Контрольно-сортировочное устройство Советский патент 1982 года по МПК G01D5/247 

(5) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к регистрирующим приборам, в частности к устройствам предназначенным для контроля и сортировки изделий.

Известно устройство для контроля i изделий, имеющее узел для транспортирования изделий, генератора импульсов, стационарный преобразователь, счетчик импульсов, логические средства и средство устранения l.

Однако это устройство сложно в реализации и ненадежно.

Известно также запоминающее устройство; состоящее изизмерительных датчиков, запоминателя, содержащего два предусилителя, токосъемники, коллектор, тиристорных блоков памяти, усилительного устройства, исполнительного механизма, блока питания, предназначенное для записи сигнала Брак в зоне замера с последующей передачей до зоны сброса в брак 2 .

Недостатком известного запоминающего устройства является нестабильность работы устройства, вызванная окислением контактов, наличием вращающихся токосъемников .

Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в контрольно-сортировочное устройство, содержащее-измерительный и тактовый датчики, запоминатель и усилитель, выход которого подключен к входу исполнительного механизма, введены первый и второй формирователи импульсов с инверторами на выходе, переключатель и третий формирователь импульсов .с инвертором на выходе,причем запоминатель выполнен на сдвиговых регистрах, вход синхронизации которых подключен к выходу инвертора первого, формирователя, вход первого формирователя подключен к выходу тактового датчика, а выход контрольного датчика подключей ко входу второго формирователя, выход инвертора которого подключен к информационному входу первого свдигового регистра, выход последнего разряда подключен к инфор мационному входу второго Сдвигового регистра, а выходы второго регистра подключены к переключателю, выход которого подключен к первому входу третьего формирователя, второй вход которого подключен к входу синхронизации сдвиговых регистров, а выход инвертора третьего формирователя К входу усилителя, причем остальные информационные, входы сдвигового регистра подключены к нулевой шине.. На фиг.1 изображена принципиальная схема контрольно-сортировочного устройства; на фиг.2 - кинематическая схема контрольно-сортировочного устройства; на фиг.З циклограммы работы устройства. Устройство состоит из тактового датчика 1, контрольного датчика 2. Выход тактового датчика 1 подключен ко входу формирователя 3 с инвертором на выходе, а выход контрольното датчика 2 подключен ко входу формирователя 5 с инвертором 6 на выходе,а выход инвертора 6 подключен к информационному входу сдвигового регистра 7. выход которого подключен к информационному входу сдвигового регистра 8, выходы которого подключены ко входам перекл1дчателя 9, а выход последнего подключен к первому входу формирователя 10,. второй вход которо го подключен ко входам синхронизации сдвиговых регистров 7 и 8 и выходу инвертора , а выход формирователя 10 подключен ко входу инвертора II, выход которого подключен ко входу усилителя 12, выход которого подключен ко входу исполнительного :механиз ма 13. Контрольный ротор 1, зона 15 замера, транспортный ротор 16, зона 17 сброса. Для выбора количества шагов от зоны 15 замера до зоны 17 сброса предназначен упомянутый переключатель 9. Копир, по которому обкатываются штоки контрольных датчиков, выставля ется таким образом, чтобы от зоны 15 замера до зоны 17 сброса было любое число шагов кратных единице. Для дан ной схемы число шагов равно четырем. При поступлении изделия на контрольный ротор Н OHQ проходит через зону 1 , 4 tS замера, где происходит контроль его параметров контрольным датчиком 2. При наличии сигнала Брак, поступающего с датчика 2, схема формирования импульсов брака, собранная на формирователе 5 и инверторе 6, выдает положительный импульс на информационный вход У1 сдвигового регистра 7При Прохождении клешни как с изделием, так и без него, вблизи тактового датчика 1, последний выдает сигнал такта на формирователь 3 с инвертором k на выходе. Положительный импульс поступает на вход синхронизации С1 сдвиговых регистров 7 и 8. Сигнал Брак, поступивший на вход -У, записывается в первый разряд регистра 7В момент прохождения клешни с изделием ем зоны 15 замера датчик ,1 выдает тактовый импульс. При повороте Транспортного, и контрольного роторов на один шаг датчиком 1 выдается второй сигнал такта. При поступ пении второго сигнала такта данный сигнал Брак переписывается во второй разряд реги.стра 7 и т.д. Выходы разрядов регистра 8 выведены на переключатель 9, которым устанавливается необходимое количество тактов, через которое требуется снять бракованное изделие. С переключателя 9 сигнал поступает на один из входов схемы формирования длительности импульса. На второй вход формирователя 10 поступает сигнал такта. Таким образом длительность импульса на вы- ходе равна длительности импульса такта. Через инвертор 11 импульс положительной:полярности поступает на двухкаскадный усилитель 12, работающий в ключевом режиме, на- . грузкой которого является исполнительный механизм 13- Работа данного устройства яе зависит от периоодичности поступления бракованных изделий, что показано циклограммами, поясняющими работу устройства, на фиг.З1 , Выполнение запоминателя на базе сдвиговых регистров и отсутствие вращающихся токосъемников позволяет повысить надежность работы устройства. Формула изобретения Контрольно-сортировочное устройство, содержащее измерительный и

тактовый датчики, запоминатель и усилитель, выход которого подключен к входу исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в нег введены первый и второй формировате ли импульсов с (Инверторами на выходе, переключатель и третий формирователь импульсов с инвертором на выходе, причем запоминатель выполнен на сдвиговых регистрах, вход синхронизации которых подключен к выходу инвертора первого формирователя, вход первого формирователя подключен к выходу тактового датчика, а выход контрольного датчика подключен к входу второго формирователя, выход инвертора которого подключен к информационному входу первого сдвигового регистра, выход

последнего разряда которого подключен к информационному .вхбду второго сдвигового регистре подключены . к входам переключателя, выход которого подключен к первому входу третьего формирователя, второй вход которого подключен к входу синхронизации сдвиговых регистров, а выход инвертора .третьего формирователя - к входу усилителя, причем остальные информационные входы сдвигового регистра подключены к нулевой шине.

Источники информации,

принятые во. внимание при экспертизе

Iff

УЛп fnua

Фиг.2