Устройство для кантования изделий Советский патент 1991 года по МПК B66C1/28 

////Sf//s/f/77m/st//

13 W У 16

Фиг.

Изобретение относится к погрузочно- разгрузочному оборудованию, в частности к устройствам для кантования изделий

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - вид А на фнг 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг, 2;на фиг - вид В на фиг.2 на фиг 5 - разрез Г-Г на фиг 3; на фиг.6 - второй вариант выполнения траверсы и захвата; на фиг.7 - вид Д на фиг 6.

Устройство для кантования изделий содержит П-образную траверсу 1 с неподвижной 2 и подвижной 3 вертикальными стойками Стойка 3 присоединена к каретке 4, которая имеет возможность перемещения по направляющим 5 горизонтальной балки 6, например, с помощью винтового привода -7.

На траверсе 1 на осях 8 и 9 установлены поворотные захватные органы 10, снабженные зажимами 11 При этом ось 8 пропущена с возможностью поворота ч.- пез вал 12, на котором закреплены шкивы 13 и 14, а также установлена с помощью ШЛИЦРВОГО соединения 15, допускающего продольное перемещение, полумуфта 16 втулочно-паль- цевой муфты 17.

Пальцы 18 полумуфты 16 сопряжены с отверстиями 19 другой полумуфты 20, закрепленной на захватном органе 10

Полумуфта 20 снабжена шариковыми фиксаторами 21 крайних положений вала 12 и полумуфты 20. Кроме того, полумуфта 16 подпружинена от захвата 10 пружиной 22.

Шкив 13 огибает канат 23, прикрепленный к нему одним концом и пропущенный другим через отводные блоки 24 и 25 и далее разделенный на две ветви 26 и 27, которые в свою очередь пропущены каждая соответственно через отводные блоки 28 и 29, закрепленные на противоположных концах траверсы 1, а именно на концах балки 6 траверсы 1.

Концы ветвей 26 и 27 пропускаются через-пружины 30, размещенные между упорами 31 и кольцом 32, к которому присоединяются указанные концы ветвей 26 и 27. Кольцо 32 навешивается на крюк 33 грузоподъемного крана (не показан).

Шкив 14 охватывает в противоположном канату23направленииканат 34 (фиг.2), который одним концом соединен со шкивом 14, а другим - со штоком 35 гидроцилиндра 36, относящегося к механизму ограничения скорости поворота шкива 13, при этом шкив 14 и канат 34 являются кинематической связью шкива 13 и гидроцилиндра 36. Што- ковая 37 и бесштоковая 38 полости гидроцилиндра заполнены рабочей жидкостью и

соединены между собой двумя трубопроводами 39 и 40, на которых соответственно установлены разнонаправленные обратные клапаны 41 и 42, причем пружина (не показана) обратного клапана 41, пропускающего жидкость из штокоиой 37 полости в бесшто- ковую 38, оттарирована так, что клапан открывается только при усилении в канате 23 на заданную величину, превышающую вес

устройства, взятый без кантуемого изделия.

Кроме того, на трубопроводе 39 установлены последовательно редукционный клапан 43 и дроссель 44, который может быть регулируемым. Со штоком 35 соединена также пружина возврата 45, относящаяся к механизму возврата.

Вышеуказанный отводной блок 24 закреплен на качающемся рычаге 46, связан- ном нижним опорным концом через зубчатую передачу 47 с симметричным ему другим качающимся рычагом 48, и оба связаны тягами 49 с подвижной полумуфтой 16. Кроме того, отаодный блок 24 связан гибкой связью 50 (фиг.2) с подпружиненным выдвижным фиксатором 51, выполненным в виде стержня, установленного в направляющих 52

Фиксатор 51 пропущен в отверстие 53 захвата 10

Возможно другое выполнение траверсы 1 (фиг.6,7), в частности, с неподвижными стойками 2 и 3 В этом случае к нижнему концу стойки 2 прикрепляются выдвижная перемещаемая с помощью привода 54 консоль 55, на конце которой на оси 9 закреплен захват 56. Аналогичный захват установлена на оси 8 (фиг.6).

Устройство работает следующим обра- зом.

Изделие 57 устанавливается, например, с помои ю рольганга (не показан) между захватами 10 устройства.

Перемещая каретку 4 приводом 7 за- крепляют изделие зажимными губками зажима 11 и фиксируют его. Кольцо 32 надевают на крюк 33 грузоподъемного крана и поднимают его.

При этом за счет натяжения каната 34 перемещается отводной блок 24, который через рычаги 46 и 48 тяги 49 перемещает полумуфту 16 и прижимает ее к полумуфте 20, преодолевая сопротивление пружины 22.

Пальцы 18 полумуфты 16 входят в отверстия 19 полумуфты 20, благодаря чему полу- 1, муфты 16 и 20 соединяются между собой. Центрирование пальцев 18 и отверстий 19 в крайних положениях полумуфт осуществляется с помощью шариковых фиксаторов 21.

Перемещаясь под воздействием натяжения каната 23, блок 24 одновременно через гибкую связь 50 воздействует на фиксатор 51. который выходит из отверстия 53 и освобождает захват 10.

Если почему-либо шариковый фиксатор 21 муфты 17 не срабатывает и вследствие расцентровки пальцы 18 полумуфты 16 не войдут в отверстия 19, то, поскольку возни- каает препятствие перемещению блока 24, фиксатор 51 не выходит полностью из отверстия 53 и препятствует свободному повороту захвата при подъеме устройства.

