает oievM ;u;v:C .цетат1ь с напра нлякпцего лоткг vi занимает ;1оложенис захвата 2 К

Уып 1ДГ;:Н-|1:; осталы:ых деталей в з:о время предотвралцаЕ.пся выступом 5. При 1да..г.ьнейшем иоворотч; улачка 1 5 10 пов(1рачивается в обратную с;ч5.к.ну НОД действием пружинил 13, При этом Bts;CTyr; 14, опускаясъ, закрывает выходное о гВ(;1.)С7 Vie i.sipa i jr4io:;ivM ло1ка, а iijierio 11 , ;1о.г|: имая1:ь , naHiuiaeT взает p-ip-iar 4 вмеоте с выступом Ъ . Поепедний BtjxoxiHT нз окна 6 , и детали под действием гpaв гr luиoнныx сил перемещаются до ньгступа 14 и занимают исходное положение.

Далео цикл вьузачи повторяется , Когда saxBciT 20 занимает положение захвата 22, он открывается ji деталь поступает на позиц1-;1о обработки. Поскольку сначала деталь не реме:цаетс ;)осителем по ходх- направляющего лотка, то длина выдаваемых деталей може изменяться в широких пре;делах, не нг рущая работоспособности устройства.

;Сак показали испытания , нри в:-лHOBHeFmii носителя Е виде ротора с захватами ,плина деталей г.ожет отличаться п 3 разг. Для рас ;:ирения диапазона д,-1ин т;ыдаваем;-:;х детален необходимо захват : переме;::а ч. ;;о окt;y:«: C)CTi , а но : ; iMo2i, ::fj nani;,--зле iiK) хода дета; ой а .чотчо .

Таким o6pa3ON; дан ое уТ1;ойстч5о лс5зволя ;т надежрО по : туч;;о г-з:.чавать

дет-.; ТИ ДДибОЙ .Ц.ПИНЬЗ, СМЮ ЯЧ;: v Л 1И aT;iCH ;О На Пра В Л HiCiUijMy Л:-Г- .

УстроИст}; } для ::о -гуп;ой зь:;;ачи дспа юй, движу ;;ихоя гютоком, соя;ержа:г;ее Hai.TfjHi-i).:; i г).бЧс;1тый направз Я}0 ций лоток :.: го1;и зои-:з1льг Ь1М учаотКом конце, о: ра-нпител; перме:;., и отсекате; ;- ч:толба ;;ота.:ей о т л и ч а 0 :; е е о я тем, -зго, о де.пью ловы1;:ения надеж . ;;мдачи раз недлинных деталей, о :зс;-:ате/:р отол()а деталей расположен зт огргпгичителл- переме::;ения i-;a расс:ознии, бoлf; J eм ма симал1 ной ,1;:::;али, но г«:ны1;ем :-:; нималЕ. ;1л;м,; столба дета.лей .

ИстоЧ ;ики инфог.)мг;нии , принятые во внимание П1.зг .;тизе

1 . Калов /i . Н . За рузоч; ззе устройетва для метаззлорежущих ::та}1 ов. М. Ма т1иноотроение , 1972, .-. 3 - 3 3 8 , р. 236.