Устройство автоматического управления дреноукладчиком Советский патент 1982 года по МПК E02F5/10 E02F9/20 

Изобретение относится к области строительного и дорожного машиностроения/ в частности к дреноукладочным машинам, и может быть использовано для управления системаиии с переменной структурой.

Известен дреноукладчик, включающий присоединенный к тягачу и оснащенный датчиками глубины и угла наклона рабочий орган, жестко связанный с рамой трубоукладчика. В этсм дреноукладчике регулирование высотного положения рабочего органа происходит за счет изменения его положения относительно тягача,т.е. в режиме От базы fl.

Недостатком takoro дреноукладчика является большая величина ошибки перемещения задней кромки бункера.

Известен также дреноукладчик, . содержащий рабочий орган, гидроцилиндры изменения углового и высотного положения рабочего органа и устройство управления высотным положением рабочего органа, включающее датчики положения, связанные с соответствующим усилителем и электрогидравлическйм преобразователем. В указанном дреноукладчике возможно управление высотным положением рабочего

органа гидроцид1индром поворотных элементов в режиме работы От дна, т.е. когда рабочий орган перемещается относительно поворотной- опоры, расположенной в грунте, которая быть лыжей, днищем бункера, поворотными лопастями или т.п. t2j.

Управление высотным положением

10 рабочего органа в режиме управления От дна происходит более точно, чем в режиме ОТ базы, однако только при наличии достаточно твердых грунтов. В том случае, когда прочности

15 грунтов не хватает для перемещения рабочего органа, опора проседает вместе с рабоч.им органом, что приводит к появлению большой ошибки. Указанный недостаток является глав20ным препятствием к широкому применению режима работы От дна.

Известно устройство автоматического управления дреноукладчиком/ содержащим присоединенный шарнирно

25 через рычаг к тягачу рабочий орган с поворотной опорой, включающее датчик высоты, усилитель и логическое реле, управляемый вход которого сое-, динен с датчикрм высоты, а выходы

30 через электрогидравлицлские преобра;;зователи с исполнительными механизмами 33.

Однако известное устройство не позволяет получить данные о несущей способности Дна траншеи, которые необходимы для выбора наиболее опти- 5 мального режима управления. Переход с режима работы От дна на режим работы От базы и наоборот осуществляется оператором по его субъективной оценке. Несвоевременный переход 10 с одного режима на другой приводит к браку дрены. Переход с одного режима на другой помимо субъективности оценки момента перехода связан с отвлечением внимания механика-водителя от основных фyнkций управления дреноукладчиком..

Целью изобретения является повышение точности управления за счет выбора оптимального режима регулированин высоты рабочего органа и облегчения труда оператора.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено кинема- , тзгчески связанными с поворотной опорой датчиками ее среднего и нижнего 25 положений, выходы которых подключены к управлянлцим входам логического реле.

На фиг.1 представлена функциональнай схема дpeнoyклaдчикaf на фиг.2 пример исполнения автоматического пе-30 реключателя режимов на датчиках положений типа конечных выключателей и электромеханических реле.

Управляемый рабочий орган дреноукладчика связан с датчиком 2 высотногоЗЗ положения, который через усилитель 3 связан с коммутируемым входом реле 4. Один из выходов реле 4 связан через эле1 трогидравлический преобразователь 5 с гидроцилиндром 6 базы, а другой 40 выход этого реле через электрогидравлический преобразователь 7 связан с гидроцилиндром 8 поворотной опоры. Положение поворотной опоры фиксируется датчиками 9 среднего положения и , 10 нижнего положения, которые присоединены к управляющим входам реле, Реле 4 выполнено на двух электромеханических реле Р и Р. Реле Р управляется конечным выключателем ВК1, который является датчиком 10 50 нижнего положение опорной лыжи 11. Конечный выключатель ВК2, являющийся датчиком 9 среднего положения опорной лыжи 11, управляет электромеханическим реле Pjt, которое также 55 управляет реле Р. Размыкающиеся контакты реле Р с одной ст.ороны связань со входом электрогидравлического преобразователя 7, а замыкакяциеся со входом электрогидравлического пре-60 образователя 7, а с другой стороны контакты реле Р соединены с выходом усилителя 3, причем замыкающиеся контакты включены параллельно размыкающимся. Электрогидравлические пре- 5

образователи Б и 7 соединены соответственно с гидроцилиндрами 6базы и поворотной опоры 8.

Устройство следующим образом.

Перед заглублением рабочего органа лыжа 11 находится в крайнем верхнем положении, при этом датчик 9 среднего положения не выдает сигнгш, а датчик 10 нижнего положения постбянно выдает сигнал. Реле 4 под воздействием сигнала датчика 2 соединяет выход усилителя 3 с. гидроцилиндром б базы через электрогидравлический преобразователь.5, при этом гидроцилиндр 8 поворотной опоры находится в плавающем положении. В этом состоянии системы начинается работа. При заглублении рабочего органа до нужной глубины лыжа займет положение определяемое профилем дна траншеи. При этом включится датчик 9 положе|ния и реле 4 переключит выход усилителя 3 на вход электрогидравлического преобразователя 7, связанного с гидроцилиндром В, а гидродилиндр 6 базы переводится в этом случае в плавающее положение. Начинается работа в режиме Опоры на дно. В этом режиме работа происходит до тех пор, пока из-за просадки лыжи гидроцилинд поворотной опоры переместиться в сво предельное положение, определяемое датчиком 10 нижнего положения. При этом датчик срабатывает, включится реле 4 и вновь переключит выход усилителя 3 на управление гидроцилиндром б базы, т.е. на режим Опора на базу. В этом режиме произойдет перераспределение нагрузки, дeйcтвsпoщeй на рабочий opjfaH. Основная часть нагрузки воспринимается базой через гидроцилиндр 6 базы и поэтому лыжа всплывает, и ..в конце концов занимает среднее положение, при котором включается датчик 9 положения, и система снова работает в режиме Опоры на дно.

Таким образом, система осуществляет автоматическое переключение режима работы с Опорой на дно и на режим Опоры на базу. Этим повышается качество укладки дренажа, поскольку исключается существенная просадка опорной лыжи в слабых грунтах, искажающая профиль дна траншеи. С другой стороны, поскольку режим опоры на дно является предпочтительным с точки зрения точности, работа в этом режиме обеспечивается во всех случаях, когда это допускается несущей способностью грунта.

Формула изобретения

Устройство автоматического управления дреноукладчиком, содержащим

присоединенный шарнирно через рычаг к тягачу рабочий орган с поворотной опорой-, включающее датчик высоты, усилитель и логическое реле, управляемый вход которого соединен с датчиком высоты, а выходы через электрогидравлические преобразователи с исполнительными механизмами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления за счет выбора оптимального режима регулирования высоты рабочего органа и облегчения труда оператора, оно снабжено кинематически связанными с поворотной опорой датчиками ее среднего и нижнего положений, выходы которых подключены к управляющим входам логического реле.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 541944, кл. Е 02 F 5/10, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР 644172, кл. Е 02 F 5/10, .1978.

,3. Авторское свидетельство СССР по заявке 2912575/03,кл.Е02 F9/20, 1980 (прототип).