Этим обеспечивается дополнительная безопасность кантования,

При нормальном сцеплении полумуфт 16 и 20 блок 24 перемещается в крайнее правое положение (фиг.2) и канат 23 воз- действуя на шкив 13, поворачивает его.

При этом поворачивается также установленный на одном с ним валу 12 шкив 14, который через канат приводит в действие механизм ограничения скорости поворота, представляющий собой гидроцилиндр 36. Шток 35 гидроцилиндра начинает перемещаться вниз и выдавливает жидкость из што ковой полости 37 через трубопровод 39, а также через редукционный клапан 43, регу- лируемый дроссель 44 в бесштоковую полость 38.

Указанные клапан и дроссель создают гидравлическое сопротивление и тормозят перемещение штока 35 и шкивов 13 и 14

При этом редукционный клапан 43 обеспечивает постоянное давление перед дросселем 44, вследствие чего расход жидкости, проходящей через дроссель 44, и соответственно скорость перемещения штока 35 бу- дут одинаковыми независимо от величины нагрузки на него, причем скорость перемещения штока 35 зависит от величины диаметра дроссельного отверстия (не показано), который устанавливается таким, чтобы скорость перемещения вниз нижней кромки изделия при его повороте была меньше, чем скорость подъема краном устройства для кантования,

В этом случае изделие беспрепятствен- но поворачивается одновременно с его подъемом, При наличии дистанционного управления дросселем 44 устройство можно поднять на нужную для кантования высоту при закрытом дросселе, а затем, открыв его, произвести кантование изделия.

После того, как изделие перекантовано, шкив 13 прекращает поворот, так как точка закрепления конца каната 23 оказывается вверху.

Устройство опускается на фундамент, клнат 23 ослабляется, отводной блок 24 под воздействием пружины 22 возвращается в прежнее положение, связанные с ним полумуфты 16 и 20 разъединяются, а фиксатор 51 снова входит в отверстие 53 в захвате 10.

Под воздействием пружины возврата 45 шток 35 поднимается и .жидкость в гидроцилиндре перемещается по трубопроводу 40 в штоковую полость 37 по окончании возвратного хода штока 35.

Полумуфта 16 фиксируется в крайнем положении фиксаторами 21. Если устройство для кантования поднимается без изделия, то захваты 10 не поворачиваются, т.е. пружина обратного клапана рассчитана так, что последний открывается только при уси- лии натяжения 23, большем, чем вес самого устройства, т.е при наличии закреп- ленчо о Р строьстве изделия.

Формула изобретения

1.Устройство для кантования изделий, содержащее нагешиваемую на грузоподъемный механизм П-образнуютраверсу, раз- меиенные на концах ее стоек поворотные захватные органы и привод по крайней мере одного захватного органа, включающий вал, втулочг о-пальцевую муфту, шкив, установленный на валу и огибающий его канат, за- крепленный одним концом на шкиве, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоками, размещенными на концах балки траверсы - двумя со стороны приводного захватного органа и одним на другом конце, и механизмом возврата и ограничения скорости шкива, при этом второй конец каната выполнен из двух ветвей с элементами навески на грузоподъемный механизм, одна из которых огибает один из двух блоков, а другая - второй из двух блоков, пропущена вдоль балки траверсы и огибает блок на ьтором конце балки траверсы.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я гем, что механизм возврата и ограничения скорости шкива включает расположенные выше шкива от.годные блоки, смещенные относительно друг друга по горизонтали и вертикали, верхний из которых закреплен на траверсе, а нижний- на одном конце качающегося рычага, связанного другим концом посредством зубчатой передачи с симметричным ему дополнительным кача- юшимся рычагом, при этом оба рычага связаны тягами с подвижной полумуфтой, установленной на валу шкива и подпружиненной в сторону от захватного органа, с которым связана вторая полумуфта, при этом муфта выполнена с шариковым фиксатором конечных положений ее полумуфт, а

канат охватывает с образованием петли VKI- ,- «„«занные о-водные блоки.УГибкои связью с подпружиненным выдвижО „М 1-J M I h M I// . - -.

занные о-водные блоки.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ в Р- с я тем, что нижний отводной блок связан

В ид А

- «« К7УЛ« СННЫМ ВЫДВИЖным фиксатором захватного органа, расположенным в выполненном в последнем

отверстии.

Гибкои связью с подпружиненным выдвижМ 1-J M I h M I// . - -.

- «« К7УЛ« СННЫМ ВЫДВИЖным фиксатором захватного органа, расположенным в выполненном в последнем

отверстии.

Изобретение относится к подьемно- транспортной технике, в частности к устройствам для кантования изделий. Целью изобретения является повышение надежности. На траверсе 1 установлены поворотные захваты 10. С осью одного из них кинематически связан шкив 13, который огибает канат 23. Канат 23 закреплен одним концом на шкиве 13. Другой конец каната 23 разделен ча ветви 26 и 27, пропущенные через блоки 2b и 29 на концах траверсы 1 и соединенные далее между собой и с крюком 33 крана. Шкив 13 кинематически связан с механизмами возврата и ограничения скорости. При подъеме краном канат 23 под действием веса кантователя и изделия сматывается со шкива 13, поворачивая шкив и изделие, закрепленное в захватах 10. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

51

в

16 21 0 $

Фи5,3

Вид В

Фиг.Ц

я

г

56 9 55 Фиг.6

56

MA

Фие,7