(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВОМ ТКАНИ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЕ
Изобретение относится к отделочному производству текстильной промышленности, а име но к устройствам для стабилизации количества транспортируемой в процессе обработки ткани в технологической машине. Известна система управления количеством ткани в технологической машине, содержащая импульсные датчики количества ткани, установ ленные соответственно на входе и выходе технологической машины и подключенные к трехпозиционному элементу сравнения, взаимоинверсные выходы которого связаны с первым и вторым входами блока управления приводом механизма подачи ткани, привод механизма выбирания ткани с блоком управления и логический блок 1 . Основной недостаток известной системы сложность конструкции. Цель изобретения - упрощение конструкции системы. Цель достигается тем, что логический блок состоит из двух интеграторов и блока сравнения, при этом взаимоинверсные выходы трехпозиционного элемента сравнения через соответствующий интегратор соединен со входами блока сравнения, выход которого электрически связан с третьим входом блока управления приводом механизма подачи ткани. Сущность изобретения поясняется чертежом. Устройство содержит подающие I и выбирающие 2 материал ткани тянульные пары, соединенные с приводными двигателями 3 и 4 соответственно, блоки 5 и 6 управления двигателями 3 и 4, датчики 7 и 8 количества ткани 9, вьшолненные в виде датчиков меток, нанесенных на эту ткань, и установленные на входе и выходе технологической мащины 10, формирователи И и 12 импульсов, входы которых соединены с выходами датчиков 7 и 8 соответственно, а выходы подключены к соответствующим входам трехпозиционного элемента 13 сравнения. Выходы последнего подключены: первый - к первому входу блока 5 и через формирователь 14 напряжения - ко входу интегратора 15, выход которого соединен с первым входом блока 16 сравнения, второй - ко второму входу блока 5 и через формирователь 17 напряжения ко входу интегратора 18, выход которого подключен ко второму входу блока 16, связанного с третьим входом блока 5.
Устройство работает следующим образом.
Ткань 9 с линейной скоростью Vi подается в машину 10 тянульной парой 1, а выбирается из нее с линейной скоростью V2 тянульной парой 2.
При чередования сигналов с датчиков 7 И 8 сигналы на вькоде элемента 13 равны нулю и линейная скорость Vi транспортирования ткани на входе в машину 10 равна заданной. Это состояние системы условно принимают исходнь1м. В случае, поступления двух (или более) сигналов подряд с датчика 7 на первом выходе элемента 13 формируется сигнал, свидетельствующий об увеличении количества ткани в машине 10 сверх заданного, т.е. о необходимости снижения скорости подачи Vi Ticatm в эту мащину, а при поступлеjfflH двух (или более) сигналов подряд с датчика 8 на втором выходе элемента 13 формируется сигнал, который свидетельствует о 1гсобходимости увеличения скорости подачи V, ткани в мащину 10.
Сигналы, сформированные на ыходах элемента 13, воспринимаются блоком 5, кор)сктирующим линейную скорости Vj транспортирования ткани на входе в машину 10, и сохраняются до тех пор, пока не поступят , два подряд сигнала с противоположного датчика, т.е. пока количество ткани в машине 10 не станет равным заданному. В этом случае система возвраш;ается в исходное состояние.
Оптимальная точность стабилизации количества ткани 9 в машине 10 обеспечивается, если в исходном состоянии системы выполняется Соотношение:
v, V2. (1 + е ср).
где Еср - средняя усадка материала данного артикула в процессе обработки
Изменение состояния элемента 13, а следовательно, и линейной скорости Vj транспортирования ткани на входе в машину 10 при равномерном нанесении меток на ткань будет вызываться отклонением от среднего значения величины усадки последней.
Учитьтая, что значения усадки материала данного артикула подчиняются нормальному закону распределения, средние частоты сигналов на выходах элементов 13 должны бь1ть р внымежду собой, т.е. колебания линейной скорость Vi подачи ткани в машину 10 должны быть симметричными относительно средней скорости, определяемой из соотношения
(1), что может контролироваться путем сравнения средних значений широтно-модулированных сигналов (напряжений) на выходах элемента 13.
Соотношение (1) может быть нарушено
вследствие ошибки при предварительной настройке системы, при смене артикула ткани, износе оборудования, колебаниях линейной скорости Vj транспортирования материала на
выходе машины 10.
Однополярное напряжение на выходах элемента 13 преобразуется в разнополярное формирователями 14 и 17 напряжения и усредняется интеграторами 15 и 18. Разность
средних напряжений с выхода блока 16 подается на третий вход блока 5, корректирующего линейную скорость Vi ткани до выполнения в исходном состоянии соотношения (1).
Таким образом, система управления количеством ткани достаточно проста по конструкции, позволяет с высокой точностью поддерживать заданное количество материала в технологической машине, независимо от артикула
ткани, ошибки при первоначальной настройке системы, износа оборудования, колебаний линейной скорости транспортирования ткани на выходе из машины.
Формула изобретения
Система управления количеством ткани в технологической машине, содержащая импульсные датчики количества ткани, установленные на входе и выходе технологической машины и подключенные к трехпозиционному элементу сравнения, взаимоинверсные выходы которого связаны с первым и вторым входами блока управления приводом механизма подачи ткани, привод механизма выбирания тка1Ш с блоком управления и логический блок, о тл и ч а ю щ а яс я тем,что, с целью упрощения конструкции, логический блок состоит из двух интеграторов и блока сравнения, при этом взаимоинверсные выходы трехпозиционного элемента сравнения через соответствующий интегратор соединены со входами блока сравнения, выход которфго электрически связан с третьим входом блока управления приводом механизма подачи ткани.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка N 2840432/28-12, 16.11.79, по которой принято решение о вьщаче авторского свидетельства.
«Ь
