Устройство для транспортирования микросхем Советский патент 1984 года по МПК H05K13/00 

W

05

со ю

о о Изобретение относится к производству изделий радиоэлектронной аппаратуры и может быть использовано в составе оборудования, предназначенного для подготовки микросхем и других радиоэлементов к монтажу, в частности в устройствах для лужения выводов микросхем. Известно устройство для лужения выводов радиодеталей, содержащее транспортирующий ротор с захватами для радиодеталей механизмы загрузки радиодеталей и расположенные по ходу движения транспортирующего ротора ванны флюсования и лужения выводов радиодеталей 1. Недостатком устройства является отсутствие механизма переворота радиодеталей для лужения выводов другой стороны, что ограничивает его эксплуатационные возможности. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для транспортирования микросхем, входящих в состав оборудования для лужения конденсаторов, содержащее расположенные на основании загрузочный и разгрузочный магазины и транспортирующий ротор с держателями микросхем Недостатками известного устройства являютея его ограниченная производительliocTh и низкие эксплуатационные возможности, обусловленные прерывистым вращеlijiCM тра11спортируюшего ротора, что не позволяет повысить скорость вращения тран c.nopi ярующего ротора без поломки выводои микросхем. Цель изобретения - повышение надежкости в работе и улучшение эксплуатационных возможностей. Поставленная цель достигается те.м, что устройство для транспортирования микросхем, содержащее расположенные на основании загрузочный и разгрузочный магазины и транспортирующий ротор с держателями .микросхем, снабжено расположенными между магазинами и транспортирующим ротором механизмами перегрузки микросхем, каждый из которых содержит размещенные на основании с возможностью поворота -относительно оси транспортирующего ротора питатель микросхем и узел сочленения питателя с транспортируюiJUi.M ротором, причем узел сочленения выполнен в виде подпружиненного фиксатора, установленного с возможностью взаимодействия с выступами, выполненными на транспортирующем роторе. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид: на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на |)И|-. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 узел сочленения, разрез; на фиг. 6 - узел I на фиг. 2; на фиг. 7 - питатель микросхем. разрез; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 - узел II на фиг. 2. . Устройство содержит основание 1, на котором размещены приводной механизм 2, загрузочный и разгрузочцый магазины 3 и 4 и транспортирующий ротор 5 с держателями 6 микросхем 7. Между магазинами 3 и 4 и транспортирующим ротором 5 расположены механизмы перегрузки микросхем, каждый из которых содержит питатель 8 микросхем и узел сочленения 9 питателя 8 с транспортирующим ротором 5. Питатель 8 микросхем и узлы сочленения 9 установлены на подпружиненных поворотных планках 10, закрепленных на основании 1 с возможностью поворота отйосительно оси транспортирующего ротора 5. На держателях 6, установленных с возможностью поворота относительно своей оси закреплены кулачки 11, а на основании 1 - упоры 12, с которыми могут взаимодействовать кулачки 11. Узел сочленения 9 содержит фиксатор 13, подпружиненный пружиной. 14 и имеющий скос 15, на основании 1 установлены упоры 16, взаимодействующие со скосами 15 фиксатора 13, а на транспортирующем роторе 5 - выступы 17, имеющие возможность зацепления с фиксатором 13. Питатель 8 микросхем содержит щток 18, зубчатую рейку 19 и поворотный рычаг 20, связанный с зубчатой рейкой 19 зубчатым колесом 21. На щтоке 18 и зубчатой рейке 19 закреплены щтифты 22 и 23, подпружиненные пружинами 24 и 25 и связанные с электромагнитами 26 и 27. В верхней части питателя 8 имеется канал 28 для прохода микросхем 7. Устройство содержит также пазовый диск 29. посредством которого осуществляется }11равлснис работой устройства. Вдоль окружности транспортирующего ротора 5 могут быть расположены ванны 30 с флюсом н припоем или другие узлы для обработки и.1И контроля .микросхем. Приводной механизм 2 связан с транспортирующим ротором 5 зубчатым колесом 31. На основании 1 установлены электромагниты 32 для пере.мещения держателей 6 в вертикальном направлении в опорах 33. Для передачи .микросхем 7 от магазинов 3 и 4 к питателям 8 предусмотрен вакуумный трубопровод 34. Устройство работает следующим образом. Транспортирующий ротор 5 непрерывно вращается приводным магазином 2 через зубчатое колесо 31. При сцеплении выступа 17 транспортирующего ротора 5 с фиксатором 13 узла сочленения 9 поворотная планка 10 поворачивается вместе с транспортирующим ротором 5, а с ней и питатель 8 микросхем. В процессе поворота планки 10 скос 15 фиксатора 13 находит на упор 16, который утапливает фиксатор 13 и он выходит из зацепления с выступом 17, после чего подпружиненная планка 10 возвращается в исходное положение,. Загрузка микросхем 7 в питатель 8 происходит при неподвижном положении планки 10. При этом включается электромагнит 27 и зубчатая рейка 19 перемещается в крайнее левое положение, а поворотный рычаг 20 под воздействием зубчатой рейки 19 поворачивается и закрывает канал 28 питателя 8 с находящейся в нем микросхемой 7. Затем выключается электромагнит 26 и шток 18 перемещается вправо, перемещая микросхему 7 в захваты держателя 6. При разгрузке микросхем 7 и держателей 6 электромагнит выключен и щток 18 находится в крайнем правом положении. Электррмагнит 27 включен, зубчатая рейка находится в крайнем левом положении, а поворотный рычаг с вакуумным трубопровЬдом 34 примыкают к микросхеме 7, находящейся в держателе 6. Затем включается электромагнит 26 и шток 18 перемещается в левое положение, после чего выключается вакуум и электромагнит 27, зубчатая рейка 19 смещается вправо, поворачивая рычаг 20 с вакуумным трубопроводом 34 и освобождая микросхему 7 для перегрузки в магазин 4. Поворот держателя 6 обеспечивается взаимодействием кулачков 11 с упорами 12, а опускание и подъем держателей 6 - электромагнитами 32 по командам фотосчитывающего узла (на фигурах не показан), управляемого кодовым диском 29. Устройство позволяет осуществлять перегрузку микросхем из магазинов в держатели транспортирующего ротора и обратно без остановки транспортирующего ротора, что повыщает производительность работы устройства и улучшает его эксплуатационные возможности.

Мб

.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ МИКРОСХЕМ преимущественно при лужении выводов, содержащее расположенные на основании загрузочный и разгрузочный магазины и транспортирующий ротор с держателями микросхем, отличающееся тем, что с целью повышения надежности в работе и улучшения эксплуатационных возможностей, оно снабжено расположенными между магазинами и транспортирующим ротором механизмами перегрузки микросхем, каждый из которых содержит размещенные на основании с возможностью поворота относительно оси транспортирующего ротора питатель микросхем и узел сочленения питателя с транспортирующим ротором, причем узел сочленения выполнен в виде подпружиненного фиксатора, установленного с возможностью взаимодействия с выступами, выполненными на транспортирующем роторе.

{ .

Фиг.8

ZB

ri

3

rj

5 фиг.д