Автоматический дозатор кормов Советский патент 1982 года по МПК A01K5/02 A01K29/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к кормлению животных.

Известен автоматический дозатор кормов, включающий бункер, установленный под питателем, и механизм управления приводом питателя, выполненного в виде рычага, одним концом контактирующего с коромыслом, а другим связанного с двигателем механизма управления приводом питателя

1.

Недостатком известного дозатора

является недостаточная точность дозирования корма и низкая надежность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является автоматический дозатор, включающий установленный под питателем накопитель с откидным днищем и электромагнитной защелкой, установленными на одном из плеч коромысла, другое плечо которого имеет датчик отработки дозы корма и посредством шарнира связано с якорем электромагнита закрывания откидного днища накопителя, обмотка которого подлкючена к источнику питания через контакт и блокконтакт реле коммутирующего устройства, связанного через усилитель.

дешифратор, триггерный регистр с программным устройством, и датчик положения кормушки C2J.

Недостатком данного дозатора являются малая точность дозирования корма и низкая надежность.

Цель изобретения - повышение точности дозирования корма и надежности работы.

10

Поставленная цель достигается тем, что дозатор кормов снабжен механизмом частичного противодействия и резистором для установки начального тока, причем коммутирующее устройст15во выполнено в виде преобразователя двоичного кода в аналоговый сигнал стабилизированного постоянного тока, при этом механизм частичного противодействия связан с коромыслом, а

20 резистор для установки начального тока включен параллельно коммутирующему устройчзтву, кроме того, механизм частичного противодействия выполнен в виде тягового электромагнита, взаимодействующего с грузом,вес которого равен усилию, заданному наЧсьльным током, причем тяговый электромагнит подключен к источнику питания через блок-контакт реле коммути30

рующего устройства. На фиг.1 представлена схема авто матического дозатора кормов; на фиг схема управления дозатором. Автоматический дозатор кормов включает установленный под питателе 1 накопитель 2 с откидным днищем 3 и электромагнитной защелкой 4, уста новленных на одном из плеч коромысла 5, другое плечо которого имеет датчик 6 отработки дозы корма и посредством шарнира 7 связано с якорем 8 электромагнита 9 и обмоткой 10, датчик 11 положения кормушки 12 груз 13 возврата откидного днища 3 в исходное положение, механизм 14 частичного противодействия/ выполне в виде тягового электромагнита 15, связанного посредством гибкой тяги 16 с коромыслом 5 и взаимодействующего с грузом 17, блок 18 питания. резистор 19 установки начального то ка, блок-контакты 20 и 21, управляемые реле 22, контакт 23, коммутирующее устройство 24, связанное через усилитель 25, дешифратор 26 и триггерный регистр 27 с программным устройством 28, коммутирующее устройство 24 имеет несколько параллельных цепей, включающих резисторы 29, связанные через переключающие контакты 30, управляемые реле 31 с кнопками 32 управления для руч ной установки дйзы корма и переключатель 33 переключения режима работы в автоматический или ручной, в котором обмотка 10 электромагнита 9 подключена через блок-контакт 20, контакт23 и коммутирующее устройст во 24 с источником 18 питания, а резистор 19 установки начального тока включен параллельно коммутирующему устройству 24, выполненному в виде преобразователя двоичного кода в аналоговый сигнал стабилизированного постоянного тока. Дозатор работает следующим образом. По сигналу распознанного животного программное устройство 28 в соответствии с заданной дозой корма для данного животного дает сигналы нареле 31 коммутирующего устройства 24. При этом замыкаются контакты 39 в комбинации соотвествующе данной дозе корма. Одновременно сра батывает реле 22, в результате его зги ыкается блок-контакт 20 и через включенные резисторы 29 и резистор 19 установки начального тока по обмотке 10 электромагнита 9 протекает ток, под действием которого якорь 8 удерживается с силой, большей веса корма на величину, заданную начальным током с пбмощью резистора 19 установки начального тока. Блок-контактом 21 замыкается цепь питания тягового электромагнита 15, который, притягивая груз 17, создает противоположно направленное усилие,компенсирующее действие начального тока, исключая тем самым рабо.ту электромагнита 9 на начальном нелинейном участке характеристики. При достижении веса корма в накопителе 2, подаваемого питателем 1, равного заданной дозе, якорь В электромагнита 9 поднимается вверх и коромысло 5 поворачивается на угол, достаточный для срабатывания датчика 6 отработки дозы корма, который отключает подачу корма в накопитель 2 и при помощи контакта 25 выключает электромагнит 9, обесточивая, обмотку 10. По сигналу от датчика 11 положения кормушки 12 срабатывает электромагнитная защелка 4 и откидное днище 3 накопителя 2 поворачивается под действием веса корма на угол достаточный для сброса корма в кормушку 12. При срабатывании датчика 11 положения кормушки 12 происходит установка триггерного регистра 27 в нулевое положение. Реле 22 и 31 обесточиваются, отключая питание тягового электромагнита 15- блокконтактом 21, Взаимодействие груза 17 с тяговым электромагнитом 15 прекращается и коромысло 5 и якорь 8 электромагнита 9 возвращаются в исходное положение. ,После сбрасывания корма откид- ное днище 3 накопителя 2 под действием груза 13 возвращается в исходное положение (закрывается) и соединяется с коромыслом 5 при помощи электромагнитной защелки 4. Дозирование и выдача корма следующему животному аналогична изложенному выше. В случае возникновения неисправностей в усилителе 25, дешифраторе 26, триггерном регистре 27 или программном устройстве 28, происходит срабатывание переключателя 33 режима работы и дозатор настраивается на среднюю дозу выдачи корма, одинаковую для всех животных. Таким образом дозатор обеспечивает повышение точности дозирования и надежности работы. Формула изобретения 1. Автоматический дозатор кормов, включающий установленный под питателем накопитель с откидным днищем и электромагнитной защелкой, установленными на одном из плеч коромысла, другое плечо которого имеет датчик отработки дозы корма и посредством шарнира связано с якорем электромагнита закрывания откидного днища накопителя , обмотка которого подключена к источнику питания через контакт и блок-контакт реле коммутирующего устройства, связанного через усилитель, дешифратор, триггерный регистр с программным устройством, и датчик положения кормушки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности дозирования корма и надежности работы, он снабжен механизмом частичного противодействия и резистором для установки начального тока, причем коммутирую1йее устройство выполнено в виде преобразователя двоичного кода в аналоговый сигнал стабилизированного постоянного тока, при этом механизм частичного противодействия связан с коромыслом, а резистор для установки начального тока включен параллельно коммутирующему устройству.

2. Дозатор по п.1,отличаю щи и с я тем, что механизм частичного противодействия выполнен в виде тягового электромагнита, взаимодействующего с грузом, вес которого равен усилию, заданному начальным током, причем тяговый электромагнит подключен к источнику питания через блок-контакт реле коммутирующее го устройства.

Источники информации, принятые,во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 727184, кл. А 01 К 5/02, 1980.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2798196/30,

кл. А 01 К 5/02, 1979 (прототип).

t

/iЖ &г

Г

,1л.

f

зг