Изобретение относится к грузозахВатным устройствам, предназначенным, в частности, для транспортирования и кантования изделий, снабженных цап фами. Известен захват-кантователь, содержащий несущую траверсу, на которой подвешены захватные органы,- уста новленные на траверсе приводной цилиндр, гидротормоз и возвратный гидроцилиндр , объединенные системой тру бопроводов с управляющим золотникомр Однако это устройство непригодно для изделий с цапфами и содержит большое число гидравлических элементов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является зах ват-кантователь, содержащий П-образную траверсу,на вертикальных консолях которой установлены захватные органы и гидравлический цилиндр для поворота захватных органов с грузом Г 2. Недостатком этого устройства является сложность конструкции из-за наличия силового гидроцилиндра, -требующего питания от насосной установки. Цель изобретения - упрощение конструкции, Поставленная цель достигается тем, что в захвате-кантователе для изделий с цапфами каждый захватный орган выполнен в виде обращенного стойкой вверх Т-образного элемента с симметрично расположенными на его полках опорами, для взаимодействия с цапфами, а гидроцилиндр шарнирно присоединен одним концом к консоли, а другим - к стойке Т-образного эяе мента, причем подпоршневая и над поршневая полости гидроцилиндра соединены трубопроводом, снабженным управляемым вентилем.
На фиг, 1 показан захват-кантователь, общий вид; на фиг, 2 ; сечение А-А на фиг. 1.
Захват-кантователь состоит из П-оразной траверсы 1, на консолях которой установлены с возможностью поворота захватные органы в виде Т-образного элемента, стока 2 которого повернута вверх, а полки снабжены опорами 3 для взаимодействия с цапфа ми 4 изделия 5.
К консоли траверсы 1 одним концом шарнирно присоединен гидроцилиндр 6, другой конец которого (шток), присоединен к стойке 2 Т-образного элемента, соединенного с консолью траверсы 1 посредством шарнира 7-.Надпоршнева и подпоршневая полости гидроцилиндра соединены между собой трубопроводом 8, снабженным вентилем 9 дистанционно управляемым посредством рычага 10 игибкой тяги 11. Консоли траверсы 1 снабжены дополнительными опорами в виде крючков 12 для дополнительных цапф 13, закрепленных на изделии 5. Консоль траверсы 1 в месте крепления с цилиндрам 6 наклонена под углом oL к вертикали для создания первоначального момента сил при кантовании изделия.
Устройство работает следую4им образом.
При повороте изделия из вертикального положения в горизонтальное траверса 1 посредством дополнительных . опор 12 захватывает, изделие за цапфы. . Вентиль 9 находится в закрытом положении.
При подъеме траверсы за счет наклона ее консолей на угол сС создается момент сил относительно цапф 4, стремящийся повернуть изделие 5 в горизонтальное положение. При этом цапфы 13 опираются на опоры 3, погружая гидроцилиндр 6. При открытии вентиля 9 под действием момента сил тяжести изделие 5 плавно поворачивается относительно опор 12, Скорость поворота определяется диаметром перепускного отверстия вентиля.
При необходимости кантования изделий из горизонтального положения в вертикальное траверсу 1 опорами 12 присоединяют к цапфам 13. Работа элементов устройства осуществляется таким же образом, как и при кантовании изделия из вертикального положения в горизонтальное.
Устройство обеспечивает кантование изделия на 90 без энергетических затрат на этот процесс и создает условия для безопасной работы .с грузом.
Формула изобретения
Захват-кантователь для изделий с цапфами, содержащий П-образную траверсу, на вертикальных консолях которой установлены захватные органы и гидравлический цилиндр для поворота захватных органов.с грузом, о т л ичающий ся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый захватный орган выполнен в виде обращенного стойкой вверх Т-образного элемента с симметрично расположенными на его полках опорами для взаимодействия с цапфами, а гидроцилиндр шарнирно присоединен одним концом к консоли траверсы, а другим - к стойке Т-образного элемента, причем подпоршневая и Надпоршневая полости гидроцилиндра соединены трубопроводом, снабженным управляемым вентилем.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР № , кл. В 66 С 1/10, 1976.
2. Авторское свидетельство СССР № J 37697, кл. В 66 С 1/66, 1972 (прототип).
958296
Л-Л
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Кантователь | 1979 |
|
SU870308A1 |
Устройство для кантования изделий | 1988 |
|
SU1675186A1 |
ТРАВЕРСА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И КАНТОВАНИЯ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ КОНТЕЙНЕРОВ | 2003 |
|
RU2248930C2 |
Захват-кантователь для грузов цилиндрической формы | 1987 |
|
SU1504199A1 |
Захват-кантователь для контейнеров с цапфами | 1989 |
|
SU1664720A1 |
КАНТОВАТЕЛЬ-МАНИПУЛЯТОР | 1991 |
|
RU2063372C1 |
Автоматизированный участок механической обработки изделий с центральным отверстием | 1983 |
|
SU1073077A1 |
Захват-кантователь | 1980 |
|
SU889591A2 |
Кантователь | 1990 |
|
SU1815095A1 |
Кантователь сводов дуговых печей | 1979 |
|
SU863042A1 |
бй-sSl
IX
Центр
Авторы
Даты
1982-09-15—Публикация
1980-06-12—Подача