Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1980 года по МПК B25B21/00 

(54) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ

Изобретение относится к технике машиностроения, в частности к устрой ствам для сборки и разборки соединении, в особенности групповых, и может быть применено в авторемонтном производстве. Известен многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус и размеренные в нем шпиндели с подпружиненными вдоль их осей рабочими органами, редуктор, кинематически соединенный с каждым шпинделем обгонной муфтой, электропривод с механизмом включения кинематически связанный с редуктором и механизмы с гидроприводами для затяжки гаек, имеющие каиодый золотниковое устройство для включения ij. Недостатком указанного гайковерта является то, что мощность электропривода должна соответствовать сумме всех моментов затяжки гаек данной группы, а при необходимости создания знaчитeльны ; крутящих моментов следует выбирать электродвигатель большой мощности. Это приводит к тому, что все детали в кинематической цепи от электропривода до шпинделя, а также корпус многошпиндельного гай коверта для обеспечения соответствующей прочности выполняют со значительными габаритами и весом. Недостатком также является то, что применяемый при ремонте .автомобилей и тракторов напольный цепной конвейер для сборки и разборки крупногабаритных изделий, таких как двигатель, или блоков цилиндров двигателей не позволяет применить указанный гайковерт для этих целей, поскольку трудно подогнать блок цилиндра-под его шпиндели, а применяемые для этих целей подвески гайковертов, передвигающихся по монорельсу, подводят вручную, что из-за большого веса.гайковертов создает повышенную опасность травматизма при работе с ними. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем шпиндели с подпружиненными вдоль их осей рабочими органами, электродвигатель с приводным валом.и центральной шестерней, установленные на шпинделях обгонные муфты и ведомые шестерни, взаимодействующие через промежуточные шестерни с центральной шестерней, систему управления, связанную с япектродвигателем и размещенную под корпусом плиту 2.

Недостаток указанного гайковерта заключается в невозможности использования его для напольного цепного конвейера, поскольку очень трудно«подгонять изделие с резьбовыми соединениями под его шпиндели. Подвешивание указанного гайковерта через

подвих ную каретку к монорельсу для его крепления требует соответствующей прочности конструкции подвеса или соответствующей прочности перекрытия здания, к которому может быть подвешен монорельс с гайковертом. Поскольк гайковерт, подвешивается, как правило, на гибких связях (тросах), то работа с его применением является небезопасной. В случае обрыва троса или наруше,ния длины регулировки возможны травмы работающего.

Цель изобретения - повышение -точности наведения шпинделей на разьбовые соединения и обеспечение безопасности в эксплуатации.

Это достигается тем, что гайковерт снабжен кареткой, на которой жестко закреплен корпус, валом/ установленным между корпусом и плитой с возможностью поворота вокруг своей оси, механизмом вертикального перемещения рабочих органов, выполненными в виде гидроцилиндра, связанного с системой управления и размещенного на боковой поверхности корпуса, и системы рычагов, закрепленных на валу и шарнирно связанных со штоком гидроцилиндра, а плита выполнена с гнездами для установки и прохода рабочих органов, связанных посредством шлицевого соединения со шпинделями.

На фиг. 1 изображен многошпиндельный гайковерт с напольным цепным конвейером; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - многошпиндельный гайковерт, общий вид; на фиг. 4 - механизм вертикального перемещения рабочих оргнов.

Многошпиндельный гайковерт содержи корпус1, размеренные в нем шпиндели 2 с подпружиненными вдоль их осей рабочими органами 3, электродвигатель 4 с при.водным валом и центральной шестерней (не показаны), промежуточные шестерни 5, установленные на шпинделях 2 обгонные муфты б и ведомые шестерни 7, находящиеся в зацеплении через промежуточные шестерни 5 с центральной шестерней. Система 8 управления, связанная с электродвигателем 4, составляет отдельный блок, который устанавливается за напольным цепным конвейером 9. Гайковерт содержит размещенную под корпусом 1 плиту 10 и каретку 11, к ножкам которой прикреплены катки 12, собранные на подшипниках.

