тановлен стол 12 для крепления обр . батываемой детали 13. В качестве режущего инструмента 14 применяют цилиндрическую фрезу или шлифовальный круг. Трехфазная рычажная система уст ройства О ъ 4 соединяет следующие оси: ось О - вращения солнечной шестерни 6, ось О - вращ ния сателлита 7 планетарного механи jNta, ось Оз - вращения сателлита 11 зубчато-рычажного механизма и ось О стола для крепления обрабатываемой детали. Соответствующие звенья рычажной системы О О О,, О имеют угловые скорости W f of,. Соотно шения между угловыми скоростями могут быть найдены из следующих ра.венств, полученных в результате теоретических расчетов: т,.. Здесь число зубьев подвижного колеса в планетарном механизме насо са, гидромотора или число сторон ротора роторно-поршневой машины. Устройство работает следующим образом. Инструмент совершает вращательное движение вокруг своей оси. От электродвигателя 1 через червячный редуктор 3 и зубчатую передачу коле 4 и 5 приводится во вращение водило 8 планетарного механизма. Сателлит 7, обкатываясь вокруг солнечной шее терни 6 вращает поводок 10 зубчаторычажного механизма, на оси которого обкатывается сателлит 11 вокруг колеса 9, жестко закрепленного на водиле 8. Сателлит 11, в свою очередь, вращает стол 12, на котором установлена обрабатываемая деталь 1 При этом последняя совершает вращательное движение со скоростью CU вокруг оси О . Осуществляется вращ тельное движение несущего эту ось з на О О т, со скоростью W/lOTHOCKтельно оси Оа и ПРОИСХОДИТ вращение звена О О, несущего ось О, со скоростью ff вокруг оси О, За счет сложения трех вращательных движений заготовка относительно инструмента очертит огибающую семейства эквидистант внецентроидных укороченных эпициклоид 1 при планетарном движении формирующую ротор (статор) II роторно-поршневой машины. Применение устройства обеспечивает возможность изготовления статоров и роторов роторно-поршневых машин, зубчатых колес насосов и гидромоторов, очерченных огибающими семейства эквидистант укороченных эпициклоид при планетарном движении. Применение этих колес (статоров и роторов) в насосах, гидромоторах, двигателях внутреннего сгорания взамен цевочных позволяет существенно увеличить их контактную прочность и долговечность. Формула изобретения Устройство для обработки сложных поверхностей деталей, на основании которого установлен планетарный механизм, включающий водило с сателлитом и связанный с механизмом стол для крепления обрабатываемой детали, отличающееся тем, что, с целью обработки-поверхностей, очерченных огибающими семейства эквидистант внецентроидных укороченнь1Х эпициклоид, оно снабжено зубчато-рычажным механизмом, выполненным в виде . центрального колеса и поводка с сателлитом, находящимся в зацеплении с центральным колесом, и несущим эксцентрично закрепленный относительно оси его вращения стол причем центральное колесо жестко связано с водилом, а поводок - с сателлитом планетарного механизма. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 54988, кл. В 23 В 5/44, 1937.
:
.f
