Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при подаче цилиндрических ступен- чатых деталей с удлиненным концом меньшего диаметра, склонных к заклиниванию.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет Ю обеспечения дополнительного протягивающего движения собачки-выталкивателя.

На фиг. 1 показано устройство, аксонометрическая проекцияj на фиг„2- 15 то же, вид сбоку, разрез; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.

Устройство для поштучной выдачи содержит корпус 1, подающий лоток 2 для деталей 3. На корпусе на оси 4 20 установлен поворотный изогнутьй нижний рычаг 5 отсекателя, в котором запрессована ось 6, связанная с дружиной 7 растяжения, обеспечивающей вращение рычага 5 по часовой стрелке Над ниж- 25 ним рычагом 5 на оси 8 установлен верхний двуплечий рычаг 9 отсекателя, одно плечо которого связано с пружиной 10 растяжения, обеспечивающей вращение рычага по часовой стрелке. В 30 вырез рычага 9 входит палец 11, запрессованный в рычаге 5.

На оси 6 установлена подпружиненная в сторону движения по часовой стрелке посредством пружины 12 со- 35 бачка-выталкиватель 13 и кулачок 14, взаимодействующий с торцом плоского пружинного элемента 15, закрепленного на корпусе 1.

Расстояние между рычагами 5 и 9 40 равно длине подаваемой детали„

В стенке лотка 2 имеются вырезы для захода рычагов отсекателя и размещенной между ними собачки-выталкищается в противоположном направлении, и верхний рычаг 9 под действием пружины Ю входит в вырез лотка 2, перекрывая его. Вследствие этого перемещения освобожденная нижняя деталь выпадает в питатель, а верхний рычаг отсекателя задерживает продвижение столба деталей.

При отходе нижнего рычага 5, т.е. повороте его рычага вокруг оси 4, одновременно перемещается и ось 6 с собачкой-выталкивателем 13 и кулачком 14. Неподвижно закрепленный пружинный элемент 15 своим торцом упирается за выступ кулачка и заставляет собачку-выталкиватель 13 поворачиваться против часовой стрелки, преодолевая сопротивление пружины 12„ С заходом в лоток конец собачки-выталкивателя 13 приходит в контакт с отделяемой деталью, протягивая ее вниз к выходу, и сразу быстро под действием пружины 12 возвращается в исходное положение, так как кулачок 14 перемещается по дуге, и в определенной расчетной точке торец пружинного элемента 15 перескакивает .через выступ кулачка.

В случае застревания деталей в зоне рычагов отсекателя собачка-выталкиватель отделяет заклинившиеся детали, протягивая последнюю вниз. В тот же момент верхний рычаг отсекателя, поворачиваясь под действием пружины 10, несколько приподнимает верхние детали, что тоже способствует отделению.

Быстрое возвращение собачки-выталкивателя в исходное положение должно предшествовать выходу верхнего рычага 9 отсекателя из лотка 2, После получения очередной детали питатель уходит на позицию выгрузки (на чертевателя. Выступ нижнего рычага 5 отсе- 45 же влево) и освобождает нижний рычаг

кателя взаимодействует с питателем,

Устройство, работает следующим образом.

Детали 3 непрерывно поступают в лоток 2 до нижнего рычага 5 отсекателя, перекрывающего лоток под действием пружины 7. После выдачи очередной детали питатель возвращается назад (на чертеже вправо) и задевает выступ нижнего рычага 5, увлекая его за собой, тем самым освобождая лоток 2 для выдачи очередной детали.

Одновременно палец 11 в вырезе верхнего рычага 9 отсекателя перемещается в противоположном направлении, и верхний рычаг 9 под действием пружины Ю входит в вырез лотка 2, перекрывая его. Вследствие этого перемещения освобожденная нижняя деталь выпадает в питатель, а верхний рычаг отсекателя задерживает продвижение столба деталей.

При отходе нижнего рычага 5, т.е. повороте его рычага вокруг оси 4, одновременно перемещается и ось 6 с собачкой-выталкивателем 13 и кулачком 14. Неподвижно закрепленный пружинный элемент 15 своим торцом упирается за выступ кулачка и заставляет собачку-выталкиватель 13 поворачиваться против часовой стрелки, преодолевая сопротивление пружины 12„ С заходом в лоток конец собачки-выталкивателя 13 приходит в контакт с отделяемой деталью, протягивая ее вниз к выходу, и сразу быстро под действием Г пружины 12 возвращается в исходное положение, так как кулачок 14 перемещается по дуге, и в определенной расчетной точке торец пружинного элемента 15 перескакивает .через выступ кулачка.

В случае застревания деталей в зоне рычагов отсекателя собачка-выталкиватель отделяет заклинившиеся детали, протягивая последнюю вниз. В тот же момент верхний рычаг отсекателя, поворачиваясь под действием пружины 10, несколько приподнимает верхние детали, что тоже способствует отделению.

Быстрое возвращение собачки-выталкивателя в исходное положение должно предшествовать выходу верхнего рычага 9 отсекателя из лотка 2, После получения очередной детали питатель уходит на позицию выгрузки (на черте

5 отсекателя, который отходит под действием пружины 7 в исходное положение, закрывая проход деталям в лоток 2, Затем процесс повторяется.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее корпус, подающий лоток, на выходном участке которого установлены кинематически связанные между собой верхний и нижний рычаги отсекателя, поворотная на оси собачка-выталкиватель и кулачок о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено пружинным элементом, закрепленным на корпусе, при этом собачка-выталкиватель установлена на нижнем

рычаге отсекате ля и выполнена подпружиненной, а кулачок установлен на оси собачки-выталкивателя и с возможностью взаимодействия, с пружинным элементом.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при подаче цилиндрических ступенчатых деталей с удлиненным концом меньшего диаметра, склонных к заклиниванию. Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет обеспечения дополнительного протягивающего движения собачки-выталкивателя. Детали 3 непрерывно поступают по лотку 2 до нижнего рычага 5 отсекателя. При отходе нижнего рычага 5, т.е. повороте его вокруг оси 4, одновременно перемещается и ось 6 с собачкой-выталкивателем 13 и кулачком 14. Неподвижно закрепленный пружинный эллемент 15 своим торцом упирается за выступ кулачка и заставляет собачку-выталкиватель 13 поворачиваться против часовой стрелки, преодолевая сопротивление пружины. С заходом в лоток конец собачки-выталкивателя 13 приходит в контакт с отделяемой деталью, протягивая ее вниз к выходу, и сразу быстро под действием пружины возвращается в исходное положение. В случае застревания деталей в зоне рычагов отсекателя собачка-выталкиватель 13 отделяет заклинившуюся деталь, протягивая последнюю вниз. В тот же момент верхний ры чаг 9 отсекателя, поворачиваясь под действием пружины 10, несколько приподнимает верхние детали, что тоже способствует их отделению. 3 ил.

2

Фаг.1