Механизм шагового перемещения изделий Советский патент 1981 года по МПК H05K13/02 

1

Изобретение относится к производству полупроводниковых приборов и интегральных микросхем, в частности к сборочному оборудованию, в котором используются устройства межоперационного транспортирования и автоматической подйчи изделий в рабочую зону и может быть использовано и в других областях техники, где требуется шагогая подача изделий.

Известно устройство для шагового перемещения элементов полупроводниковых приборов и микросхем,, в котором изделия размещаются в опорной раме-носителе, снабженной отверстиями. Перемещение рамы с изделиями осуществляется кулачково-кулисным Механизмом, сообщающим возвратно-поступательное движение упору, который входит в отверстие рамы при рабочем перемещении ее на шаг, а при холостом обратном ходе он отводится вниз нижней поверхностью рамы и скользит по ней до тех пор пока не попадает в следующее отверстие 1 .

Недостатком известного устройства является значительная погрешность перемещения рамы, обусловленная возможностью смещения рамы с изделиями при обратном ходе упора.

Известен также автомат для загрузки и перемещения радиоэлементов, в котором используется грейферный механизм, содержащий два кулачка, кинет матически сопряженные с соответствующими толкателями, осуществляющим вертикальный подъем и горизонтальное перемещение подвижных грейферных линеек, на которых базируются транспортируемые радиоэлементы 2.

Недостатками данного устройства являются сложность его конструкции, Ненадежность работы и отсутствие регулировки хода линии.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является грейферный механизм, содержгиций направляющую, грейферную планку с захватами, закрепленный на ней поводок с роликом и копир с центральной и двумя боковыми планками, отстоящими от нее на величину диаметра ролика 3 .

Недостатками этого механизма являются сложность- его конструкции, отсутствие возможности регулировки хода грейферной планки и высоты подъема ее захватов и недостаточная надежность ввиду отсутствия блокировки обратного хода грейферной планки.

Цель изобретения - упрощение конструкции, расширение функциональных. возможностей и повышение надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что механизм шагового перемещения изделий, преимущественно элементов полупроводниковых приборов и микросхем, содержащий направляквдую, грейферную планку с захватами, закрепленный на ней поводок с роликом и копир, образованный центральной планкой.и вумя боковыми планками, снабжен вумя блокирунвдими замыкателями, установленными под углом к двум противоположным торцам центральной планки копира, причем ден.тральная .планка . копира выполнена в виде усеченной .пирамиды, а поводок закреплен на грейерной планке с возможностью регулиования положения ролика вдоль оси поводка.:

Блокирукяцие замыкатели выполнены в виде упругих пластин с отогнутымконцом и закреплены на боковых планках копира-.

На фиг. 1 изображена кинематичесая схема механизма; на фиг. 2 - коир механизма (аксинометрическая прокция) ; на фиг. 3-Ь - механизм в трех роекциях с разрезами.

Механизм содержит рабочий стол 1 с направлякяцей (фиг. 1) , на котором располагаются транспортируемые изделия, грейферную планку 2 с рабочими захватами 3, установленную подвижно в направляющих 4. На грейферной планке 2 закрепленповодок Ь с возможностью регулировки вдоль своей оси и фиксации с помощью гайки 6 (фиг.43. На поводке 5 подвижно посажен- ролик 7,- который кинематически связана с копиром 8, обеспечивакядим геометрии ческое замыкание этого ролика. Копир 8 образован центральной планкой 9 и отстоящими, по обе стороны от нее на расстоянии, tsaBHOM диаметру ро:г1ИЗ а 7, боковыми планками 10 и: 11, .Цен.тральная пл;анка 9 и боковые пл.анки1 , 10 и 11 образуют два.направляющих паза, в которых скользит ролик .7. На одном из торцов каждой, и.з боковых . Планок 10 и,-11 ПРОТИВОПОЛ.ОЖНО .друг другу установлены блокирулзцие замыкатели 12 и 13, каждый из которых выполнен в виде упругого элемента с отогнутым концом, расположенного (20-60) к торцовым пойерхностям центральной планки 9 у ее противоположных крайних участков. Для регулировки шага грейферной.пданки. 2 ( хода) и угла поворота ее в направляющих 4, в зависимости; от длиг ны и высоты транспортируемого изделия, центральная планка 9 выполнена в виде усеченной пи4 амиды- (фиг. 2).. При этом блокирующие замыкатели 12 и.

