Шаговый электродвигатель Советский патент 1982 года по МПК H02K37/00 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном, электроприводе .

Известны шаговые электродвигатели, содержащие многофазный статор с зубцами и постоянными магнитами и зубчатый многосекционный ротор, секции которого сдвинуты друг относительно друга 1 .

Сложность конструкции данного двигателя ограничивает его использование .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является шаговый электродвигатель, содержащий т-фазный статор при m большем Трех, с нечетным числом зубчатых пакетов, равным т, и зубчатый ротор, состоящий из m секций, сдвинутых , друг относительно друга на часть зубчового деления 2 .

Однако известный двигатель имеет повышенные осевую длину и массу, так как магнитопровод рядом расположенных пакетов имеет двойную ширину в связи с- тем, что по нему проходит, магнитный поток от обмоток двух одновременно включенных фаз обмотки.

Цель изобретения - уменьшение осевого габарита н массы электродвигателя.

Для достижения поставленной цели в двигателе каждая последующая секция ротора сдвинута относительно предыдущей в одном направлении на yro:if соответствующий(m+lj/2m эубцового деления.

10

На чертеже представлен схематично пяти фазный двигатель, продольный разрез.

Двигатель состоит из статора с пятифазной обмоткой, имеющей катушки 1

15 (А, В, С, Д и Е). Каждая катушка 1 охвачена магнитопроводом 2, условно называемым пакетом, который имеет зубцы 3. Внутри статора размещен ротор, имеющий пять секций 4, на каж20дой из которых выполнены зубцы 5, обращенные к зубцам 3. Каждая из секций 4 сдвинута относительно предыдущей в одном направлении на угол, соответствующий 0,6 зубцового деле25ния, и установлена на валу 6.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче напряжения в катутуки 1 через одну в последовательности, на30пример АС-СЕ-ЕВ-ВД-ДА,ротор двигате