Корпус 1 гайковерта установлен и хсестко закреплен на каретке 11, nepf мещающейся по пути 13, выполненному, например из швеллеров, прикрепленных к напольному цепному конвейеру 9. Гайковерт имеет вал 14, размещенный между корпусом 1 и плитой 10 и установленный на кронштейнах 15 корпуса 1 с возможностью поворота вокруг своей оси. Плита 10 выполнена с гнездам 16 для установки и прохода рабочих органов 3, связанных посредством шлицевого соединения со шпинделями 2. В каждом гнезде 16 плиты 10 установлен стакан 17, в котором размещены по два упорных подшипника 18, пружина 19, втулка 20 С торцовыми ключами 21. Втулки 20 вместе с торцовыми ключами 21 являются рабочими органами 3 гайковерта.

На обращенной к нижнему торцу корпуса 1 поверхности плиты 10 размещены два кронштейна (не показаны), шанирно связанные с рычагами 22, установленными и закрепленными на валу 14, свободные концы которых посредством рьзчага 23 шарнирно связаны со штоком 24 гидроцилиндра 25, связанного с системой управления 8 и установленного на боковой поверхности корпуса 1, Кронштейны-плиты 10, вал14, рычаги 22, 23 и гидроцилиндр 25 со штоком 24 составляют механизм вертикального перемещения. Рычаги 22, 23 образуют систему рычагов, закрепленных на валу 14 и шарнирно связанных со штоком 24 гидроцилиндра 25 рабочих органов 3 гайковерта.

Механизм вертикального перемещения рабочих органов 3 гайковерта осуществляет работу следующим образом. При движении штока 24 гидроцилиндра 25 поворачивается рычаг 23, связанный со штоком 24 шарнирно, и вместе с ним поворачивается вал 14 в своих кронштейнах 15, поскольку рычаг 23 закреплен на валу 14. Вал 14 поворачивает рычаги 22, связанные своими свободными концами шарнирно с кронштейнами плиты 10, которые давят на последнюю и перемещают ее вертикально вдоль осей шпинделей 2. Вместе с плитой 10 перемещаются стаканы 17 с деталями, установленными в них, в том числе рабочими органами 3, втулками 20 с торцовыми ключами 21.

Н-а боковых торцовых поверхностях корпуса 1 размещены золотниковые гидрораспределители 26, 27 с ручным управлением.

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

При аключении электродвигателя 4 вращаются шпиндели 2- с рабочими органами, далее с помощью рукоятки гидрораспределителя 26 приводится механизм вертикального перемещения рабочих органов 3, в результате чего движется шток 24 гилроцилиндра 25 и

отего усилия через рычаги 23, 22, вал 14 плита 10 опускается вниз. Вместе с плитой 10 и стаканами 17 опускаются рабочие органы 3, которые захватывают и завинчивают гайки резьбовых соединений изделия. Поскольку рабочие органы 3 подпружинены, то захват гаек резьбовых соединений происходит в разное время.

По окончании завинчивания гаек вращение шпинделей 2 останавливается нажатием кнопки Стоп отключается электродвигатель 4, пе еключением рукоятки гидрораспрёделителя 26 снов приводится в действие механизм вертикального перемещения рабочих органов 3, но теперь плита 10 с рабочими органами 3 поднимается. Рабочие органы 3 выходят из рабочей зоны. Затем гайковерт перекатывают на другую позицию и производят завинчивание гаек другого блока.

Формула изобретения

Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем шпиндели с подпружиненными вдоль их осей рабочими органами, электродвигатель с приводным валом и центральной шестерней, установленные на шпинделях

обгонные муфты и шестерни, взаимодействующие через промежуточные -шестерни с центральной шестерней, систему управления, связанную с. электродвигателем и размещенную под корпусом плиту, о т.л и- ч аю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности наведения шпинделей на резьбовые соединения и обейпече-ния безопасности в эксплуатации, он снабжен кареткой, на кото0рой жестко закреплен корпус, валом, установленным между корпусом и пЛи- той с возможностью поворота вокруг своей оси, механизмом вертикального перемещения рабочих органов,

5 выполненным в виде гидроцилиндра, связанного с системой управления и размещенного на боковой поверхности корпуса, и системы рычагов, закрепленных на Btuiy и шарнирно связанных со штоком гидроцилиндра, а

0 плита выполнена с гнездами для установки и прохода рабочих органов связанных посредством шлицевого соединения со шпинделями.

Источники информации,

5 принятые в-о внимание при экспертизе

CD

у тГ V V

SuffA

m

.13 фиг У