Система управления приводом рабочих органов сельскохозяйственных машин /ее варианты/ Советский патент 1982 года по МПК A01B71/06 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН (ЕЕ ВАРИАНТЫ)

1

Изобретение относится к тракторостроению и сельскохозяйственному машиностроению, конкретно, к системе управления агрегатируемыми с трактором сельскохозяйственными машинами с рабочими органами, имеющими привод от вала отбора мощности трактора.

Наиболее близкой по технической сущности является система управления приводом рабочих органов навесных машин, включающая рычажный механизм управления валом отбора мощности трактора, кинематически связанный с упором, взаимодействующим с поворотным относительно трактора элементом. 1.

Недостатком известной системы является то, что она не обеспечивает возможности работы с прицепными машинами, т. е. она не обеспечивает автоматическое отключение вала отбора мощности при относительных поворотах трактора и агрегатируемой с ним машины.

Цель изобретения - обеспечение возможности работы системы с прицепными машинами.

Указанная цель достигается тем, что система дополнительно снабжена копиром, установленным на поворотном в горизонтальной плоскости элементе, преимущественно снице прицепной машины, для взаимодействия с упором.

Указанная цель достигается также тем, что копир установлен на упоре для взаимодействия с поворотным элементом.

С целью обеспечения функционирования системы при движении агрегата по пересеченной местности, поворотный относительно трактора элемент выполнен поворотным в продольной вертикальной плоскости и имеет поперечный паз, причем остов трактора снабжен пальцем, свободный конец кото.рого расположен в пазу поворотного элемента.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемой системы управления приводом рабочих органов сельскохозяйственных машин, первый вариант; на фиг. 2 - то же, второй вариант.

Система управления приводом рабочих органов сельскохозяйственных машин по первому варианту исполнения содержит упор 1, жестко прикрепленный одним концом к подпружиненной телескопической тяге 2, установленной с возможностью поворота на оси 3 и взаимодействующей в точке А с рычагом 4 выключения вала 5 отбора мощности, и соединенной с тягой 6, связанной с рукояткой включения вала отбора мощности (не показана), расположенной в кабине трактора 7. Упор 1 другим концом взаимодействует с поворотным в горизонтальной плоскости относительно трактора 7 элементом 8, установленного для этого, например, на снице прицепной мащины 9, и снабженного копиром 10. С целью исключения износов в кинематической паре взаимодействие между упором 1 и поворотным элементом 8 целесообразно осуществлять, например, через ролик 11. Система дополнительно может снабжаться пальцем 12, одним концом жестко закрепленным на тракторе 7, а другим взаимодействующим с горизонтальным пазом 13, выполненным в поворотном элементе 8. При этом поворотному элементу 8 придается возможность поворота в вертикальной плоскости за счет установки его в горизонтальном щарнире 14, который имеет сквозное отверстие 15. Система управления приводом рабочих органов сельскохозяйственных мащин по второму варианту содержит те же элементы, что и в первом и отличается от него тем, что копир 10 установлен на упоре 1, а на поворотном элементе 8 по обе стороны от копира 10 установлены ролики 11. Система работает следующим образом. При повороте трактора 7 относительно агрегатируемой с ним прицепной машины 9 поворотный элемент 8 приходит во взаимодействие с упором 1, поворачивающим подпружиненную телескопическую тягу 2, которая поворачивает рычаг 4 выключения и отключает привод вала отбора мощности трактора. При повороте подпружиненная телескопическая тяга 2 изменяет свою длиU«ну под воздействием рычага 4 выключения и надежно запирает его в положении Б, соответствующем отключенному валу отбора мощности. При работе с навесными мащинами установка пальца 12 на тракторе не требуется и поворотный элемент 8 фиксируется от поворота в вертикальной плоскости, например, установкой пальца в сквозное отверстие 15. В этом случае взаимодействие поворотного элемента 8 с упором 1 начинается с переводом механизма навесной системы в положение «Подъем. В дальнейщем система управления работает также, как и при агрегатировании с прицепными мащинами. Включение вала отбора мощности не зависит от последующих прямолинейного движения агрегата или опускания механизма навески и производится из кабины трактора посредством рукоятки, связанной через тягу б с рычагом 4 выключения. Предлагаемая система надежно работает как при агрегатировании с прицепными, так и навесными мащинами. Применение ее позволит исключить поломки механизма привода и обеспечить лучщие условия работы тракториста, благодаря автоматизации процесса выключения вала отбора мощности при повороте трактора в агрегате с прицепными мащинами. Формула изобретения 1.Система управления приводом рабочих органов сельскохозяйственных мащин, включающая рычажный механизм управления валом отбора мощности трактора, кинематически связанный с упором, взаимодействующим с поворотным относительно трактора элементом, отличающаяся те.м, что, с целью обеспечения возможности работы с прицепными мащинами, система снабжена копиром, установленным на поворотном в горизонтальной плоскости элементе, преимущественно снице прицепной мащины, для взаимодействия с упором. 2.Система управления приводом рабочих органов сельскохозяйственных машин, включающая рычажный механизм управления валом отбора мощности трактора, кинематически связанный с упором, взаимодействующим с поворотным относительно трактора элементом, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности работы с прицепными мащинами, система дополнительно снабжена копиром, установленным на упоре для взаимодействия с поворотным элементом. 3.Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения ее функционирования при движении агрегата по пересеченной местности, поворотный относительно трактора элемент выполнен поворотным в продольной вертикальной плоскости и имеет поперечный паз, причем остов трактора снабжен пальцем, свободный конец которого расположен в пазу поворотного элемента. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 728747, кл. А 01 В 71/06, 1978.

Ю

11

фиг.2.