Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1982 года по МПК B25B21/00 

Поставленная цель достигается тем что в многошпиндельном гайковерте, содержащем корпус, установленный на нем двигатель, размещенные в корпусе кинематически связанный с выходным валом двигателя приводной вал и шпин дели с головками под ключ на одном конце, кинематически связанные другим концом с приводным валом, привод ной вал выполнен с жестко закрепленными на его концах поводковыми вилкаМи, а .гайковерт снабжен подпружиненными относительно приводного вала осями, концы которых размещены в поводковых вилках с возможностью радиального перемещения, устаноаленными на осях с возможностью вращения роли ками и размещенными .соосно шпинделям и связанными с ними через обгонные муфты приводными осями с жестко закрепленными на них одноплечими рычага ми с изогнутыми по радиусу концами, образующими совместно цилиндрическую поверхность, подпружиненными к оси приводного вала и попеременно взаимодействующим с роликами о На фиг. 1 изображена кинематическая схема многошпиндельного гайковер та; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 Многошпиндельный гайковерт содержит корпус 1, на котором закреплен двигатель 2. В корпусе размещены свя занный с выходным валом двигателя 2 через упруго-демпфирующую муфту 3 приводной вал k с жестко закрепленны ми на его концах поводковыми вилками 5 с пазами 6 ло концам,- отжимаемые пружинами 7 от приводного вала f оси if, концы которых размещены в пазах 6 поводковых вилок 5 с возможностью радиального перемещения. На осях 8 через подшипники Э установлены ролики to. В корпусе 1 на подшипниках установлены шпиндели 11, имеющие на одном конце головку лод ключ 12, а на другом обгонную муфту 13- Соосно шпинделям 11 на подшипниках установлены приводные оси 1, которые через обгонные мyфtы 13 связаны со шпинделями 11. На приводных осях lA жестко закреплены одноплечие рычаги I5, свободные концы которых изогн ты по радиусу так, что все вместе они образуют цилиндрическую поверхность, с которой взаимодействуют ролики 10. Количестве шпинделей 11, обгонных муфт 13, приводных осей Ik и рычагов 15 равно числу одновременно затягиваемых гаек. Одноплечие рычаги .15 подпружинены пружинами 16 кручения относительно корпуса 1 так, что их концы поджимаются в сторону взаимодействующих с ними роликов 10. Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом. При запуске двигателя 2 совместно с его выходным валом начинает вращаться упруго-демпфирующая муфта 3 и приводной вал k с жестко закрепленными на его концах поводковыми вилками 5. Последние приводят во вращение оси 8 с установленными на них роликами 10, которые начинают обкатываться по цилиндрической поверхности, образованной свободными концами 17 одноплечих рычагов 15- При этом рычаги 15 через ролики 10 последовательно нагружаются суммарным усилием от усилия, создаваемого предварительно сжатой пружиной 7, и усилия, создаваемого цент- робежными силами, возникающими при вращении осей 8 и роликов 10 относительно оси приводного вала k. Под действием указанных сил происходит попеременное отклонение концов. 17 рычагов 15 на некоторый угол относительно первоначального положения. При ртом рычаги 15 на такой же угол поворачивают приводные оси I, которые, в свою очередь, через обгонные муфты 13 увлекают за собой шпиндели 11 в сторону затяжки резьбового соединения. В момент же времени, когда ролики 10 не взаимодействуют с соответствующими рычагами 15, под действием пружин 16 кручения рычаги 15 возвращаются в исходное положение, при этом муфты 13 срабатывают (ролики расклинивают обе полумуфты) и повороты приводных осей k рычагов 15 в обратную сторону на шпиндели 11 не передаются. В такой последовательности каждый . шпиндель 11 гайковерта попеременно нагружается динамическими поворотными моментами, направленными в сторону затяжки, под действием которых происходит свинчивание резьбовых соединений, причем достижение заданного момента затяжки на одном резьбовом соединении (т. е. на одном из шпинделей t1) не препятствует процессу свинчивания других еще не окончательно затянутых резьбовых соединений. Таким образом вся группа резьбовых соединений оказывается затянутой на одинаковый тарированный момент. На затяжку различных гаек группы не влияют разное их наживление, а также колебания размеров (длины) резьбовых деталей. За счет попеременного вращения шпинделей достигается уменьшение мощности привода, а за счет вращения шпинделей через приводные валы с рычагами, взаимодействующими с роликами, повышается КПД гайковерта, так как по достижении заданного усилия затяжки не затрачивается работа на поворот рычагов. Формула изобретения Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем вигaтeль, размещенные в корпусе кинематически связанный с выходным валом двигателя приводной вал и шпиндели с головками под ключ на одном конце, кинематически связанные другим концом с приводным валом, -о т л и ч ающий ся тем, что, с целью снижения мощности и повышения КПД, приводной вал выполнен с жестко закрепленными на его концах поводковыми вилками, -а гайковерт снабжён подпружиненными относительно приводного вала ося.ми, концы которых размещены в поводковых вилках с возможностью радиального перемещения, установленными на осях с возможностью вращения роликами и размещенными соосно шпинделям и связанным с ними через обгонные муфты приводными осями с жестко закрепленными на них одйоплечими рычагами с изогнутыми по радиусу концами, образующими совместно цилиндри-ческую поверхность, подпружиненными к оси приводного вала и попеременно взаимодействующими с роликами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР , кл. В 25 В 21/00, 1970. 2,Авторское свидетельство СССР 1 521127, кл, В 25 В 21/00, 1974. (прототип).