(5) ГИДКАВЛИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относится к гидроавт матике и может быть использовано в качестве силового привода в системах автоматического управления, в том числе станочных линиях, произво ственн ых установках Известен гидравлический исполнительный механизм, содержащий корпус зубчатую волновую передачу, расположенную внутри него и состояидую из жесткого и гибкого зубчатых колес, неподвижный блок цилиндров с поршнями, взаимодействующими с гибким зубчатым колесом через подкладной элемент и выходной вал, связанный с одним из зубчатых колес lj. Недостаток указанного гидравлического исполнительного механизма заключается в сложности конструкции и технологичности ;сборки гибкого зубчатого колеса с подкладным элементом, требую1цей высокой точности изготовления. Цель изобретения - упрощение кон« струкции и повышение технологичности. Указанная цель достигается тем, что подкладной элемент выполнен в виде отдельных упругих пластин, один конец каждой из которых размещен между поршнем и гибким зубчатым колесом, а другой жёстко связан с корпусом. На фиг. 1 изображен предлагаемый гидравлический исполнительный механизм, общий ВИД , на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Гццравличёский исполнительный механизм содержит корпус 1, зубчатую волновую передачу 2, расположенную внутри него и состоя1дую из жесткого зубчатого колеса 3, связанного с выходным валом , и гибкого зубчатого колеса 5, неподвижный блок 6 цилиндров с цилиндрамич 7, отверстиями В подвода-отвода рабочей жидкости и с поршнями 9, взаимодей - ствующими с гибким зубчатым колесом 5 через подкладной элемент 10, Подкладной элемент 10 выполнен в виде отдельных УПРУГИХ пластин 11, один конец 12 каждой из которых размещен иажду поршнем 9 и гибким зубчатым колесом 5, а другой конец 13 жестко связан с корпусом 1. Рабочая жидкос последовательно подается по отверстиям 8 подвода-отвода рабочей жидкости к цилиндрам 7 неподвижного блока 6 цилиндров. Поршни 9, выдвигаясь и воздействуя через отдельные упругие пластины 11 на гибкое зубчатое колесо 5, вводят последнее в зацепление с жестким зубчатым колесом 3. Таким образом образуется бегущая волна деформации гибкого зубчатого колеса 5. Поскольку гибкое зубчатое колесо 5 жестко связано с корпусом вращается жесткое зубчатое колесо 3 в сторону бегущей волны деформации, а вместе с ним и выходной вал Благодаря выполнению подкладного элемента в виде отдельных упругих пластин, Значительно упрощается повышается технологичконструкция и ность сборки. Формула изобретения Гидравлический исполнительный механизм, содержащий корпус, зубчатую волновую передачу, расположенную внутри него и состоящую из жесткого и гибкого зубчатых колес, неподвижный блок цилиндров с поршнями, взаимодействующими с гибким зубчатым колесом через .подкладной элемент и выходной вал, связанный с одним из зубчатых колес, о т л и чающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения технологичности , подкладной элемент выполнен в виде «ётдельных упругих пластин, один конец каадой из них размещен . между поршнем и гибким зубчатым колесом, а другой жестко связан с корпусом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1„ Авторское свидетельство СССР W 485235, кл, F 03 С , 1975.
