Система управления Советский патент 1982 года по МПК G05B11/16 

С54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к автоматическому регулированию и технической кибернетике и может быть использовано в качестве субоптимальной по быст родействию системы управления и регу лирования в машиностроении, воэдушасм, водном и автомобильном транспор те, химической прокышленности и энер гетике. Известна релейная система управле ния, обеспечиваиощая субоптимальные по быстродействию процессы t--lОднако при малых отклонениях динамических характеристик объекта от заданных данная система вырабатывает и подает на объект максимальные по величине управляющие сигналы. Это приводит к частому срабатыванию реле, т.е. к вибрационным или автоколв бательным процессагл, которые характеризуются низким качеством. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является система ,.содержащая релейные элементы, формирователи линейного управления, выпрямители и переключатели, входы формирователей линейного управления соединены с выходом объекта управления, а выходы через соответствующие выпрямители - с первыми входами соот

2 ветствующих переключателей, выход первого формирователя линейного управленияподключен ко входу первого релейного элемента и ко второму входу первого переключателя, выход которого через последовательно соединенные вторые переключатели подключен ко входу объекта управления, выходы релейных элементов соединены с третьими входами соответствующих переключателей 2}. . Недостатком этой системы является излишняя сложность, что приводит к снижению точности и надежности ее работы. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности системы. Указанная цель достигается тем, что вход каждого релейного элемента, кроме первого, подключен к выходу соответствующего формирювателя линейного управления. На чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы управления. Эта система содержит объект управления 1, k формирователей линейного управления 2.-2к, k релейных элемен4 -4к k f-OB , k выпрямителей переключателей с порогом ера5атывания d, имеющих один управляющий вход и один выход. Выход объекта управления 1 соединен с входом каждого формиров&.теля линейного управления , выход форяи1ирователя линейного управления 2 соединен с входом релейного элемента и с вхо дом выпрямителя 4, выходвыпрямителя 4;f соединен с управляющим входом переключателя , размыкающий контак переключателя 5 соединен с выходом формирователя линейного управления 2, выход переключателя 5- соединен с размыкающим контактом переключателя , а выход переключателя 5ц подключен ко входу объекта управления 1, замыкающий контакт переключателя 5 соединен с выходом релейного элемента 3-. Параметры, характе ризующие звенья этой системы, задаются такими же, как и в системе 2. В этом случав предлагаемая система реализует в точности тот же закон преобразования выхода управляемого объекта в управление, что и в прототипе. Таким образом, соединение выхода i-ro формирователя линейного управле ния с входом i-ro релейного элемента для i от 2 до k позволяет упростить систему управления при сохранении субоптимальности и других .положительных свойств. Предлагаемая система работает сле дующим образом. При малых-величинах сигналов на выходе объекта 1 малы сигналы, посту пающие на переключатели , поэто му на вход объекта 1 поступает сигнал, проходящий через размыкающие контакты этих элементов. Этот управляющий сигнал является выходом форми рователя линейного управления 2 . Следовательно, при малых отклонениях управление осуществляется по линейно му закону . При достижении сигналом на выходе хотя бы одного формировате ля линейного управления 2 по модулю заданного уровня d переключатель 5 замыкает другой контакт и разрывает цепь, соединяющую выход формирователя линейного управления 2 с входом объекта 1. При этом на вход объекта управления 1 поступает сигнал с одного из выходов релейных элементов 3(-3к, равный по величине максимаЛьному значению управлякяцего сигнала. Следовательно, в этом случае управление вырабатывается по релейному закону. Использование изобретения позволяет упростить систему управления, уменьшить габариты и вес, повысить надежность и точность ее работы. Формула изобретения Система управления, содержащая релейные элементы, формирователи линейного управления, выпрямители и переключатели, входы формирователей линейного управления соединены с выходом объекта управления, а выходы через соответствующие, выпрямители с первыми входами соответствующих переключателей, выход первого формирователя линейного управления подключен к входу первого релейного элемента и к второму входу первого переключателя, выход которого через последовательно соединенные вторые переключатели подключен к входу объекта управления, выходы релейных элементов соединены с третьими входами соответствующих переключателей, о тличающаяся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности системы, вход каждого релейного элемента, кроме первого, подключен к выходу соответствующего формирователя линейного управления. Источйики информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Фельдбаум.А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. М., Наука, 1966, с. 175-176. 2.Авторское свидетельство СССР №623178, кл. G 05 В 11/16, 1976 (прототип) .