Гидропривод одноковшового экскаватора Советский патент 1982 года по МПК E02F9/22 

(54) ГИДРОПРИВОД ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

1

Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к системам гидропривода одноковшового экскаватора.

Известен гидропривод одноковшового экскаватора, содержащий насос, магистрали, гидроцилиндры рукояти, стрелы и ковша, силовые золотники управления гидромеханизмами, гидравлические операторы и устройство автоматического управления потоком рабочей жидкости, встроенное в систему сервоуправления 1.

Наиболее близким по технической сушности к предлагаемому является гидропривод одноковшового экскаватора, содержащий насос, магистрали, гидромоторы тяговой и подъемной лебедок гидроцилиндр подъема и опускания стрелы, гидроразмыкатели тормозов подъемной и тяговой лебедок, силовые золотники управления основными и дополнительными потоками рабочей жидкости, нерабочий из которых имеет гидравлические рабочие и нерабочие операторы, и систему сервоуправления силовыми золотниками -и гидроразмыкателями тормозов подъемной и тяговой лебедок, включающую источник питания, блоки сервоуправления и золотник автоматического управления потоком рабочей жидкости.

При установке рабочего оборудования обратной или прямой лопаты на гидравлический экскаватор рабочее оборудование дра глайна частично или полностью демонтируется, привод рабочего оборудования обратной или прямой лопаты осуществляется от освободившихся силовых золотников управления тяговой и подъемной лебедками и 10 подъемом и опусканием стрелы 2.

Недостатки указанного гидропривода заключаются в том, что он не дает возможности объединить управление драглайном с управлением обратной или прямой лопаты, что значительно усложняет систему управления.

В систему управления вводятся дополнительные органы и аппараты управления или при неизменном пульте управления экскаватором необходима перестановка многих 20 трубопроводов.

Целью изобретения является упрощение перевода гидропривода с режима работы экскаватора с драглайном на режим работы с прямой или обратной лопатой. Поставленная цель достигается тем, что в магистраль, связывающую гидроразмыкатель тормоза тяговой лебедки с сервозолотником, встроен распределительный кран, имеющий канал, соединяющий нерабочие гидравлические операторы силовых золотНИКОВ управления основным и дополнительным потоками жидкости гидромотора тяговой лебедки с баком, в магистраль между золотником автоматического управления потоком жидкости и сервозолотником встроен распределительный кран, имеющий заглущенный канал, сообщающийся с магистралью, соединяющей гидравлический оператор силового золотника управления основным потоком жидкости гидроцилиндра подъема стрелы, в магистраль между золотником автоматического управления потоком жидкости и гидравлическим оператором силового золотника управления основным потоком жидкости гидромотора тяговой лебедки встроен распределительный кран, имеющий заглущенный канал, сообщающийся с гидравлическим оператором нерабочего силового золотника, в магистраль, связывающую гидроразмыкатель тормоза подъемной лебедки с сервозолотником, встроен распределительный кран, имеющий канал, соединяющий нерабочий гидравлический оператор силового золотника управления основным потоком жидкости гидромотора подъемной лебедки с баком, причем магистраль, соединяющая сервозолотник и гидравлический оператор силового золотника управления дополнительным потоком жидкости гидромотора тяговой лебедки, и магистраль, соединяющая гидравлический оператор силового золотника управления основным потоком жидкости гидромотора тяговой лебедки и сервозолотник, соединены между собой, через один перекрывающий кран, магистраль, соединяющая золотник автоматического управления потоком жидкости с гидравлическим оператором силового золотника управления основным потоком жидкости гидромотора подъемной лебедки сообщается с магистралью с гидравлическим оператором нерабочего силового золотника через другой перекрывающий кран. На чертеже изображена схема гидропривода одноковщового экскаватора. Гидропривод содержит силовую насосную установку (не показано), источник питания (не показано) управления сервозолотниками, магистрали, нерабочий силовой золотник 1, силовые золотники 2-5 управления гидромеханизмами 6-8 (не показано) (гидромотором тяговой лебедки, гидроцилиндром подъема и опускания стрелы, гидромотором подъемной лебедки), сервозолотники 9-16, приводящие в действие гидравлические операторы 17 - 26, переключающие силовые золотники, гидроразмыкатели 27 - 28 тормозов подъемной и тяговой лебедок, золотник 29 автоматического управления потоком рабочей жидкости, распределительные краны 30-33, перекрывающие краны 34 и 35. Распределительный кран 30 сообщается с одной стороны магистралью 36 с сервозолотником 10 и магистралью 37 с баком 38, а с другой стороны - магистралями 39 и 40 с гидравлическими операторами 19 и 20 и магистралью 41 с порщневой полостью гидроразмыкателя 27. Распределительный кран 31 сообщается с одной стороны через магистрали 42 и 43 с сервозолотником 12 и через магистраль 44 с сервозолотником 13, а с другой стороны - магистралью 45 с золотником 29 автоматического управЛения потоком. Второй канал распределительного крана заглущен заглущкой 46. Распределительный кран 32 сообщается с одной стороны магистралью 47 с золотником 29 автоматического управления потоком, второй канал распределительного крана заглущен заглущкой 48, а с другой стороны - магистралями 49 и 50 с гидравлическим оператором 24 и магистралью 51 с гидравлическим оператором 21. Распределительный кран 33 сообщается с одной стороны магистралью 52 с сервозолотником 16 и магистралью 53 с баком 38, а с другой стороны - магистралью 54 с гидравлическим оператором 17 и магистралью 55 с порщневой полостью гидрораз.мы кате л я 28. Перекрывающий кран 34 сообщается с одной стороны через магистрали 56 и 50 с гидравлическим оператором 24, а с другой стороны - магистралями 57 и 43 с сервозолотником 12. Перекрывающий кран 35 с одной стороны сообщается магистралью 58 с гидравлическим оператором 22, а с другой стороны - магистралью 59 с сервозолотником 14. Сервозолотник 13 магистралью 60 сообщается с гидравлическим оператором 25. Сервозолотник 14 магистралями 59 и 61 сообщается с золотником 29 автоматического управления потоком, а магистралью 62 - с гидравлическим оператором 26. Сервозолотник 15 магистралью 63 соединен с гидравлическим оператором 18. Сервозолотник 12 магистралями 43 и 64 сообщается с гидравлическим оператором 23. Гидропривод работает следующим образом. При нажатии на сервозолотник 10 жидкость по магистрали 36, распределительному крану 30, магистрали 41 поступает в порщневую полость гидроразгмыкателя 27 тормоза тяговой лебедки, тормоз растормаживается, а гидравлические операторы 19 и 20 магистралями 39 и 40 сообщаются через распределительный кран 30 и магистраль 37 с баком 38.

