Устройство для контроля датчиков положения ротора вентильных двигателей Советский патент 1982 года по МПК H02K29/02 

элемент Исключающее ИЛИ, причем выход первого D-триггера соединен с информационным входом второго D-триггера и первым входом измерителя временных интервалов, второй вход которого подключен к вьлходу второго Dтриггера, выход логического элемента Исключающее ИЛИ подключен к командному входу второго D-триггера и через инвертор к командному входу первого О-триггера, а выход чувствительного элемента соединен с входом логического элемента Исключающее ИЛИ и счетным входом счетчика по модулю т, выход которого соединен с установочными входами обоих D-триггеров,

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого .устройства для контроля датчиков положения ротора вентильных двигателей; на фиг. 2 - диаграмг /5а работы элементов устройства при m б, что соответствует б парам полюсов системы .возбуждения двигателя.

Выход испытуемого чувствительного элемента датчика 1 положения ротора, сигнальный сектор которого связан с валом приводного двигателя, подключен ко входу 2 логического элемента ИсключающееИЛИ 3 и счетному входу счетчика 4 по модулю. Выход логического элемента Исключающее ИЛИ 3 соединен с командным входом 5 D-тригfepa 6 и, через инвертор 7, с командным входом 8 D-триггера 9. Вход 10 логического элемента Исключающее ИЛИ соединен через переключатель 11 с шинами источника питания (не показан К потенциальной шине источника питания подключен информационный вход 12 D-триггера 9, выход которого соединен с информационным входом 13 D-триггера 6 и входом 14 измерителя временны-х интервалов 15, второй вход 16 которого подключен к Выходу D-тригера 6. Установочные -входы 17 и 18 D-триггеров 9 и б подключены через переключатель 19 к выходу одного из разрядов счетчика 4.

Устройство работает следующим образом.

Приводной двигатель вращает сигнальный элемент контролируемого датчика 1 положения ротора. Сигнал с одного из чувствительных элементов с частотой f поступает на вход 2 логического элемента Исключающее ИЛИ 3. Если переключатель 11 соединяет вход 10 с потенциальной шиной источника питания, то логический элемент 3 работает как инвертор, при этом на командный вход 8 D-триггера 9 поступает прямой сигнал с чувствительного элемента, а на командный вход 5 П-трйггера б - инвертированный. Счетчик 4 райотает в коде: Либау-Крейга и делит частоту следования импульсов, поступающих с чувствительного

элемента датчика, на т. Выход счетчика 4 выполнен т-канальным, причем в каждом последующем канале сигнал и с частотой m сдвинут на

360

- эл. град по отно1чению к предыдущему каналу. С помощью переключателя 19 один из каналов соединяется с входами установки нуля 17 и 18 Dтриггеров 9 и 6, и в те интервалы времени, когда сигнал на выходе переключателя 19 равен логической единице, D-тpиггepкI устанавливаются в состояние логического нуля. Как только напряжение на установочных входах 17 и 18 D-триггеров 9 и б ста овится равншл нулю (интервал времени t/)- t2) f передний фронт первого импульса и, приходного на командный вход В - триггера 9, устанавливает его в.состояние логической единицы. При этом фронт и выходного сигнала D-триггера 9 запускает измеритель временных интервалов, в качестве которого может быть использован серийный цифровой частотомер, в режиме измерения времени. Одновременно изменяется логический уровень сигнала на информационном входе 13 D-триггера 6. Задний фронт первого импульса и с датчика положения ротора переводи D-триггер б в состояние логической единицы, при этом фронт U выходного напряжения последнего поступает на вход 16 измерителя временных интервалов 15, прекращая процесс измерения.

Все последующие импульсы U на временноминтервале не изменяют состояния , поскольку неизменными остаются логические уровни на информационных входах 12 к 13 D-триггеров 9 и б. Благодаря этому изменяется длительность f импульсаи, соответствующего одному и тому же сектору сигнального элемента..

Если на установочные входы 17 и 18 D-триггеров 9 и б подается сигнал 1)4 со следующего канала счетчика 4, то происходит измерение длительности 1 импульса и датчика, соответствующего следующему сектору сигнального элемента. (Импульсы U запуска и Uj останова измер.ителя временных интервалов 15 для этого случая показаны пунктирами).

Для измерения паузы 1 между импульсами U с помощью переключателя 11 вход 10 логического элемента Исключающее -ИЛИ 3 подк.лючае гся к общей шине источника питания. При этом на командный вход 9 D-триггера -9 подается инвертированный сигнал, а на командный вход 5 D-триггэра б прямой. Диаграммы при измерен:ии паузы между импульсами U( показаны на интервале ta-ta.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет контролировать технологические погрешности каждого сектора сигнального элемента в отдельности и с большой точностью.

Формула изобретения

Устройство для контроля датчиков положения ротора вентильных двигателей, содержащее измеритель временных интервалов и приводной двигатель, ва которого соединен с т-секторным сигнальным элементом датчика, имеющего чувствительные элементы на статоре, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно содержит счетчик помодулю т, два Dтриггера, инвертор и логический элемент Исключающее ИЛИ, причем выход

первого D-триггера соединен с информационным входом второго П триггера и первым входом измерителя временных интервалов, второй вход которого подключен к выходу второго D-триггера, выход логического элемента Исключающее ИЛИ подключен к командному входу второго D-триггера и через инвертор к командному входу первого D-триггера, а выход чувствительного элемента датчика соединен с входом логического элемента Исключающее ИЛИ и счетным входом счетчика по модулю т, выход которого соединен с установочными входами обоих D-триггеров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 577615, кл, Н 02 К 29/02, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР 604093, кл. Н 02 К 29/02, 1978.