Ограничитель вращения Советский патент 1982 года по МПК G05G5/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических системах управления и автоматического регулирования для механического ограничения поворота на границах рабочего угла подвижного элемента. Известен ограничитель вращения, содержащий корпус с расположенным в нем валом, на котором свободно расположены кулачковые шайбы 1. Недостатком этого устройства является его большая жесткость, что вызывает ударные нагрузки при остановке вала. Известен также ограничитель вращ ния , содержащий корпус, в котором размещен вал с жестко закрепленным нем кулачковым поводком, сопряженны через разрезные кулачки свободно ус таиовленных шайб на валу с неподвиж ным упором корпуса 2. Недостатком известного ограничит ля вращения является то, что он име ет ограниченные возможности выбора заданного свободного хода .без изменения упругих хара теристик (жесткости) .о Цель изобретения - обеспечение возможности изменения свободного хода в широком диапазоне при сохранении упругих характеристик. Поставленная цель достигается тем, что в ограничителе вращения, содержащем корпус, в котором размещен вал с жестко закрепленным на нем кулачковым поводком, сопряженным через разрезные кулачки свободно установленных на валу шайб с неподвижным упором корпуса, в него введены кольцевые оправы с профилированными уг- лублениями и секторными пазами для размещения в них шайб с разрезными кулачками, при этом каждая шайба установлена в секторные пазы двух смежных с ней кольцевых оправ. На фиг. 1 изображен ограничительвращения, общий вид в аксонометрии;

на фиг. 2 - Кольцевая оправа между смежными шайбами.

Ограничитель вращения содержит корпус 1 , в котором размещен вал 2 с жестко закрепленным на нем кулачковым поводком 3 сопряженнымчерез .разредные кулачки k свободно установленных на валу 2 шайб 5 с неподвижным упором 6 корпуса 1.

В ограничитель вращения введены кольцевые оправы 7 с профилированными углублениями 8 и секторными пазами 9 для размещения в них шайб 5 с разрезными кулачками 4, при этом каждая шайба 5 с разрезными кулачками 4 установлена в секторные пазы 9 двух смежных с ней кольцевых оправ 7

Ограничитель вращения работает следующим образом.

Под действием крутящего момента . на валу 2 кулачковый поводок 3 упирается в разрезной кулачок 4 ближайшей из шайб 5i установленных в кольцевых оправках 7, увлекая весь набор кольцевых оправ 7 с шайбами 5«

Вращение вала 2 будет происходить до тех пор, пока кулачок Ц последней шайбы 5 не упрется в неподвижный упор 6 корпуса 1.

Дальнейшее воздействие момента через разрезные кулачки Ц шай 5 и пазы 9 кольцевых оправ 7 на упор вызывает упругую деформацию шайб 5 поглащающих динамическую ударную нагрузку при заданном свободном ходе

до обеспечения полного торможения вала 2.

Данное устройство обеспечивает изменение свободного хода вала при 5 сохранении упругости за счет соединения шайб с помощью оправ.

Формула изобретения

Ограничитель вращения, содержащий корпус, в котором размещен вал с жестко закрепленным на нем кулачковым поводком, сопряженным через разрезis ные кулачки свободно установленных Иа валу шайб с неподвижным упором корпуса, отличающийся тем, что, с целью изменения свободного хода при сохранении упругих 20 характеристик, в него введены кольцевые оправы с профилированными углублениями и секторными пазами для размещения в них шайб с разрезными кулачками, при этом шайба с разрезными 25 кулачками установлена в секторные пазы двух смежных с ней кольцевых оправ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 30 1. Левин И.Я. Справочник конструктора точных приборов. М., Машиностроение, 19б7, с. 533, рис. k86. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2733281/18-2, 35 кл. G 05 G 5/Oit, 1979.