Устройство для стабилизации количества текстильного материала в технологической машине Советский патент 1982 года по МПК B65H51/20 

ложеыные на входе и выходе технологической машины 3 и кинематически связанные с приводами 4 и 5, блоки 6 и 7 унравления приводами, дашйК количества материала 8, соединенный с фор1мир0:вателем 9 импульсов, выход которого связан с одним из входов блока 6 упрйвления приводом 4, входам логического элемента НЕ 10 и входом первого фильтра 11, второй фильтр 12, вход которого подключен к выходу логического элемента НЕ 10, блок 13 сравнения, входы которого подсоединены к выходам первого и второго фильтров II и 12, и интегратор 14, вход которого связан с выходом блока 13. сравнения, а выход подсоединен к другому входу блока 6 управления шриводом 4. Материал обозначен позицией 15.

Устройство работает следующим образом.

Материал 15 с линейной скоростью 1/1 подается в технологическую машину 3 падаюш,ИМи валиками 1, а выводится из машины 3 с линейной скоростью У2 выбираюш,ими валиками 2.

Уровень -Я- текстильного м атериала 15 :в машине 3 контролируется датчиком 8, имеюш,им зону нечувствительности (АН).

В случае, копда

Я ЯЗ-ЬАЯ,(1)

где Яз - заданный уровень материала 15 в машине 3, на выходе формирователя имлульсов 9 формируется сигнал, воспринимаемый блоком 6 управления. При этоМ скорость подачи материала 15 снижается до Vlmin, и уровень Я материала 15 в технологической машине 3 уменьшается. Если

Я ЯЗ--АЯ,(2)

сигнал обратной связи на выходе формирователя 9 импульсов равен нулю и скорость подачи материала 3 равна Vlmax, Т; е. уровень Я увеличивается.

Стабильная работа устройства обеспечивается при выполнении соотнош:ения:

Vln,ax V2 (1+есрАе)(3)

,,„ У2 (), где Вер, Ае - средняя величина и разброс значений усадки текстильИого .материала 3 в процессе обработки. Соотношение 3 может быть нарушено вследствие ошибки при первоначальной настройке устройства, при смеНе артикула обрабатываемого материала (изменяется усадка и проскальзывание ;материала по рабочим органам) и т. д.

При нарушении соотношения (3) время, в течение которого уровень текстиль.ного материала изменяется оТ минимального до максимального значения, не равно времени его изменения от максимальиого до минимального зн 1чения. Данное утверждение справедливо и для сигнала на выходе формирователя Ийшульса 9, поэтому для надежной работы устройства необходимо, чтобы длительность максимального и минимального сигнала на выходе формирователя импульсов 9 была одинаковой, что достигается при равенстве постоянных составляющих прямого и инвертированного сигналов н-а (Выходе формирователя импульсов 9.

Для этого в устройстве выход формирователя Ирмпульса 9 подключен к блоку 13 сравнения через фильтр Ни элемент НЕ 10 и фильтр 12. Сигнал с выхода блока 13 сравнения через интегратор 14

подается на вход блока 6 управления приводом, где с соответствующим знаком суммируется с задающим сигналом. В результате уставки скорости движения текстильного материал.а на входе технологической машины корректируются (одновременно увеличиваются или уменьшаются) до тех пор, пока не выполнится соотношение (3).

Таким образом, данное устройство позволяет с высокой надежностью стабилизировать количество текстильного материала в технологической машине независимо от артикула, ошибки при тгервоначальной настройке и может быть с успехом использовано при обработке материалов с различными значениями линейных размеров (усадки).

Формула изобретения

Устройство для стабилизации количества текстилБНого М1атерИ1ала в технологической машине, содержащее подающие и выбирающие материал валики, кинематических связанные с . соответствующими прл водами, блоки управления приводами и смонтированный в технологической машине датчик количества материала, электрически подсоединенный к формирователю импульсов, отличающееся тем, что. с целью повышения надежности, оно имеет логический элемент НЕ и первый фильтр,

входы которых подключены к выходу формирователя импульсов, второй фильтр, входом связанный с выходом логического элемента НЕ, блок сравнения, входы которого соединены с выходами первого и

второго фильтров, и интегратор, входом по,,ный к выходу блока сравнения, а выходом - к первому входу блока управления приводом подающих валиков, второй вход которого связан с выходом

формирователя импульсов.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 146275, кл. В 05 С 3/152, 19&1.