Ограничитель вращения Советский патент 1992 года по МПК G05G5/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах ддя перг-дачи движения, в частности в устройствах, обеспечивающих плавный останов в заданной точке поворотного элемента, имеющего большой момент инерции.

Целью изобретения является улу- ше- ние эксплуатационных характеристик ограничителя вращения за счет обеспечения возможности регулирования числа оборотов стопорения и исключения динамического удара.

На чертеже представлена схема ограничителя.

Ограничитель состоит из корпуса 1 с неподвижном упором 2. На валу -3 корпуса

1 свободно сидят кулачковые шайбы 4 и фрикционные прокладки 5. Ведущая полу- муфта 6 может быть закреплена на валу 7. Ведомая полумуфта 8 может быть свободно установлена на том же валу 7 и имеет на своей торцовой поверхности кулачок (т.е. является кулачковым поводком), через кото- оый ска взаимодействует с кулачком расположенной рядом Шлйиы 4. Вал 7 имеет возможность осевого перемещения для сцепления двух полуг/уфт. На направляющих штифтах 9, установленных Р. корпусе 1, С /дит стакан 10, который своей торцовой поверхностью опирается на полумуфту 8. На стакане 10, имеющем шпицы, сидит кольцо 11. Между кольцом 11 и флянцем стакана 10

О СЛ СО

1чЭ

расположены пружинь; 12 c :uni-;i. Пружин -. 2 поджимаются через кольцо 11 га;,:;оп 13, которая ввинчена в резьбу в корпус 1. Таким образом, шайбы 4 с фрикционными прокладками 5 зажаты между корпусом 1 и стаканом 10с усилием, создаваемым пружинами 12 и регулируемым гййкой 13.

Ограничитель вращения работает следующие образом.

При сцеплении двух полумуфт 6 и 8 под действием крутящего момента кулачкооый поводок полумуфты 8 упирается в кулачок первой из шайб 4, упдекая ее в направлении вращения. Эта шайба, в свою очередь, этим же кулачком захватывает кулачок ближап- шей следующей шайбы. Цикл последующих захватов г.озторяется до тех пор, пока кулачок последней шайбы жестко не упрется в неподвижный упор 2. Наличие между шайбами фрикционных прокладок и тот факт, что они находятся в поджатом состоянии, позволяет плавно гасить кинетическую энергию нагрузки в проиессе вращения шайб.

Поскольку каждая стопорная шайба вы- полняот функцию тормозного диска и сцепной муфтой можно включать ограничитель в работу в любой момент времени, ограничитель имеет сравнительно малые габариты.

Включение в работу данного ограничи- теля при перемещении вала 7 с полумуфтой 6 вниз (i«o чертежу) осуществляется, например, механическим кулачковым толкателем. Вал 7 о гюлу..уфтой 6 опускается (по чертежу) при дв1-1же-;ии выходного элемента к крайнему положению. После останова Е,п7 поднимается и тем самым расцепляет сцепную муфту, подготавливая всю кинематическую схему к реверсу.

При диокении в другую сторону вклю- чениэ сцчпной муфты вызывает вращение

ограничителя a JTCM .ч;е направлении, и каждая стопорная liKifi on совершает при этом почти полный оборот (за исключением углового размера кулзчкз). что обеспечивает большой пут, торможения, а следовательно, и cooinoTCi дующую плавность остзмоаэ. Поскольку цикл работы устройства происходит от упора до упора, обеспечиваются большая длина гормох ения, гзшание значительной кинетической энергии и высокая точность останова.

Плавность останова обеспечивается возможностью регулирования усилия под- жатия фрикционных прокладок. Это осуществляется вращением гайки 13, ввернутой в резьбу корпуса 1. Гайка 13 воздействует на кольцо 11, установленное на шлицах стакана 10 и совершающее благодари этому лишь осевое перемещение. Стакан 10 благодаря штифтам 9 также не ::;раи; ется относительно корпуса 1. Таким оброзом, усилие сжатия пружин 12 приложено к пакету фрикционных прокладок и шайб, и от пеличины зтого усилия зависит тормозящий момент, а следовательно, величина заулдления и скорость механизма перед стопор нием. Формула изобретения Ограничитель вращения, содержащий корпус, в котором размещен оал с жестко закрепленным на нем кулачковым поводком, сопряженным через кулачки свободно установленных на валу шайб с неподвижным упором корпуса, отличающийся тем, , с целью улучшения эксплуатационных характеристик зэ счет обеспечения регулирования числа оборотов стопсрения вала и исключения .хесткого динамического удара, между кулачковыми шайбами уста новлоны фрикционные прокладки, а набор кулачковых шайб и фрикционных прокладок поджат пружиной к корпусу.

1 2 U

13

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, пе необходим плавный останов в заданной точкз поворотного элемента, имеющего большой момент инерции. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет обеспечения возможности регулирования числа оборотов стопорения и исключения жесткого динамического удара. Устройство позволяет регулировать число оборотов стспорения путем включения, его в работе с помощью сцепной муфты. Наличие фрикционных прокладок мг хду торцами кулачковых шайб повышает l о i i О ОТ Ь СТС П О р 20змсо:сно ть изменять усилие поджатия кулачковых шайб и фрикционных прокладок позволяет в достаточно широких пределах регулировать вели- . чину поглощаемой кинетической энергии вращающихся масс, что позволяет применять ограничитель вращения в устройст вах, где необходимо стопорить нагрузку, инерционность которой может меняться. 1 ил. СЛ Г