13 наклонены параллельно граням пирамидальной центральной планки 9. .

Грейферная планка .2 .имеет возможность перемещения между двумя регулируемыми упорами 1Ь и 16 от привода 14. В качестве привода может быть использован пневмоцилиндр или. электропривод.

Механизм работает следуквдим образом.. ,

Перед началом работы механизм настраивают на требуемый шаг подача и угол поворота грейферной планки 2 с захватами 3, в зависимости от длиг ны и высоты транспортируемого изде-. ЛИЯ. Для этого освобождают гайку (фиг. 4) и путем поворота поводка 5 с роликом 7 начинают перемещать его вдоль грани центральной планки. 9. При этом ролик 7, скользя по планке 9, изменяет шаг и угол поворота захвата 3. При перемещении вниз увели-. чиваются шаг и угол поворота, а при перемещении вверх уменьшаю.тся. Затем производят регулировку хода планки. 2 упорами 1Ь и 16 таким образом, чтобы ролик 7 при переходе на короткие грани центральной планки 9 скользил по ним с небольшим зазором без заеданий

Грейферный механизм работает следующим образом.Затем транспортируемые изделия загружаются на рабочий стоя 1 .(фиг.1 Включают привод 14 .и грейферной пл.анке 2 сообщают перемещение, например, влево. Ролик 7, скользя в пазу, образованном центральной планкой У и.. боковой планкой 11 копира 8, предотвращет поворот грейферной планки 2 с захватом 3, который находится в опущенном положении на протяжении перемещения ролика 7 по грани центральной планки 9. При приближении ролика блокирунячий замыкатель 12 отводится и пропускает poлиJK 7. Грей- . фарная планка 2, переместившись на. шаг до упора 16, останавливается, i п|эи этом останавливается и привод 14 Но под действием блокирующего замыкателя 12., за счет упругих сил, ролик 7 проталкивается по короткой грани центральной планки 9 и поворачивает поводок 5, установленный на з рейферной планке 2, которая поднимает захваты 3 в верхнее положение.

Таким образом, осуществляется рабочий ход захвата 3, который транспортирует изделия по столу 1,

Далее поднятый вверх захват 3 осуществляет обратный холостой ход. Для этого привод 14 включается на обратный ход. При этом ролик 7 проталкивается блокирующим замыкателем 12 по торцовой грани центральной планки 9 на ее боковую грань и не может совершить обратный ход, так как отогнутый конец .блокирующего замыкателя 12 блокирует его от перемещений назад. При обратном холостом ходе ро|лик 7 скользит в пазу, образованном центральной планкой 9 с боковой план кой 10 копира 8., и перемещает грейферную планку 2 с поднятым вверх зах ватом 3. При приближении к крайнему участку центральной планки 9 ролик 7 снова находит на упругий блокирующий замыкатель 13, который отводится и пропускает ролик 7. Грейферная планка 2, переместившись до упора 15 останавливается, при том останавлива ется и привод 14, а ролик 7 под действием блокируквдего замыкателя 13 проталкивается по другой торцовой грани центральной планки 9 и поворачивает грейферную планку 2, которая опускает захват 3 вниз. На этом.цикл работы механизма заканчивается. Формула изобретения 1. Механизм шагового перемещения изделий, преимущественно элементов полуйроводниковых приборов и микросхем, содержащий направляющую, грейферную планку с захватами, закреплен ный на Heii поводок с роликом и копир, образованный центральной планкой и двумя боковыми планками, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения Нсщежности работы, он снабжен двумя блокирующими замыкателями, установленными под углом к двум противоположным торцам центральной планки копира, причем центральная планка ко-, пира выполнена в виде усеченной пирамиды, а поводок закреплен на грей ферной планке с возможностью регулиг рования положения ролика вдоль оси . поводка, 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что блокирующие замыкатели выполнены в виде упругих . . пластин с отогнутным концом и закреплены на боковых пленках копира. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США 3949926, кл. 228-44. 1, 1976. 2.Малов А.Н. Механизация и: автоматизация сборочных работ в приборостроении. Мгшмностроение, 1964, с. 170-171, фиг. 96. 3.Артоболевский И.И. Механизмы Наука в современной технике. 1971, т. II, с. 378, м-м №1389: (прототип).