Манипулятор Советский патент 1982 года по МПК B66C23/10 

(54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к горной промышленности, а конкретно к нефте-гпромысловому оборудованию, и предназначено для механизации сложных и стасных работ при ликвидации аварийных гаэонефтяных фонтанов. Известен манипулятор, содержащий подвижное шасси, на котором установлена колонна, несущая шарнирно соединенную с ней стрелу, снабженную зйхватом Cll Недостаток известного манипулятора заключается в его низких эксплуатационных качествах. Целью изобретения является повышение универсальности и улучшение эксплуа тационный свойств .при обслуживании отдельных объектов в стесненных условиях. Достигается это тем, что манипулятор траверсой, прикрепленной к стреле перпендикутшрно ее продольной оси дополнительным захватом и рычагами, посредством которых основной и дополнительный захваты прикреплегал к траверсе причем упомянутые рычаги вьшолнены из шарнирно соединенных между собой звеньев. На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху. Манипулятор содержит поворотную колонну, установленную на подвижном шасси 2. К колонне 1 шарнирно прикреплена телескопическая стрела 3, которая поворачивается в вертикальной плоскости с помошью гидроцилиндра 4, и состоит из корпуса и выдвижного штока 5. На конце штока 5 установлена траверюа 6, состоящая из двух трубчатых кро Ш1тейнов 7, вьшолненных телескопически. Оба трубчатые кронштейна соединены с выдвижным штоком телескопической стрелы гидроцилиндрами 8 и 9. Гидрошшиндр служит для поворота шарнира вместе с траверсой 6 в вертикальной плоскости. К двум противоположным концам траверсы прикреплены рычаги. Каждый рычаг состоит из двух звиньев 11,12, 13 и 14 с приводными гидроцилвндрами 15, 16, 17 и 18. Захваты 19 и 2О соединены с конечными звеньями рычагов шарнирно. Ориентация захватов в пространстве осуществляется гидроюшиндрами 21 и 22 и поворотными приспособлениями 23 и 24 Работает манипулятор следующим образом.. Поворот звеньев производят индивидуально и приводами. При передаче масла в гидроцилиндр 4 поворачивается на опре деленный угол телескопическая стрела, з Подача звеньев с захватами в трудно достигнутые места, а также их продвижение через сравнительно узкие места и более точная наводка на объект обслуживания осуществляется с помощью выдвижного штока 5 телескопической стрелы. При подаче масла в гидроцилиндр 10 осуществляется поворот двух телескопических кронштейнов 7 траверсы, а вместе с ннмй и звеньев с захватами в вертикальной плоскости. Поворот в горизонтальной плоскости возможен при подаче масла в гид юшшиндры 8 и 9, Оба кронштейна 7 траверсы при необходимости изменяют длину. Предложенный манипулятор обеспечивает, подачу захватов при выполнении операции в процессе ликвидации аварийных газонефтяных фонтанов к объектам обслуживания, которые находятся в труднодоступных местах и стесненных условиях, в результате чего сокращаетгся доля участия людей при вьшолнении работ и зоне, повышенной опасности. Формула изобретения Манипулятор, содержащий подвижное шасси, на котором установлена колонна, несущая шарнирно соединенную с ней стрелу, снабженную захватом, о т л и чаю щи йся тем, что, с целью повышения универсальности и улучшения эксплуатационных свойств при обслуживании отдельных объектов в стесненных условиях, он снабжен траверсой, прикрепленной к стреле перпендикулярно ее ,. продольной оси, дополнительным захватом и рычагами, посредством которых основной и дополнительный захваты прикреплены к траверсе, причем рычаги вьшолнены из шарнирно соединенных между собой звеньев. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 271761, кл. В 66 С 23/10, 1958..

N