При нажатии на сервозолотник 12 жидкость по магистралям 43 и 42, распределительному крану 31, магистрали 45, золотник 29 автоматичесого управления потоком, магистрали 47, распределительный кран 32, магистралям 49 и 50 поступает к гидравлическому оператору 24, который приводит в действие силовой золотник 3 управления основным потоком жидкости гидромотора 6 тяговой лебедки, а по магистралям 43 и 64 жидкост поступает к гидравлическому оператору 23, который приводит в действие силовой золотник 2, в результате чего дополнительный поток рабочей жидкости поступает на гидромотор б тяговой лебедки.

При нажатии на сервозолотник 13 жидкость по магистрали 60 поступает к гидравлическому оператору 25 силового золотника 4 управления гидроцилиндром 7, происходит подъем стрелы.

При нажатии на сервозолотник 14 жидкость по магистралям 59 и 62 поступает к гидравлическому оператору 26 силового золотника 5 управления основным потоком гидромотора 8 подъемной лебедки, а по магистралям 59 и 61 жидкость поступает в золотник 29 автоматического управления потоком и переключает магистраль 47, соединенную через распределительный кран 32, магистрали 49 и 50 с гидравлическим оператором 24, в бак.

При нажатии на сервозолотник 15 жидкость по магистрали 62 поступает к гидравлическому оператору 18 силового золотника 4 управления гидроцилиндром 7 подъема и опускания стрелы, происходит опускание стрелы.

При нажатии на сервозолотник 16 жидкость по магистрали 52, распределительному крану 33, магистрали 55 поступает в поршневую полость гидроразмыкателя 28 тормоза подъемной лебедки, тормоз растормаживается, а гидравлический оператор 17 силового золотника 5 управления гидромотором 8 подъемной лебедки через магистраль 54, распределительный кран 33 и магистраль 53 сообщается с баком 38.

Магистрали 56 и 57 разъединены краном 34, а магистрали 58 и 59 - краном 35.

После частичного или полного демонтажа рабочего оборудования драглайна с универсального одноковшового экскаватора и установки на него рабочего оборудования обратной или прямой лопаты переключением всех рукояток распределительных и перекрывающих кранов 30-35 в другое положение осуществляют переход от гидравлической системы управления драглайном к гидравлической системе управления обратной или прямой лопаты.

Тогда при нажатии на сервозолотник 10 жидкость по магистрали 36, распределительному крану 30, магистрали 39 поступает к гидравлическому оператору 19 силового золотника 3 управления основным потоком гидроцилиндра 6 рукояти, а по магистрали 40 жидкость поступает к гидравилическому оператору 20 силового золотника 2 управления дополнительным потоком гидроцилиндра 6 рукояти. Поршневая полость гидроразмыкателя 27 через магистраль 41, распределительный кран 30, магистраль 37 соединена с баком 38.

