Гидроцилиндр Советский патент 1982 года по МПК F15B15/24 B25J13/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию для механизации и автоматизации вспомогательных технологических операций и может быть применено в цехах механической обработки,штамповки , литья, ковки и т.п. на операциях подачи заготовок в рабочую зону оборудования.

Известен гидроцилиндр, например для привода манипулятора, содержащий установленный в расточке крышки подвижный демпфер, взаимодействующий с поршнем гидроци.пиндра и н.меющий осевой канал, канавку переменной глубины на наружной поверхности и отверстия в стенке 1 .

Недостатком данного устройства является то, что оно имеет нерегулируемый ход пор1иня.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем регулировки хода поршня.

Указанная цель достигается тем, что демпфер выполнен в виде поршня с двухсторонним штоком, осевой канал в котором выполнен сквозным, и снабжен ограничителем хода, размещенным в осевом канале с возможностью осевого перемещения относительно демпфера.

На фиг.1 представлен манипулятор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - выносной элемент I на фиг,3т на фиг. 4 - выносной элемент II на фи:. .3

Манипулятор включает основание 1, колонну 2 с механизмом захвата 3, привод поворота 4, состоящий из цилиндров 5, реечной пары 6, поршня 7,

10 крышек 8, дросселей 9, демпфера 10, выполненного в виде поршня 11 с двухсторонним штоком 12 и установленного в расточке 13 крышек 8.

На наружной поверхности 14 демп15фера 10 выполнена канавка 15 переменной глубины, в стенке 16 выполнено отверстие 17, а в сквозном осевом канале 18 размещен с возможностью осевого перемещения относительно

20 демпфера 10 ограничитель 19 хода. На наружном конце демпфера установлен механизм 20 регулировки ограничителя 19 хода пориня 7.

Жидкость подводится к гидроцилинд25рам 5 по каналам 21.

В ограничителе 19 хода выполнены осевой канал 22, прорези 23 и радиальные отверстия 24, а в торце порлня 11 демпфера 10 выполнены радиаль30ные отверстия 25. . Устройство работает следующим образом. Перед поворотом колонны 2 произв дят регулировку на заданный угол ot поворотл путем вращения механизма подачи 14 отнтосИТельно демпфера 10. При этом начинает вращаться ограничитель 19 хода, на хвостовике которого нарезана резьба. Ограничитель 19 хода, вращаясь по резьбовому соединению, выдвигается до соответствующего положения (на фиг.5 показано пунктирное изображение). При этом ход поршня 7 становится ограни ченным, что соответствует заданному углу с поворота колонны 2. Регулиро ка хода поршня 7 осуществляется механическим или автоматическим (по .заданной программе) путем. После проведенной регулировки уг ла поворота колонны 2 подается давление в канал 21, так как отверстия 24 (см. фиг.4) находятся в исходном крайнем положении, жидкость поступает через дроссельное отверстие дросселя 9 в цилиндр 5, при этом происходит медленное перемещение поршня 7. Жидкость, кроме того, пос тупает в осевой канал 22 через прорези 23, выполненные в ограничителе 19 хода, через радиальные отверстия 24 и радиальные отверстия 25, далее в зазор, образуемый между поршнем 11 и стенкой крышки 8. демпфер 10, так жекак и поршень 7, начинают перемещаться вправо и одновременно происходит перемещение канавки 15 с переменной глубиной, следовательно увеличивается постепенно живое сечение проходного канала, а также скорость перемещения поршня 7 и демпфера 10. При движеНИИ демпфера 10 вперед-до упора поршня 11 происходит подвод радиаль ных отверстий 17 к каналу 21. В этом случае живое сечение проходног канала становится максимальным, следовательно скорость перемещения поршня 7, а равно и рейки, становится максимальной. Движение с максимальной скоростью рейки происходит до тех пор, пока рейка и поршень не соприкасаются с торцом ограничителя 19 хода, при этом происходит перемещение ограничителя 19 и демпфера 10 к торцу крышки, следовательно живое сечение канала слива начинает постепенно уменьшаться и уменьшается скорость движения поршней 7 и 11, а равно и рейки до полного останова поршня 7. При автоматической настройке угла поворота регулировка может происходить в процессе хода поршня, когда рейка отошла от одного из демпферов 10. Формула изобретения Гидроцилиндр, например для привода манипулятора, содержащий установленный в расточке крышки подвижный демпфер, взаимодействующий с поршнем гидродилиндра и имеющий осевой канал, канавку переменной глубины на наружной поверхности и отверстия в стойке, отличающийся тем, что, с целью р асширения функциональных возможностей путем регулировки хода порпня, демпфер выполнен в виде поршня с двусторонним штоком, осевой канал в котором выполнен сквозным и снабжен ограничителем хода, размещенным в осевом канале с возможностью осевого перемещения относительно демпфера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 624004, кл. F 15 В 15/22, 1975.

Г

я--