При нажатии на сервозолотник 12 жидкость по магистралям 43 и 57, перекрывающему крану 34, магистралям 56 и 50 поступает к гидравлическому оператору 24 силового золотника 3 управления основным потоком гидроцилиндра 6 рукояти, а по магистрали 64 жидкость поступает к гидравлическому оператору 23 силового золотника 2

5 управления дополнительным потоком гидроцилиндра 6 рукояти. Магистраль 42 перекрыта в распределительном кране 31 заглушкой 46, а магистраль 49 перекрыта в распределительном кране 32 заглушкой 48. При нажатии на сервозолотник 13 жидкость по магистрали 60 поступает к гидравлическому оператору 25 силового золотника 4 управления основным потоком гидроцилиндра 7 ковща, а по магистрали 44, распределительному крану 31, магистрали 45, распределительному крану 32 и магистрали 51 жидкость поступает к гидравлическому оператору 21 силового золотника 1 управления дополнительным потоком гидроцилиндра 7 ковша.

При нажатии на сервозолотник 14 жидкость по магистралям 59 и 64 поступает к гидравлическому оператору 26 силового золотника 5 управления основным потоком гидроцилиндра 8 стрелы, а по магистралям 59 и 61 жидкость поступает в золотник 29 автоматического управления потоком и переключает гидравлический оператор 21 при одновременном нажатии на два сервозолотника 13 и 14 на слив в бак и по .магистрали 59, перекрывающему крану 35, магистрали 58 жидкость поступает к гидравлическому оператору 22 силового золотника 1 уп0равления дополнительным потоком гидроцилиндра 8 стрелы.

При нажатии на сервозолотник 15 жидкость по магистрали 62 поступает к гидравлическому оператору 18 силового золотника

5 4 управления основным потоком гидроцилиндра 7 ковша.

При нажатии на сервозолотник 16 жидкость по магистрали 52, распределительноQ му крану 33 магистрали 54 поступает к гидравлическому оператору 17 силового золотника 5 управления основным потоком гидроцилиндра 8. Поршневая полость гидроразмыкателя 28 через магистраль 55, распределительный кран 33, магистраль 53 соединена с баком 38.

Таким образом, предлагаемый гидропривод одноковшового экскаватора дает возможность объединить управление драглайном с управлением обратной или прямой лопаты без введения дополнительный органов управления и перестановок турбопроводов. Формула изобретения Гидропривод одноковшового экскаватора, содержащий насос, магистрали, гидромоторы тяговой и подъемных лебедок, гидроцилиндр подъема и опускания стрелы,гидроразмыкатели тормозов подъемной и тяговой лебедок, силовые золотники управления основными и дополнительными потоками рабочей жидкости, нерабочий из которых имеет гидравлические рабочие и нерабочие операторы, и систему сервоуправления силовыми золотниками и гидроразмыкателями тормозов подъемной и тяговой лебедок, включающую источник питания, блоки сервоуправления с сервозолотниками и золотник автоматического управления потоком рабочей жидкости, отличающийся тем, что, с целью упрощения перевода гидропривода с режима работы экскаватора с драглайном на режим работы с прямой или обратной лопатой, он снабжен распределительными и перекрывающими кранами, при этом первый распределительный кран установлен в магистрали, связывающей гидроразмыкатель тормоза тяговой лебедки с сервозолотником, и имеет канал, соединяющий нерабочие гидравлические операторы силовых золотников управления основным и дополнительным потоками жидкости гидромотора тяговой лебедки с баком, второй распределительный кран установлен в магистрали, связывающей золотник автоматического управления потоком жидкости и сервозолотник и имеет заглущенный канал, сообщающийся с магистралью, соединяющей гидравлический оператор силового золотника управления основным потоком жидкости гидроцилиндра подъема стрелы с сервозолотником, третий распределительный кран установлен в магистрали, связывающей золотник автоматического управления потоком жидкости и гидравлический оператор силового золотника управления основным потоком жидкости гидромотора тяговой лебедки, и имеет заглушенный канал, сообщающийся с гидравлическим оператором нерабочего силового золотника, четвертый распределительный кран установлен в магистрали, связывающей гидроразмыкатель тормоза подъема лебедки с сервозолотником, и имеет канал, соединяющий нерабочий гидравлический оператор силового золотника управления основным потоком жидкости гидромотора подъемной лебедки с баком, причем магистраль, соединяющая сервозолотник и гидравлический опе ратор силового золотника управления дополнительным потоком жидкости гидромотора тяговой лебедки, и магистраль, соединяющая гидравлический оператор силового золотника управления основным потоком жидкости гидромотора тяговой лебедки и сервозолотник, соединены между собой через один перекрывающий кран, а магистраль, соединяющая золотник автоматического управления потоком рабочей жидкости с гидравлическим оператором силового золотника управления основным потоком жидкости гидромотора подъемной лебедки и магистраль с гидравлическим оператором нерабочего силового золотника соединены между собой через другой перекрывающий кран. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 541946, кл. Е 02 F 9/22, 1974. 2.Чертеж ЭО-3221.00.00.000.1ГЗ.М., ВНИИстройдормащ, 1978 (прототип).